Ornitopters un iedvesmojošā Arduino mūzika: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

-Kā izveidot ornitopteru

- Kā spēlēt Fix you and We Are Champion par Arduino

1. darbība. Prāta vētra

Stumbra prasmju inženierzinātņu klasē mums tika piešķirts projekts, tāpēc pirmais solis bija rast idejas, ko mēs gribētu darīt kā grupa. Tāpēc mēs veicām dažus pētījumus, apskatot vietnes (piemēram, pamācības), runājot ar mūsu profesoru un konsultējoties ar klasesbiedriem. Mēs radām dažādas idejas, piemēram:

- koka vijole, ko kontrolē arduino

- Arduino infrasarkano staru tālvadības pults automašīna (ar mirgotājiem un dziesmu "ballīte ASV")

- robota roka (darbina ar hidrauliku)

- papīra lidmašīnu aerodinamika

- Koka māja

- Marmora kalniņi

- Katapulta

-Ornitopters

Izpētījuši dažas idejas, mēs nolēmām, ka mums ļoti patīk arduino automašīna. Bet, cenšoties atrast pareizos materiālus, mēs sapratām, ka tas nav labākais ceļš, tāpēc mēs nolēmām doties kopā ar ornitropu pēc apspriešanās ar dažiem mūsu klasesbiedriem, kuri to jau bija uzbūvējuši.

2. solis: Materiālu savākšana

Ornitopteru Merriam-Webster vārdnīca definē kā lidmašīnu, kas paredzēta, lai iegūtu galveno atbalstu un dzinējspēku no spārnu plivināšanas. Atraduši vietni, kurā parādīts, kā veidot ornitropu, mēs nolēmām dubultot izmērus, lai redzētu, cik lieli mēs varētu saprātīgi izveidot ornitropu, un tas joprojām saglabā savu funkcionalitāti. Tad mēs ieguvām šādus materiālus:

(Materiāli un garums, kas nepieciešami vadiem un balsa kokam, ir redzami iepriekš redzamajos attēlos)

Citi materiāli:

- Gumijas aproce

- Karstā līme

- adatas deguna blīvētāji

- Plakanie deguna blīvētāji

- 7 krelles (3D drukātas)

- jebkurš gaišs papīrs (piemēram, salvešpapīrs)

3. solis: Ornitoptera rāmja izgatavošana

(Skatiet iepriekš redzamos attēlus, lai iegūtu atsauci)

1. Izgrieziet koku un stiepli, lai tie atbilstu iepriekšējā lappusē redzamajiem mērījumiem. Ja izmantojat saspraudes kā stiepli, izmantojiet plakano degunu, lai iztaisnotu saspraudes, pēc tam izmantojiet adatas deguna šķipsnas, lai tās sagrieztu.

2. Līmējiet 2 collu gabalus pie 9 collu gabala. Pēc tam pielīmējiet 5 collu gabalu tā augšpusē.

3. Līmējiet trīs 7 collu gabalus kopā, veidojot ornitoptera asti.

(2. un 3. darbība ir pirmais attēls)

4. Pēc tam salieciet vadu, kā parādīts iepriekš attēlos (otrais attēls)

5. Pievienojiet 4 krelles pamatnes augšpusē un galā un vienu lodīti pamatnes apakšā. (trešā bilde)

6. Līmējiet pamatni un asti kopā, pievienojot 2,5 collu vadu starp abiem. Pārliecinieties, ka āķis ir piestiprināts pareizajā virzienā, vērsts pret pamatni. (ceturtā bilde)

7. Pēc tam pievienojiet vadus pie pamatnes, divus 4 collu pamatnes augšdaļā, četrās lodītes atverēs un 4,5 collu vadu pamatnes apakšā esošajā lodītes spraugā. 4,5 collu stieplei jābūt ar āķi, kas vērsts pret ornitroptera astes pusi. Pārliecinieties, ka 4,5 collu āķa priekšā ir pievienota vaļīga krelle, lai spārni varētu griezties un netiktu iestrēdzis pret koku. (piektā bilde)

8. Paņemiet divus 10 collu koka gabalus un pievienojiet 4 collu stiepli, kā parādīts sestajā attēlā.

9. Pievienojiet 10 collu gabalus lodītes spraugās pamatnes augšpusē.

10. Paņemiet divus 3 collu gabalus, izveidojiet mazus caurumus tā apakšā un augšpusē un pēc tam pievienojiet šos gabalus ornitoptera priekšpusē. Caurums 3 collu gabala apakšā piestiprinās pie stieples, kas iziet no pamatnes apakšas. 3 collu gabala augšējais caurums piestiprinās pie viena no vadiem, kas izvirzīts no spārna. Tas tā būs abiem trīs collu gabaliem. (Atsauce uz pēdējo attēlu iepriekš)

4. solis: spārnu veidošana un lidojošais mehānisms

1. Paņemiet papīru un sagrieziet to pusapļa formā. Padariet garumu 20 collas un centra augstumu apmēram 5 collas.

2. Piestipriniet gumiju starp diviem āķiem

3. Pievienojiet papīru ornitoptera augšpusē

3. Dodiet gumijas joslai dažus apgriezienus un tad atlaidiet!

5. solis: mūzikas krājumu apkopošana

Lai sagatavotu Arduino mūzikas veidošanai, vispirms jāiegūst šādas daļas:

Viena Arduino Uno tāfele

Viens Arduino maizes dēlis

1 Pjezo elements

4 vadi

1 USB savienotājs

Viens klēpjdators

Arduino datorprogramma

6. solis: Arduino vadu savienošana

Tālāk norādītajām sastāvdaļām jāietilpst šādās tirdzniecības vietās:

Pjezo elements- no j9 līdz j7 vadi:

I7 līdz -

Pin no 9 līdz j9

5V līdz +

GND līdz -

7. solis: Arduino kodēšana

Tālāk norādītie kodi tika iegūti no skaņas signāla parauga #11. Nošu frekvences un sitieni, kā arī dziesmu garums ir mainīti, lai tie atbilstu mūsu projekta vajadzībām.