Robota ūdensnecaurlaidīgs elektroniskais korpuss: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šis ir mans otrais Instructable uz āra robota, kura pamatā ir Drone Robot Workshop DB1, es patiesi stāvu uz milžu pleciem.

Šis ir mans pirmais robots. Cerība ir, ka robots palīdzēs āra darbos, tāpēc ir nepieciešams ūdensnecaurlaidīgs elektroniskais korpuss.

1. darbība: iežogojums

Man nebija ne jausmas, cik lielam jābūt manam iežogojumam, es gāju LIELI. Šim 14 x 12 collu korpusam jābūt pietiekami lielam akumulatoram un elektronikai. Polycase ir brīnišķīgs produkts, kas ir daudz labāks nekā mans pirmais mēģinājums ar lētiem futrāļiem eBay ar salauztām malām piegādes laikā.

2. solis: saplākšņa montāža

polikastiem ir iekšējie montāžas caurumi saplāksnim, ko izmanto jaudas sadales stiprināšanai.

Manā mājas depo bija tikai 1/8 collu kārta, un tā darbojas, bet 1/4 collas būtu labākas. Tie tiks sagriezti līdz 12 x 13,5 collas, atstājot jums dažus nelielus stūra griezumus, lai tie ietilptu kastē.

Uzklājot lielu daudzumu melnās tintes ar asinātāju un stipri nospiežot slāni, jūs ar 10/32 skrūvēm atzīmēsit caurumus, kas nepieciešami slāņa uzstādīšanai.

3. darbība. Pievienojiet strāvas sadales savienojuma sloksnes

Robotam būs nepieciešama strāva tieši no akumulatora (12-36v), 12v, 5v un 3.3v, tāpēc būs nepieciešama jaudas sadale. Es pārveidoju Drone Robot lielisko ideju līdz četrām skrūvju spaiļu sloksnēm. Kopnes tika apgrieztas līdz astoņām vienādām sarkanām un melnām (ja skatāties Drone Robot, tam būs jēga).

Tā kā sloksnēm jābūt virs akumulatora, es vispirms atzīmēju tā augstumu, vienmērīgi sadalīju sloksnes un piestiprināju pie saplākšņa.

4. solis: pievienojiet vadu ievadi un izplūdi

Lai gan man elektronikai jābūt sausai, tā kontrolēs ārpus šīs kastes esošos priekšmetus, piemēram, motorus un rokas, un saņems informāciju no LIDAR un kamerām. Šie 90 grādu 1 collu elektriskās kārbas savienojumi labi darbosies pēc apgriešanas. Robots darbosies ārpusē un varētu kļūt diezgan karsts. Es plānoju ventilatoru korpusa augšpusē un 1 collu taisnu elektrības kārbas savienotāju ar ūdensnecaurlaidīgs vāciņš saglabās iekšpusi sausu.

Vispirms sagrieziet abu 90 grādu savienotāju malu. Atzīmējiet piemērotas vietas vadu ieejas/izejas vietām un augšējai izplūdes vietai. Nav nepieciešams apgriezt augšējā savienotāja malu. Ar apļveida urbi urbiet 1/8 collu izmēģinājuma caurumu pirms 1 1/4 collu caurumiem.

Lai uzstādītu 90 grādu savienotājus, jums īslaicīgi jānoņem slānis.

Šeit ir attēls atpakaļ uz HUNIE.

5. darbība: aizveriet ventilācijas atveri

Cerams, ka šis ventilācijas vāks neļaus elektronikai noslīkt no izplūdes atveres. Es piestiprināju ar silikonu, nevis līmi, bet darīšu jums zināmu, ja to nejauši izvilku …

6. solis: krāsojiet

Mana sieva izvēlas brūnu krāsu, jo mans pirmais HUNIE darbs ir suņu izkārnījumu savākšana.

7. solis: pievienojiet robotam

Izmantojot 3/8 x 1 "skrūves (3/4" varētu būt labāk), paplāksnes un bloķēšanas uzgriežņus no ACE Hardware, es piestiprināju HUNIE rāmi. Jūs redzēsiet papildu caurumus, kas izurbti apakšā ventilācijai.

Nākamajā solī pabeidziet korpusu, ieslēdzot/izslēdzot akumulatoru un elektroniku, kā arī plaukti akumulatoram un elektronikai.