Polargraph Drawbot: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Nu, ja esat nolēmis izveidot sev polārgrāfu, tas ir jūsu pamācāms! Polargrāfs ir ar datoru vadāma zīmēšanas mašīna. Motori ir piestiprināti pie zīmēšanas virsmas abiem augšējiem stūriem. Tie ir aprīkoti ar zobratu skriemeļiem. Šie skriemeļi vada divu garumu zobus. Šīs jostas ir piestiprinātas centrā pie gondolas. Gondolā ir zīmēšanas instruments, pildspalva vai marķieris. Uz gondolas ir arī neliels servo, kas paceļ un nomet pildspalvu pēc pieprasījuma. Programmatūra attēlus pārvērš failos, kas rakstīti G kodā. Pēc tam Drawbot izmanto šo kodu, lai uzzīmētu sākuma un beigu līnijas uz jūsu izmēra audekla.

1. darbība: BOM

Gondola - (vēl viens no maniem norādījumiem)

2'x4 'MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1.4 vairoga LCD/SD karšu modulis2 x pakāpju draiveri2 x Nema 17 motori2 x pakāpju stiprinājuma plāksnes2 x 16 zobu skriemeļi10' GT2 6mm zobu siksnas3G mini servo ar 10mm roku 3/4 uzgriežņi svariem12V barošanas avotsPapīrsPenMarker

2. solis: operācijas prāts

Es daudz lasīju par polargrāfa tēmu. Lai polargrāfs darbotos, jums būs nepieciešamas dažas programmatūras un programmaparatūras programmas. Mana palaistā sistēma ir Windows x64 sistēma. Visi saistītie faili ir paredzēti līdzīgai sistēmai. Jums, iespējams, būs jāveic mājasdarbi x32 un IOS sistēmām. Es arī izmantoju visas konkrētās Makelangelo 3 programmaparatūras un programmatūras iespējas.

Galu galā šis ir mans izvēlētais maršruts.

Izvēlētā arduino tāfele, kas ir saderīga ar rampām, ir Mega 2560 (1. foto). Lai augšupielādētu programmaparatūru, jums būs nepieciešama Arduino programmēšanas programmatūra.

Arduino IDE dēlis ir Mega 2560 ar Ramps 1.4 vairogu. Mega barošanu nodrošina USB kabeļa savienojums. Pirmkārt, mums ir jāielādē Makelangelo programmaparatūra uz tāfeles.

Polagrāfa programmaparatūra Tagad var uzstādīt rampu vairogu, pēc tam abus pakāpienu draiverus (2. fotoattēls) ievieto savās pozīcijās (X un Y). Šajos ir uzstādītas siltuma izlietnes. Ja izmantojat LCD/SD kartes iestatījumus, varat arī to savienot. Visbeidzot, steperi ir savienoti. Tagad jūsu datoram ir nepieciešama programmatūra, lai varētu runāt ar printeri. Es izvēlējos Makelangelo. Polargraph Software

Kad visa programmatūra ir ielādēta, tagad varat pievienot 12 V barošanas avotu pie rampas vairoga. Svarīga piezīme šeit, ja jums kādreiz ir jāatvieno servo vai pakāpju kontaktdakšas, noteikti atvienojiet strāvas padevi, jo pārspriegums var nogalināt vadītāju.

Gondola servo tiek ieslēgts 1. pozīcijā uz rampu servo klasteru (3. foto). Ņemiet vērā, ka, lai ieslēgtu servo tapas, ir jāuzstāda džemperis. Vēl viena piezīme šeit: savienojumi tika mainīti manos iegādātajos savienotājos. Pozitīvais un negatīvais bija atpakaļ. Noteikti nomainiet sarkano un melno vadu kontaktdakšā, ja arī jūsējais. Pretējā gadījumā katru reizi, kad tiek aktivizēts servo, tas atiestatīs dēli.

Tagad varat pārbaudīt sistēmu, lai pārliecinātos, ka viss darbojas. Būs jāmaina daži programmaparatūras iestatījumi, piemēram, soļi uz mm, skriemeļu izmēri, rampas vai rumbas dēļi un LCD/SD karšu iespējas. Tie ir izskaidroti attiecīgajās lejupielādēs.

3. darbība: zīmēšanas dēļa izveide

Pirmkārt, mēs sākam ar 2 x 4 collu MDF plāksni no vietējā celtniecības preču veikala. Vēlāk varat to uzbūvēt tik lielu, cik vēlaties, bet es nolēmu šo pārbaudīt. Lai apturētu motorus, jums būs nepieciešami divi motora stiprinājumi. Jūs varat tos iegādāties vai, manā gadījumā, es izveidoju komplektu vietnē Tinkercad un izdrukāju tos savā 3D printerī (fails ir pievienots, un tajā ir paredzēti ventilatori pakāpju motora dzesēšanai). Pēc tam tos var piestiprināt augšējiem stūriem un uzstādīt motorus un skriemeļus.

Tad nāk gondola. Vietnē Thingiverse ir pieejami daudzi dizainparaugi, vai arī jūs varat to izveidot, izmantojot ļoti maz rīku un resursu. Apskatiet citus manu pamācības, kas parāda, kā. Siksnas tagad ir piestiprinātas pie gondolas un pēc tam savērtas pār skriemeļiem.

Jostu galiem jābūt nosvērtiem uz leju, lai tie neslīdētu uz zobratu skriemeļiem (Šeit jūs varat izmantot jebko pie rokas. Esmu izmantojis riekstus, bet ir izmantotas arī ūdens pudeles.). Turklāt, lai pildspalva paliktu uz zīmēšanas virsmas, tā, iespējams, būs jāsver. šis ir izmēģinājumu un kļūdu tests. Ja jūs uzbūvējat manu nevainojamo gondolu, man centrā ir divi gultņi, kas darbojas kā svars. Man arī vajadzēja pievienot divus riekstus apakšā, lai tie nesaskartos ar papīru. Siksnu galos tika pievienoti vairāk riekstu (es izmantoju vārpstas apkakles, bet uzgriežņus būs vieglāk atrast). Es atradu īkšķa noteikumu, nosver savu gondolu un sadaliet šo skaitli, izņemot divus. tam vajadzētu iegūt aptuveno svaru, ar ko sākt jostas. Pēc pārbaudes, iespējams, vajadzēs to nedaudz uzlabot.

Tas viss ir domāts lietu mehāniskajam galam.

4. solis: Drawbot video

5. darbība: galerija

Šeit ir daži Drawbot zīmējumi.

6. darbība. Citi polārgrāfi un resursi

Interneta piemēri

Motociklu zīmējums

Acu zīmēšana

Blackstripes zīmējums

Citas saites

Marginally Clever vietne

Polargrāfa vietne

Sandy Noble vietne

Maslow karājas CNC maršrutētāja vietne

Es ceru, ka jūs nolemjat ielēkt ar divām kājām un izveidot savu Drawbot.

Šis ir arī mans ieraksts Arduino konkursā 2019

Lūdzu, atbalstiet manu būvniecību un balsojiet par mani!