ElectroJerry: 5 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

ElectroJerry ir un vivo organizācija, inteligente que se mimetiza con las personas que la habitan. Gracias a una cámara programada lv Processing y comunicada con un system de motores a través de una placa de Arduino, el movimiento es registerrado y traducido a transformaciones espaciales en tiempo real. ElectroJerry ir una estructura textil elastīgs un motorizada, organizācija un anillos que reparten los puntos de ancla por toda su superficie. La pozición de las personas se determina con la cámara a través de un seguimiento de píxeles específicos. Las coordenadas son enviadas a los motores que aumentan o disminuyen la distancia entre puntos de ancla variando el volumen espacial, ajustándolo de acuerdo al parámetro que interese en cada caso.

1. darbība: CIRCUITO

Materiāli

-placa arduino uno

-maizes dēlis

-kabeļu klipsis (kabeļu planos)

-5 draiveris pakāpju motoram DRV8825

-5 pakāpju motors Nema 17 12V 2nN/cm con carrete impreso 3D

-pilnīga 12 V barošana

-kondensators

-led verde

-destorinillador punta fina

-polimetro (para ajustar motoru vadītāji)

Instrukcijas:

Nepieciešams kalibrēšanas mehānisko vadītāju, de acuerdo a las especificaciones del fabricante con el polímetro y un destornillador.

Kā kontrolēt pakāpju motoru, izmantojot A4988 draiveri un Arduino

Pakāpju motora pamati

2. solis: ESTRUCTURA

Materiāli:

-lāzera griezuma struktūra

-varillas cilíndricas de metacrilato

-mācības un tornīļi del nº3

-metakrilato bāze (fijada con cinta de doble cara a la maqueta)

-25 polu 3D attēli

-5 karretes 3D impresos

En primer lugar hay que montar las piezas cortadas en maquina de control numérico de metacrilato. Se puede tomar como atsauce el archivo de rhino. Una vez que tenemos la estructura completeta colocamos los ejes cilíndricos sobre los que giran las poleas impresas en 3D. Una vez hallamos comprobado el perfecto funcionamiento del circuitito fuera de la maqueta, se instala envolviendo los motores con algún material blando que absorba vibraciones, fijados con tuercas y tornillos del nº3 y se añade el carrete.

Galīgā fijamos la estructura complete a la base con cinta de doble cara.

Arhīvs:

-modelis maqueta 3D (.3dm)

-korta lāzera metakrilato (.dxf)

-polus 3D (.stl)

-karretes 3D (.stl)

3. darbība: MEMBRANA

Materiāli: -lycra microperforada y elástica

-30 botoni

-Hilo de Naylon

-aguja

Instrukcijas:

El primer paso es cortar un trozo de tela del largo del armazón y de 30 cm de ancho, luego hay que coserlo con una costura resistente y flexible de tal forma que parezca una "manga", si no se dispone de maquina de coser es mejor llevar la tela a alguna mercería. El siguiente paso es coser los 30 botones que hacen de puntos de ancla a los hilos de nailon transparente.

Ya con los botones unidos al nylon, marcaremos en la tela pagarina la posició de los anillos de tensión con un lápiz a la altura de los carretes de los motores.

Marcados los anillos, Procederemos a coserle los hilos con los botones a la tela como indica la primera imagen: 2 en la parte superior, 2 en la inferior, y 2 en los extrememos. Lai atvieglotu piekļuvi a la tela, comenzamos por el anillo central y seguiremos del centro hacia afuera.

Por último conectaremos todos los hilos con sus carretesrespondientes, de tal forma que los botones superiores e inferiores se encuentren en la misma mitad del carrete y que pasen por debajo del carrete antes de engancharse en él, en cambio los de los extrememos deben estar en la otra mitad y pasar por encima del carrete antes de engancharse, para mantener así una relación inversa, mientras unos se abren los otros se cierran.

El paso final es ajustar el largo de los hilos a gusto del Considor para producir el efecto deseado.

Arhīvs:

- definición básica membrana sienāzis

4. solis: CÓDIGO

La programmación tiene dos grandes bloques; el codigo en processing, controla la cámara dividiendo la pantalla en 5 sectores para registrar la cantidad y posición de trackers (valores de pixeles fijados mediante un mouseclick). Posteriormente esta informationción es traducida a movimientos en los motores en función de la informationción recogida en los diferentes sectores mediante una comunicación serial con arduino

5. darbība. ATSAUKSMES

Izmeklēt, ensaya, prueba otros sensores y otras relaciones, y linkea en los comentarios el post de tu creacion!