Satura rādītājs:

Robota korpusa slēdži: 4 soļi
Robota korpusa slēdži: 4 soļi

Video: Robota korpusa slēdži: 4 soļi

Video: Robota korpusa slēdži: 4 soļi
Video: удаление неизвестного объекта 2024, Novembris
Anonim
Robotu korpusa slēdži
Robotu korpusa slēdži

Man ir nepieciešams galvenais slēdzis barošanai un divi īslaicīgi slēdži, lai izslēgtu datorus. Man ir nepieciešams arī uzlādes vads mīklai ar LED, lai apstiprinātu uzlādi, un SMA savienotājs WIFI. Šim āra robotam visiem jābūt ūdensizturīgiem.

1. darbība: slēdži un savienotāji

Slēdži un savienotāji
Slēdži un savienotāji
Slēdži un savienotāji
Slēdži un savienotāji
Slēdži un savienotāji
Slēdži un savienotāji
Slēdži un savienotāji
Slēdži un savienotāji

Pirmais ir ūdensnecaurlaidīgs 12V fiksators galvenajai jaudai. Tas tiks savienots ar 40a releju, un tam bija jauks vadu savienotājs. Pārējie divi ir ūdensnecaurlaidīgi 3 V īslaicīgie slēdži. Tie signalizēs izslēgšanas komandas datoriem un būs aprīkoti ar LED indikatoriem, kas būs noderīgi. Ūdensnecaurlaidīgais aviokompānijas savienotājs ir paredzēts akumulatora uzlādēšanai. Es atradu sarkanu gaismas diodi Ardiuno komplektā kopā ar rezistoru. Lielākajai daļai BMS plates ir S1/S2 savienotājs, kas uzlādes laikā iedegsies LED un izslēgsies, kad uzlāde būs pabeigta. Šie ūdensnecaurlaidīgie SMA savienotāji ir lieliski, taču tiem ir nepieciešami daži piederumi vīriešu/sieviešu savienojumiem

2. solis: urbšanas slēdžiem un savienotājiem

Urbšanas atveres slēdžiem un savienotājiem
Urbšanas atveres slēdžiem un savienotājiem

Es izvēlos instalēt aprīkojuma kastes augšējā aizmugurē. Galvenajam slēdzim bija nepieciešams 3/4 "griešanas uzgalis, abi 3v slēdži bija 3/8". Aviokompānijas savienotājs un gaismas diodes bija 1/2 collas, un WIFI SMA bija 1/4 collas caur kastes aizmuguri, bet 3/8 collas caur saplāksni, lai būtu vieta skrūvju savienotājam.

3. darbība: vadu slēdži, savienotāji un gaismas diodes

Vadu slēdži, savienotāji un LED
Vadu slēdži, savienotāji un LED
Vadu slēdži, savienotāji un LED
Vadu slēdži, savienotāji un LED
Vadu slēdži, savienotāji un LED
Vadu slēdži, savienotāji un LED

Aviokompānijas savienotājam es izmantoju 18 g kā tikai akumulatora uzlādi. Gaismas diodes garais vads ir pozitīvs, tāpēc pievienojiet to sarkanai krāsai, neaizmirstiet rezistoru, lai novērstu gaismas diodes izdegšanu. Manā BMS arī S1/2 savienotājs blakus sarkanajam terminālim bija pozitīvs, taču jums būs jāpārbauda sava BMS. Es izmantoju šo 1/2 gumijas blīvi LED. Sākotnēji nedaudz vaļīgi, bet stiepļu saraušanās plēve lieliski aizņēma vietu. Noslēdzošais 12 V slēdzis bija aprīkots ar vadu, bet abi 3 V īslaicīgie slēdži to nedarīja. Cieša slēdža aizmugures pārbaude parāda pareizos savienojumus, pie katra slēdža tika pielodēti 4 20 g džemperu vadi.

4. solis: salieciet atpakaļ

Salieciet vēlreiz
Salieciet vēlreiz
Salieciet vēlreiz
Salieciet vēlreiz
Salieciet vēlreiz
Salieciet vēlreiz

Pēc visu savienojumu pārbaudes es nomainīju aizmugurējo plāksni ar strāvas sadales kopnēm.

Nākamais solis būs elektroenerģijas sadale, ventilācijas ventilators un plauktu uzstādīšana motora vadībai un datoriem.

Ieteicams: