Kaķu barības bļodas segšanas ierīce: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas Universitātes Makecourse projekta prasības (www.makecourse.com)

Šajā pamācībā es jums parādīšu, kā es izveidoju savu kaķu barības bļodas pārklāšanas ierīci. Šī ierīce tika izveidota, lai ideāli nolaistu pārsegu uz pārtikas bļodas, kas atstāta ārā mūsu āra kaķiem. Šis segums neļautu citiem nevēlamiem dzīvniekiem ēst kaķiem atstāto barību.

Jūs, iespējams, varētu mainīt ierīces pogas, lai strādātu ar kāda veida IR uztvērēju vai pat PIXI sensoru, lai noteiktu jūsu dzīvnieka krāsu.

Kopumā šis projekts bija ļoti jautrs, un to patiešām bija forši uztaisīt!

1. solis: materiāli

• Arduino Uno
• Jumper kabeļi
• Maizes dēlis x2
• Spiedpoga x2
• 200 omu rezistors x2
• 1,5x1,5 collu koks
• 3,5 x 75 collu koks
• .4 collu koka dībelis
• SunFounder Metal Gear digitālais RC servomotors
• Soļu motors 28BYJ-48
• 9V akumulators
• 9V akumulatora adapteris arduino
• Laiks

Rokas zāģis vai ripzāģis koka zāģēšanai

Elektriskais urbis ar uzgaļiem, lai urbtu caurumus kokā

Koka skrūves

Philips galvas skrūvgriezis

2. solis: salieciet to kopā

Koka darbs

1. Paņemiet savu 1,5x1,5 collu koku un nogrieziet 11 collu gabalu, atkārtojiet to vēl 3 reizes. (tie būs jūsu kastes stūri)

   Paņemiet vienu no šiem gabaliem un izgrieziet daļu, kas var ietilpt jūsu servomotorā apmēram 1,5 collas no augšas

2. Paņemiet savu 1,5x1,5 collu koku un nogrieziet 1 collas gabalu. (tas turēs pakāpju motoru)
3. Paņemiet savu 3,5x75 collu koku un nogrieziet 7 collu gabalu, atkārtojiet to vēl 5 reizes. (šīs būs jūsu kastes malas)
4. Paņemiet savu 3,5x75 collu koku un nogrieziet 10 collu gabalu, atkārtojiet šo vēl 3 reizes. (tas veidos kastes aizmuguri un augšpusi)
5. Paņemiet savu koka dībeli un nogrieziet 3 collu gabalu, atkārtojiet šo vēl 2 reizes.
6. Ņemot visus šos gabalus, jūs vēlaties izveidot kastīti ar vienu 11 collu gabalu no 1. soļa pie kastes atveres, kas vērsta uz iekšu.

7. Ieskrūvējiet gabalu no 4. soļa iekšpusē aizmugurējā daļā pretī atvērumam.

   1. Pievienojiet tam pakāpju motoru
   2. Izurbiet un izveidojiet nelielu caurumu vienā no jūsu tapām vienā pusē no 5. soļa un piespiediet to uz pakāpiena motora, lai tas būtu cieši pieguļošs.
   3. Izurbiet nelielu caurumu tieši virs tā kastes augšpusē un netālu no kastes priekšpuses un izvadiet caur to nelielu makšķerauklu.

3D druka

1. Paņemiet failus kopā ar šo un izdrukājiet tos visus vienreiz, izņemot "vāka saiti", kas jums būs nepieciešama 2 no
2. Paņemiet "vāka saites" un "vāka" daļas un pielīmējiet abas saites ar caurumu, kas ir perpendikulārs vākam un caurumam.
3. Piestipriniet servo ragu "saites 1" galā.

Visu saliekot kopā

1. Piestipriniet "link1" uz servomotoru.
2. Ieduriet vienu no koka tapām "link1" un "link2" caurumos un nostipriniet galus kādā formā.

3. Ieduriet citu koka dībeli "link2" un 2 "vāka saites" caurumos.

   Piesieniet šeit savu dībeli un spoli un atlikušo makšķerēšanas auklu, līdz saite ir gandrīz stāvus uz kastes

3. darbība: kodēšana un panelis

Šeit ir kodējums, ko es uzrakstīju šai ierīcei. Ir arī bibliotēka, kas jāpievieno jūsu Arduino bibliotēkas mapei, ja izmantojat to pašu pakāpju motoru kā es. Kā jau iepriekš ievadā teicu, šai ierīcei var viegli pievienot IR uztvērēju vai Pixi sensoru. Šeit ir arī maizes dēļa shēma, lai parādītu, kā tika vadīti mani vadi.

Pašlaik kods ir iestatīts darbam ar projektu līdz šim. Tas darbojas no divām pogām, kuras es uzstādīju aizmugurē, un pacels un nolaidīs pārsegu, pamatojoties uz kuru tika nospiests.

Kā redzams no kodēšanas, viena poga vispirms aktivizēs servomotoru un pēc tam pakāpju motoru. Otrai pogai tas tiek apgriezts otrādi, un vispirms darbosies pakāpju motors un pēc tam servomotors.

4. darbība. Gatavs produkts

Šeit ir mans gatavais produkts, ko salīdzināt ar jūsu. Kā redzat, mani kontrolē divas pogas ierīces aizmugurē, kas liek Arduino iet uz augšu vai uz leju. Ceru, ka jums bija AWESOME laiks, veidojot manu AWESOME MAKEcourse projektu!