Satura rādītājs:
- 1. solis: groza noformēšana
- 2. darbība: cilvēku izsekošana: Kinect sensors
- 3. darbība: 3DAF ARM
- 4. solis: IOT: vienumu noteikšana, izmantojot RFID tagus
Video: Viedais iepirkumu grozs: 4 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56
Viedā iepirkumu ratiņu (ratiņu) projekts tiek īstenots, ņemot vērā automatizāciju un atvieglojot cilvēku dzīvi. Šiem ratiņiem ir dažādas spējas, tostarp cilvēku izsekošana, žestu atpazīšana, objektu uzņemšana un novietošana ar 3DOF robotu roku un objektu atpazīšana ar RFID tagiem un IOT tehnoloģiju. Šajā projektā ir izmantots Kinect sensors attēlu uzņemšanai. Šo ratiņu var izmantot bīstamās vietās un vietās, kas ir kaitīgas cilvēku veselībai, lai samazinātu cilvēku klātbūtni šādās vietās.
1. solis: groza noformēšana
Šis ratiņi ir paredzēti, lai pārvadātu līdz 12 kg preces ar vidējo ātrumu 1 metrs sekundē. Šim ratiņiem ir paredzēta robotu roka, lai paņemtu priekšmetus un ievietotu groza grozā līdz 200 gramiem. Pareizu motoru un to atrašanās vietas izvēle ir izšķirošs uzdevums, jo ratiņiem nav simetriskas formas. Pirmās idejas izstrādei izmantojām SolidWorks.
2. darbība: cilvēku izsekošana: Kinect sensors
Šis grozs var sekot cilvēkiem, kuri izmanto Kinect sensoru, izmantojot dažādus žestus. Mēs atklājam dažādas cilvēka ķermeņa locītavas un, izmērot dažādu locītavu leņķi, mēs varam atpazīt dažādas cilvēka ķermeņa pozīcijas. Kā redzat videoklipos, ja citi cilvēki ierodas un iziet no kameras darbības jomas, Kinect joprojām darbojas labi un nezaudēs mērķi.
Atšķirībā no parastajām 2D kamerām, Kinect sensors spēj izmērīt attēla dziļumu, tāpēc varam atrast attālumu starp cilvēku un ratiņiem. Izmantojot šo attālumu, mēs varam turēt ratiņus noteiktā attālumā no personas. Mēs izmantojām PID regulatoru, lai kontrolētu motora ātrumu, lai pārvaldītu šo attālumu.
3. darbība: 3DAF ARM
Šim ratiņam ir robotizēta roka ar 3 brīvības pakāpēm, lai paceltu priekšmetus un ievietotu tos grozā. Roku vispirms izstrādāja SolidWorks un pēc tam īstenoja, izmantojot saites, servomotorus un satvērēju.
Ratiņš pārstāj kustēties, kad atklātā persona paceļ rokas uz augšu. Roka sākas, ja ratiņi ir apstādināti un turat rokas taisni perpendikulāri ķermenim.
4. solis: IOT: vienumu noteikšana, izmantojot RFID tagus
Pēc objektu savākšanas mēs tos nolasām ar RFID skeneri, kas ir uzstādīts grozā, izmantojot RFID tagus, kas ir iestrēguši pie precēm. Pēc tam dati tiek nosūtīti uz datu centru, un var ziņot par rēķinu, kurā ietverti skenētie objekti. Nākamajā filmā objekti tiek skenēti, un dati tiek nosūtīti uz datu centru, izmantojot wifi.
Ieteicams:
Viedais modinātājs: viedais modinātājs, kas izgatavots ar Raspberry Pi: 10 soļi (ar attēliem)
Viedais modinātājs: viedais modinātājs, kas izgatavots, izmantojot Raspberry Pi: Vai esat kādreiz vēlējies gudru pulksteni? Ja tā, tas ir risinājums jums! Es izveidoju viedo modinātāju, tas ir pulkstenis, ar kuru jūs varat mainīt modinātāja laiku atbilstoši vietnei. Kad modinātājs atskan, atskanēs skaņa (skaņas signāls) un iedegsies 2 gaismas
Viedtālruņa vadīts viedais iepirkumu grozs: 7 soļi
Viedtālruņu kontrolēts viedais iepirkumu grozs: tirdzniecības centru apmeklēšana var būt jautra. Bet iepirkumu groza vilkšana, piepildot to ar lietām, ir kaut kas ļoti kaitinošs. Sāpes, stumjot to cauri šīm šaurajām ejām, veicot šos asos pagriezienus! Tātad, šeit ir (sava veida) piedāvājums, kuru jūs
Viedais ledusskapis un iepirkumu saraksts: 11 soļi
Viedais ledusskapis un iepirkumu saraksts: izmantojot viedo ledusskapi un iepirkumu sarakstu, jūs varat uzraudzīt savus iepirkšanās paradumus. Jūs varat izveidot savu iepirkumu sarakstu, lai jums būtu tikai jāatver tālrunis, kamēr atrodaties pārtikas preču veikalā. Šo projektu var izmantot arī uz skapja vai atvilktnes
EMP iepirkumu groza skapītis: 12 soļi (ar attēliem)
EMP iepirkumu groza skapītis: vai esat kādreiz pamanījuši krāsotu dzeltenu līniju stāvlaukumā ap daudziem lielveikaliem un mazumtirdzniecības veikaliem? Burvju dzeltenā līnija izstaro signālu, kas liek ratiņiem apstāties mirušos, neļaujot ratiem iziet no autostāvvietas. Tagad jūs varat izveidot
Pārnēsājamo iepirkumu groza bloķēšanas spēka lauks DOOM: 4 soļi
Pārnēsājamo iepirkumu grozu bloķēšanas spēka lauks DOOM: Vai jūs kādreiz esat kaitinājis vai pat ievainojis ļauno jutīgo iepirkumu grozu uzbrukumi? Nu, tagad jūs varat iepirkties droši! šī josta apturēs jebkuru naidīgu iepirkumu grozu, ja tas nonāks piecu pēdu attālumā no jums! Vairs nav sasitu potīšu! ne vairāk