Satura rādītājs:
Video: Uzlabots RC rotaļu auto ar ultraskaņas sensoru (Arduino): 3 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56
Šī ir RC rotaļu automašīna, kas tika modernizēta kā Arduino RC automašīna, izvairoties no objektiem.
Mēs noņēmām RC automašīnas oriģinālo dēli un izmantojām tikai līdzstrāvas motorus.
Šajā RC rotaļu automašīnā ir divi līdzstrāvas motori, viens automašīnas priekšā kā stūres motors un vēl viens līdzstrāvas motors aizmugurē kā uz priekšu/atpakaļgaita.
Mums ir nepieciešami šādi materiāli:
1- RC rotaļu automašīna (oriģinālā tāfele automašīnas iekšpusē ir jānoņem), bez tālvadības pults: 1 gab
2- Arduino (UNO): 1 gabals
3- ultraskaņas sensors: 1 gabals
4- Akumulators (9V augsts strāvas stiprums), mēs izmantojām drona akumulatoru: 1 gab
5- līdzstrāvas motora vadītājs: 1 gab
6- vadi
7- līmes pistole
1. darbība: elektroinstalācijas daļas
Vienkārši pievienojiet katru daļu, kā parādīts shēmā.
Ultraskaņas sensora pievienošana Arduino:
Piespraust 2 līdz ultraskaņas sensora sprūda tapai
Piespraust 3 līdz ultraskaņas sensora atbalss tapai
Līdzstrāvas motoru pievienošana līdzstrāvas motora vadītājam:
Piespraust A1 pie motora 1
Piespraust A2 pie motora 1
Piespraust B1 pie motora 2
Piespraust B2 pie motora 2
Līdzstrāvas motora draivera pievienošana Arduino:
Pin 11 līdz A1
Pin 10 līdz A2
6. tapa līdz B1
Pin 5 līdz B2
Pievienojiet akumulatoru līdzstrāvas motora vadītājam. Pēc tam pievienojiet līdzstrāvas motora draivera Vout ar Vin no Arduino. Savienojiet akumulatora GND ar Arduino GND.
2. darbība: ARDUINO kods
Lejupielādējiet vienkāršu taimera bibliotēku no zemāk esošās saites:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Pēc tam augšupielādējiet manu kodu savā Arduino IDE.
3. darbība. Materiālu saraksts
Montāžas saraksts
Akumulators 1700mAh
HC-SR04 sensors 1HC-SR04 ultraskaņas attāluma sensoru mikroshēma LM324
M1DC motors
M2DC motors
Arduino Uno (3. versija)
S1H-tilts ar L298
Ieteicams:
Viedā atkritumu tvertne, izmantojot Arduino, ultraskaņas sensoru un servomotoru: 3 soļi
Viedā atkritumu tvertne, izmantojot Arduino, ultraskaņas sensoru un servomotoru: Šajā projektā es jums parādīšu, kā izveidot gudru atkritumu tvertni, izmantojot Arduino, kur, tuvojoties atkritumiem, automātiski tiks atvērts miskastes vāks. Citas svarīgas šīs viedās atkritumu tvertnes izgatavošanai izmantotās sastāvdaļas ir ultraskaņas sensors HC-04
RC darbināms elektriskais rotaļu auto: 10 soļi (ar attēliem)
Ar RC darbināms elektriskais rotaļu auto: Autors: Peter Tran 10ELT1Šajā apmācībā ir sīki aprakstīta teorija, dizains, izgatavošana un testēšanas process elektriskajai rotaļu automašīnai, kas darbojas ar tālvadības pulti (RC), izmantojot HT12E/D IC mikroshēmas. Pamācībās ir detalizēti aprakstīti trīs automašīnas projektēšanas posmi: piesietais kabeļa infrasarkanais
Pamācība: Kā lietot analogo ultraskaņas attāluma sensoru US-016 ar Arduino UNO: 3 soļi
Apmācība: Kā lietot analogo ultraskaņas attāluma sensoru US-016 ar Arduino UNO: Apraksts: US-016 ultraskaņas palaišanas modulis pieļauj 2 cm ~ 3 m nemērīšanas iespējas, barošanas spriegumu 5 V, darba strāvu 3,8 mA, atbalsta analogo izejas spriegumu, stabils un uzticams. Šis modulis var atšķirties atkarībā no lietotnes
Arduino saskarne ar ultraskaņas sensoru un bezkontakta temperatūras sensoru: 8 soļi
Arduino saskarne ar ultraskaņas sensoru un bezkontakta temperatūras sensoru: Mūsdienās ražotāji, izstrādātāji priekšroku dod Arduino, lai strauji attīstītu projektu prototipus. Arduino ir atvērtā koda elektronikas platforma, kuras pamatā ir viegli lietojama aparatūra un programmatūra. Arduino ir ļoti laba lietotāju kopiena. Šajā projektā
Ūdens līmeņa noteikšanas metodes Arduino, izmantojot ultraskaņas sensoru un Funduino ūdens sensoru: 4 soļi
Arduino ūdens līmeņa noteikšanas metodes, izmantojot ultraskaņas sensoru un Funduino ūdens sensoru: Šajā projektā es jums parādīšu, kā izveidot lētu ūdens detektoru, izmantojot divas metodes: 1. Ultraskaņas sensors (HC-SR04) .2. Funduino ūdens sensors