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Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 soļi
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 soļi

Video: Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 soļi

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Anonim
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead

Sākotnēji un ar instrukcijām ir jāuzsāk Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, kontrolējamo moto motores DC dispuestos en un chasis.

1. darbība: Lista De Materiales Y Herramientas

Materiālu saraksts un Herramientas
Materiālu saraksts un Herramientas
Materiālu saraksts un Herramientas
Materiālu saraksts un Herramientas
Materiālu saraksts un Herramientas
Materiālu saraksts un Herramientas

Lai salīdzinātu vairoga funkciju, izmantojiet šo funkciju:

  • Arduino UNO R3
  • Dzesēšana ar diviem motoriem DC
  • 9V akumulatora monitors
  • Baterija de 9V
  • L298N H-tilta motora vadītāja vairogs (MotoMama)
  • Bluetooth bite (pēc izvēles)

Nepieciešamajā izpratnē:

Planšetdatora diametrs 3 mm

2. solis: Conexión Del Shield Con Los Motores

Conexión Del Shield Con Los Motores
Conexión Del Shield Con Los Motores
Conexión Del Shield Con Los Motores
Conexión Del Shield Con Los Motores

Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se procede a conectar la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.

Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.

3. darbība: Cargando Software De Prueba

Cargando programmatūra Prueba
Cargando programmatūra Prueba

Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.

Es por ello que desarrollé una biblioteca, que Facility el uso del shield, con las funciones básicas:

  • uz priekšu: ir hacia adelante
  • atpakaļ: ir hacia atrás
  • pa kreisi: girar a la izquierda
  • pa labi: girar a la derecha
  • pietura: detener el carro
  • setSpeed: establecer la velocidad

Bibliotēkā ir pieejams GitHub disponable un tiešais virziens: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Grēkojiet embargo, un to var izsniegt Arduino IDE bibliotera administrators, kas atrodas MotoMama bibliotēkas sarakstā. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y second utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).

4. solis: atsauces

    Itead studija

  • Ficha técnica del fabricante

Ieteicams: