Lāzera izsekošanas tornītis: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

ATRUNA: Šis nav pilnībā pabeigts projekts, tas darbojas, taču tam ir trūkumi kodā, kas padara to par ļoti lēnu izsekošanas kustību un tikai x virzienā.

Pārskats:

Mūsu projekta vispārējā ideja bija izspiest balonus, vienkārši ieslēdzot mašīnu. Mēs nedaudz meklējām internetu un uzzinājām, ka cilvēki ir darījuši līdzīgas lietas, izmantojot Raspberry Pi, Arduinos un kameras. Mēs nolēmām doties ar Arduino. Dažas citas lietas, kuras mēs zinājām, ka mums vajadzēs uzreiz, ir divi soļu motori; viens x ass pagriezienam un otrs y ass grozāmam.

Saraksts:

Mazas mašīnas skrūves un uzgriežņi, 2 pakāpju motori, pakāpju cilindrisks pagarinātājs, maza kronšteina skrūve, 90 grādu stūra kronšteina stiprinājums augšējam pakāpienam, plakana pakāpiena stiprinājuma plāksne, 1 protobords, 1 arduino, 2 L298N mikroshēmas, 1 USB kamera (vienu iegādājāmies no Walmart par 24 USD), 8 collu diametra akrila apaļa plāksne, 3 lodīšu gultņi un apvalki (akrila plākšņu stabilitātei), visi dažāda izmēra urbji, 4 OpenbeamUSA.com 5 collu savienotāji un to stūra savienojumi, kā arī 2 10 x 10 collas x 1 /2 skaidu plātnes/saplākšņa loksnes un 4 kājas plātņu atdalīšanai (koks sagriezts garumā atkarībā no apakšējā pakāpiena izmēra).

1. darbība: bāzes izveide

1. Mēs sākām, izgatavojot bāzes dalītāju. Man jāatzīst, ka mūsu bāze tika atrasta jau no lūžņiem mūsu klases telpā, taču tas ir ļoti viegli atjaunojams dizains. Piestipriniet apakšējo pakāpienu pie apakšējās plāksnes, izmantojot līmlenti, un pievienojiet tam cilindrisko pagarinātāju. Izmēriet līdz cilindra pusceļa atzīmei no apakšējās plāksnes, tas parādīs, cik augstam augšējam dēlim jābūt no apakšas. Pēc tam augšējās plāksnes centrā izgrieziet 1 collu diametra caurumu, lai cilindrs varētu izlauzties. Izgrieziet četras kājas, lai savienotu augšējo dēli ar apakšējo daļu, un attiecīgi ieskrūvējiet tās.

2. darbība: izveidojiet akrila apli

Mūsu klases telpā mums ir lāzera griezējs, ar kuru mēs izgriezām 8 collu akrilu. Kad tas tika izgriezts, es urbju caurumu centrā, lai ievietotu mazo kronšteina skrūvi, lai pamatni piestiprinātu pie mazā cilindra apakšējo pakāpienu, kā arī urbt 6 3/32 caurumus uz trim dažādām apļveida pamatnes malas daļām, lai pievienotu lodīšu gultņu apvalkus, lai palielinātu stabilitāti. Pievienojiet apļveida pamatni apakšējā pakāpiena cilindram, un gultņiem vajadzētu vienkārši pieskarties kokam (tas prasīja daudz regulēšanas uz augšu un uz leju, lai tas būtu piemērots).

3. solis: Torņa izveide

Ja nepieciešama vizualizācija, skatiet pārskata attēlu. Tagad mēs izgatavojam augšējo torni, uz kura uzstādīt y ass pakāpienu. Šim nolūkam mēs vienkārši izveidojam OpenbeamUSA.com 5 collu siju kvadrātu ar stūra kronšteiniem un komplektā iekļautajām skrūvēm. Uz augšējās sijas uzstādiet pakāpju motoru ar 90 grādu stūra kronšteinu un uzmontējiet kameru virs tā, un apakšā, ielieciet divas skrūves uz statņa un urbiet vēl divus caurumus akrilā, lai cieši nostiprinātu torni. Augšējā pakāpiena galā piestipriniet plāksni un piestipriniet tam lāzeru.

4. solis: Arduino, lāzera un stepperu vadu savienošana

Tagad lāzera konstrukcija ir pabeigta, un tagad sākas elektroinstalācija. Sākotnēji mēs plānojām tikai izmantot Arduinos un protoboards, bet tad mēs nolēmām stepperiem izmantot L298N mikroshēmas, un tas mūsu dzīvi padarīja daudz vienkāršāku. Vienkārši sameklējiet šīs mikroshēmas shematisko shēmu un sekojiet mūsu kodam, lai noskaidrotu pin numurus, ko izmantot ērtai elektroinstalācijai.

5. darbība: lejupielādējiet kodu

No šīs rokasgrāmatas, kas dažos mērījumos ir nedaudz atklāta, lai jūs varētu to izdarīt pats, jūs tikko izveidojāt krāsu izsekošanas lāzera tornīti!