LittleBits burvju marmora šķirošanas mašīna: 11 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Vai jūs kādreiz gribējāt šķirot bumbiņas? Tad jūs varētu izveidot šo mašīnu. Jums nekad vairs nevajadzēs maisīties caur marmora maisu!

Tā ir maģiska marmora šķirošanas mašīna, izmantojot krāsu sensoru no Adafruit, tipa TCS34725 un Leonardo Arduino no Littlebits. Iekārta kārto četras dažādas krāsas, un tajā tiek skaitīts arī bumbiņu skaits vienā krāsā. Visas elektroniskās detaļas ir izgatavotas, izmantojot Littlebits. Kas ir "LittleBits"? Viņi ražo tehnoloģiju komplektus, kas ir jautri, viegli lietojami un bezgala radoši. Komplekti sastāv no elektroniskiem celtniecības blokiem, kas ir kodēti ar krāsu, magnētiski un padara sarežģītas tehnoloģijas vienkāršas un jautras. Kopā tie ir savstarpēji aizvietojami miljoniem dažādu veidu, lai dotu bērniem iespēju izgudrot jebko - sākot ar brāļu un māsu trauksmi, beidzot ar bezvadu robotu un beidzot ar digitālo instrumentu.

Sīkāku informāciju par šo elektronisko mācību sistēmu skatiet vietnē www.littlebits.cc

1. darbība. Nepieciešamie materiāli:

Šādas Littlebits sastāvdaļas, ko izmanto mašīnas elektroniskajai daļai: 1 USB barošana arī, lai izgatavotu pievilcīgu mašīnu: MDF koks 6 mm Balts kartons 1 mm Koka bumbiņas 25 mm Krāsu sensors Adafruit TCS34725 M3 skrūvju un uzgriežņu un paplāksņu komplekts M3 atdalītāju komplekts, dažāda garuma Krāsa (dzeltena, zaļa, zila, sarkana, violeta, melna) Līme

2. solis: mašīnas sirds

Krāsu sensors ir savienots, izmantojot I2C (SDA, SCL) un GND un 5 voltu VCC savienojumus Arduino priekšpusē. I2C ir ļoti vienkāršs seriālais savienojums, ko izmanto saziņai starp sensoru un Arduino. (SDA uz D2 ieejas un SCL uz D3 ieejas). Jūs varat pārbaudīt Adafruit vietni, lai iegūtu sīkāku informāciju par krāsu sensoru un I2C savienojumu. Skatīt: www.adafruit.com/product/1334

Viņi arī piegādā jums nepieciešamo Arduino bibliotēku.

3. darbība. Kā tas darbojas?

Littlebits Arduino Leonardo ir trīs izejas savienojumi, D1, D5 un D9. D1 tiek izmantots, lai aktivizētu sitiena mehānisma servo, lai nosūtītu marmoru šķirošanas joslās. Tas arī atiestata marmora skaitītāju un aktivizē MP3 atskaņotāju, kuram ir jauka zvana skaņa. D5 tiek izmantots, lai iestatītu krātuves selektora servo pareizajā stāvoklī, atkarībā no krāsu sensora rezultāta, un tas nosaka rokas rādītāja servo norādiet uz noteikto marmora krāsu mašīnas priekšpusē. D9 tiek izmantots, lai parādītu noteiktas krāsas bumbiņu skaitu uz bitu Number, kas atrodas arī priekšpusē. Littlebits Arduino Leonardo ir trīs ievades savienojumi. D0, A0 un A1. Šajā iekārtā tikai A0 tiek izmantots infrasarkanajam tālvadības detektoram, kas aktivizē galīgo skaitīšanu pēc tam, kad iekārta ir pārtraukusi šķirošanu. Izmantojot šo savienojumu, visa mašīna tiek darbināta arī ar 5 voltu spriegumu, izmantojot USB barošanas avotu.

4. solis: Marmora noliktava

Noliktavai (kur uzglabā nešķirotas bumbiņas) es izmantoju cilindrisku kartona trauku no MyMuesly un pievienoju kartona spirālveida ceļu tās ārējai virsmai ar nelielu žogu, lai saglabātu bumbiņas savā vietā. Šis spirālveida ceļš ir pielīmēts uz vairākiem galiem sarkani koka kubi. Skatiet www.mymuesli.com/

5. solis: Kick mehānisms un marmora šķirotājs

Es izveidoju kartona selektoru, lai nosūtītu bumbiņas to uzglabāšanas joslās. Izmēri WxDxH 74x33x20 mm ar slīpu virsmu iekšpusē. Selektors ir pielīmēts uz apļveida servo piederuma. Es padarīju to pēc iespējas mazāku, pievienojot pārāk lielu svaru servo, tas kļuva ļoti nervozs … Tālāk es izveidoju koka un kartona cilindrisku ierīci, sitiena mehānismu. Tas ir pielīmēts pie apļveida servo piederuma. Ieslēdzot servo, tas noķer marmoru un iesper to kartona atlasītājā no 2. darbības.

6. solis: joslas

Izgatavots no balta kartona, katra josla ir pietiekami plaša 25 mm bumbiņām. Uzmontēts ar slīpumu, lai bumbiņas ieslīdētu joslās.

7. solis: Kur atrodas krāsu sensors?

Es izveidoju koka rampu, kuras iekšpusē bija krāsu sensors TCS34725. Marmors, kas notverts sitiena mehānisma iekšpusē, nokrīt uz sensora, lai tas varētu izmērīt krāsu. Uz tā virsmas ir neliels caurspīdīgas plastmasas gabals, lai izvairītos no marmora aizsprostošanas caurumā, kur atrodas sensors.

8. darbība: kur atrodas MP3 atskaņotājs?

MP3 bits ir piekrauts ar zvana skaņu, un tas ir uzstādīts galvenās kastes iekšpusē kopā ar sintezatora skaļruni uz otrādi montāžas dēļa. Šķirot marmoru, atskan zvans.

9. solis: skaitīšana

Aiz balta kartona fona ir uzlikts numurs+ bits un servo. Servo ir savienots ar rokas rādītāju, kas veic tādas pašas kustības kā marmora selektors. Šis servo ir savienots ar ķēdi, izmantojot dimmeri, lai pielāgotu rokas rādītāja leņķi. Skaitītājs atceras bumbiņu daudzumu vienā krāsā un tiek atiestatīts uz nulli, kad tiek aktivizēta galīgā skaitīšanas procedūra, izmantojot tālvadības pulti.

10. solis: pārvietojiet to, pārvietojiet to

Skatiet mašīnu darbībā!

Jums nekad vairs nevajadzēs maisīties caur marmora maisu!

11. solis: programmēšana

Krāsu sensors nolasa trīs katra marmora vērtības - sarkanu, zaļu un zilu. Atkarībā no šo krāsu vērtības marmora atlasītājs ir norādīts uz noteiktu uzglabāšanas joslu. Ja marmors nav konstatēts, selektors pārvietojas apturēšanas stāvoklī. Es uzrakstīju divas mazas programmas Arduino, galvenā programma nosaka un kārto un saskaita bumbiņas, otrā programma tiek izmantota tikai, lai no sensora noteiktu trīs krāsu vērtības un parādītu tās ekrānā. Tas bija nepieciešams, jo saziņa, izmantojot arduino ekrāna monitoru, bija pretrunā ar galveno programmu. Es gandrīz apmūrēju savu Arduino, kad mēģināju to apvienot ar galveno programmu.

Otrā balva Arduino konkursā 2016