Satura rādītājs:

UCL - sarkanā mezgla pievienošana Siemens PLC, izmantojot KEPserver: 7 soļi
UCL - sarkanā mezgla pievienošana Siemens PLC, izmantojot KEPserver: 7 soļi

Video: UCL - sarkanā mezgla pievienošana Siemens PLC, izmantojot KEPserver: 7 soļi

Video: UCL - sarkanā mezgla pievienošana Siemens PLC, izmantojot KEPserver: 7 soļi
Video: 💙❤️ ​​Combination of blue and red 2024, Jūlijs
Anonim
UCL - sarkanā mezgla savienošana ar Siemens PLC, izmantojot KEPserver
UCL - sarkanā mezgla savienošana ar Siemens PLC, izmantojot KEPserver

Prasības

Sarkans mezgls:

KEPserver:

1. darbība: 1. darbība: iestatiet KEPserver

1. darbība: iestatiet KEPserver
1. darbība: iestatiet KEPserver

Vispirms izveidojiet IoT Gareway KEPserver. Vienkārši izveidojiet jaunu aģentu zem IoT vārtejas.

Jaunajam aģentam ir jābūt REST serverim

Iestatiet tīkla adapteri uz vietējo un izvēlieties portu. Ievērojiet adresi zilā krāsā, jo šeit ir jālasa, izmantojot mezglu sarkanu.

2. darbība: 1., 1. darbība: iestatiet KEPserver

1., 1. darbība: iestatiet KEPserver
1., 1. darbība: iestatiet KEPserver

Iestatiet tīkla adapteri uz vietējo un izvēlieties portu. Ievērojiet adresi zilā krāsā, jo šeit ir jālasa, izmantojot mezglu sarkanu.

KEPserver tagad ir konfigurēts.

3. darbība: 2. darbība: izlasiet datus, izmantojot sarkano mezglu

2. darbība: izlasiet datus, izmantojot sarkano mezglu
2. darbība: izlasiet datus, izmantojot sarkano mezglu

Ievietojiet HTTP pieprasījumu mezgla sarkanā krāsā.

HTTP pieprasījums ir jāiestata, lai atgrieztu JSON objektu.

URL ir tāds pats kā iepriekš, taču tam ir nepieciešams nedaudz vairāk. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids=”Kanāla nosaukums”. "ierīces nosaukums". “Taga nosaukums”

Izlasot šo vērtību, dati tiks iegūti JSON formātā.

4. darbība: 3. darbība: iestatiet Siemens PLC

3. darbība: iestatiet Siemens PLC
3. darbība: iestatiet Siemens PLC
3. darbība: iestatiet Siemens PLC
3. darbība: iestatiet Siemens PLC

Vispirms, lai jūsu PLC sazinātos ar KEP kopu “allow put/get”. Šo iestatījumu var atrast sadaļā “ierīces un tīkls”, atlasot PLC un apskatot rekvizītus.

Saglabājiet vajadzīgos datus DB. Iestatiet DB kā neoptimizētu. Tagad katrai vērtībai ir jābūt "nobīdes" vērtībai. Šī ir adrese, ko nolasa KEP serveris.

PLC tagad ir gatava sazināties ar KEPserver.

5. darbība: 4. darbība: iestatiet UR5 roku

4. solis: iestatiet UR5 roku
4. solis: iestatiet UR5 roku
4. darbība: iestatiet UR5 roku
4. darbība: iestatiet UR5 roku

GDS faili jūsu UR5 un detalizētāks iestatīšanas ceļvedis ir atrodami zemāk esošajā saitē

www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…

Īsā versija ir vispirms instalēt GDS failus. Tur pēc drob "URIODev1" topoloģijas skatā. Nospiediet zilo tekstu un piešķiriet tam PLC. Atlasiet URIODev1 un ierīces skatā pievienojiet visus moduļus kārtībā.

UR5 iespējojiet "PROFINET IO Device". To var atrast sadaļā "Uzstādīšana".

ir iekļauts pilnībā konfigurēts siemens projekts. Projektā tiek nolasīta katra savienojuma orientācija un temperatūra.

6. darbība: 5. darbība: lasiet datus, izmantojot KEPserver

5. darbība: lasiet datus, izmantojot KEPserver
5. darbība: lasiet datus, izmantojot KEPserver
5. darbība: lasiet datus, izmantojot KEPserver
5. darbība: lasiet datus, izmantojot KEPserver

KEPserver var nolasīt datus no neoptimizētiem datu blokiem TIA portālā. Iekļautajā programmā DB ar dažiem datiem. Vispirms iestatiet PLC KEPserver. Tas tiek darīts, pievienojot "jaunu kanālu" KEP sadaļā "savienojamība". "Kanālu vednī" izvēlieties "siemens TCP/IP Ethernet". Kanāla nosaukums un ierīces nosaukums tiek lasīts mezgla sarkanā krāsā. Vienkārši atstājiet pārējos iestatījumus tādus, kādi tie ir.

Iekļautajos fotoattēlos ir redzama KEP taga sintakse, un semiens mainīgais "Joint_Temp_0" ir tas, ko KEP nolasa, izmantojot šos iestatījumus.

7. darbība: 6. darbība: pārvietojiet tagu veidlapas kanālu uz IoT vārteju

6. darbība. Pārvietojiet tagu veidlapas kanālu uz IoT vārteju
6. darbība. Pārvietojiet tagu veidlapas kanālu uz IoT vārteju
6. darbība. Pārvietojiet tagu veidlapas kanālu uz IoT vārteju
6. darbība. Pārvietojiet tagu veidlapas kanālu uz IoT vārteju

KEPserver augšpusē ir funkcija "Pievienot vairākus vienumus". Atzīmējiet savu IoT serveri un nospiediet šo pogu. Tagu pārlūkprogrammā atlasiet konfigurēto ierīci un pēc vajadzības pievienojiet tagus. Taga nosaukums ir adreses mezgla pēdējā daļa-sarkanā krāsā. Ir iekļauta vienkāršota plūsmas diagramma, kas parāda datu plūsmu.

Ieteicams: