Prāta kontrolēta automašīna: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Šajos norādījumos ir norādīts, kā izveidot automašīnu, kuru kontrolē, izmantojot jūsu uzmanību. Elektroencefalogrāfijas (EEG) austiņas mēra smadzeņu elektrisko strāvu, no kuras tās formulē dažādus mainīgos. Pašlaik lielākā daļa EEG austiņu mēra uzmanību, meditāciju un mirgo. Jūs varat modificēt kodu, lai atbalstītu mirgošanu un meditāciju, taču šī versija izmanto tikai uzmanību.

Man tagad ir 13 gadi, bet pēdējos 6 gadus esmu bijis veidotājs. Man bija 12 gadi, kad tas tika uzcelts (pagājušā gada beigās). Es uzskatu, ka šis būs lielisks vasaras projekts jaunajiem veidotājiem. Bērni iemācīsies modificēt un augšupielādēt kodu. Viņi iemācīsies savienot dēļus, AT komandas un strādāt ar jaunām tehnoloģijām, piemēram, EEG. To var izdarīt kā komandas projektu, jo mans draugs izveidoja šeit parādīto un kopīgoto 3D modeli. Pievienojot un izskaidrojot kodu un AT komandas,

Piegādes

• Mindwave Mobile 2 EEG austiņas
• Arduino UNO R3
• Stafete
• 2 servomotori
• HC-05 modulis
• Potenciometrs
• Riteņi
• 7V akumulators
• 20 vadi

1. darbība: 1. darbība: bāzes projektēšana/izveide

Pamatnes dizains ir svarīgs transportlīdzekļa aspekts. Jūs varat izveidot pamatni no vairuma stingru materiālu. Izstrādājiet pamatni, lai tajā būtu nakšņošana 2–4 motoriem/riteņiem. Noteikti atstājiet vietu Arduino UNO, HC-05, vadītājam un barošanas avotam. Izveidojot nelielas apakšsadaļas, objekti tiek aizsargāti un turēti vietā. Izveidojot divus līmeņus, izvairās no krampjiem.

2. darbība: 2. darbība: dēļu piestiprināšana

Šis solis ir salīdzinoši vienkāršs. Piestipriniet dēļus pie tiem paredzētajām spraugām pamatnē. Izmantojiet jebkuru lipīgu vielu, piem. līmi, līmlenti, zilu taciņu utt.

3. darbība: 3. darbība - elektroinstalācija

Pēc pamatnes izveides elektroinstalācija ir nākamais solis. Šeit ir vadu savienojumu saraksts:

HC -05 - Arduino Uno:

• Valsts - Nekas
• RXD - 12. tapa
• TXD -10
• GND - zeme
• VCC - jauda

Arduino - stafete

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - ievade
• GND, Power - GND - Power

Relejs - Motors

• Out1 - zemējuma/jaudas motors 1
• Out4 - zemes/jaudas motors 2

Potenciometrs - Arduino

• GND-GND
• Jauda-jauda
• Programmējams - A0

4. darbība: 4. darbība. HC-05 savienošana pārī ar EEG austiņām

Šis solis ir Bluetooth moduļa savienošana ar austiņām. Pievienojiet moduli datoram kā sērijas savienojumu, pēc tam izmantojiet seriālo komu, lai ieprogrammētu šīs komandas:

1. AT+NAME =”EEGCAR” Šī komanda nosaka moduļa nosaukumu

2. AT+UART =”57600, 0, 0” Šī komanda nosaka pārraides ātrumu sarunai ar austiņām

3. AT+ROLE =”1” Šī komanda nosaka moduļa lomu kā Master

4. AT+PSWD =”1234” Šī komanda nosaka paroli “1234”

5. AT+CMODE =”0” Šī komanda nosaka vergu

6. AT+BIND =”0081F9128CF9” Šī komanda sasaista moduli ar austiņām, izmantojot tās unikālo tapu (atrodiet tapu, savienojot austiņas ar tālruni/datoru un apskatot ierīces informāciju)

7. AT+IAC =”9E8B33” Šī komanda jautā piekļuves kodu

8. AT+CLASS =”0” Tas nosaka, ka Bluetooth veids ir īpašs, tādējādi ierīce ātrāk savienojas

9. AT+INQM =”1, 9, 48” Tiek iestatīti savienošanas pārī parametri, piemēram, E. G. maksimālais savienošanas pārī ilgums, pārtrauc savienošanu pārī, tiklīdz ir atrastas vairāk nekā 9 ierīces utt.

5. darbība: 5. darbība: kods

Kopējiet un ielīmējiet šajā saitē esošo kodu Arduino IDE, pēc tam pārbaudiet un augšupielādējiet to:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Es nevaru tieši ielīmēt kodu šeit, jo tas noņem tā daļas)

6. darbība: 6. darbība: pabeigšana

Vienkārši ieslēdziet automašīnu un austiņas, un tām vajadzētu automātiski izveidot savienojumu. Kad esat novietojis austiņas pareizajā stāvoklī, vienkārši mēģiniet koncentrēties. Atkarībā no personas tas var aizņemt ilgāku laiku (nevis tāpēc, ka jūsu galvā notiek mazāk lietu, vienkārši katra cilvēka smadzenes ir atšķirīgas, un dažiem cilvēkiem austiņu uztveršana prasa ilgāku laiku)