Animatronic Knex Toucan: 8 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šī ir mana animatroniskā tukāna galva, kas būvēta no knex. Tam ir divi servoiekārtas, kas neatkarīgi kontrolē katru knābja daļu, un līdzstrāvas tārpa pārnesumkārbas motors, kas vada kakla rotācijas kustību.

Šī pamācība sniegs jums vispārēju priekšstatu par to, kā es to saliku kopā, un vadības sistēmu.

1. solis: knābja sekcijas

Es sāku šo būvēšanu ar knābi, bez īstas idejas, kur tas nonāks vai cik liels tas būs. Man pat nebija nodomu likt tai kustēties, tāpēc tas noteikti attīstījās tā, kā tas tika izstrādāts.

Es arī neesmu iekļāvis šīs konstrukcijas detaļu sarakstu, jo tas vienkārši izmanto visu kaudzi K'nex un divus servomotorus.

2. solis: galvas mehānisms

Es mēģināju līdzsvarot knābja daļu svaru ap pagrieziena punktu, lai samazinātu servo slodzi. Patiesībā ir nepieciešams ļoti mazs spēks, lai pārvietotu katru knābja daļu, tāpēc es vispirms to izveidoju ar 9 g mikro servos (jūs zināt, ka tās ir sīkas plastmasas lietas, kuru darba cikls ir aptuveni 3%), kurām bija pietiekami liels griezes moments, lai pārvietotu sekcijas, taču tās bija sāpes dupsis, lai uzstādītu knex, tāpēc es jaunināju uz dažiem lielākiem servos, kas daudz labāk atbilst knex struktūrai (vairāk par to vēlāk).

3. darbība. Ādas sieta renderēšana

Izliektas virsmas izgatavošana no knex vienmēr ir sāpes dupsis, darbā mēs izmantojam tikai silīciju un stikla šķiedru, bet kur ir tā jautrība?

Un acis. Tādas sāpes dupsis! Droši vien bija uztaisījis šīs acis apmēram 5 reizes, pirms es padevos/biju apmierināts ar tām.

4. solis: rotējošā kakla mehānisma pievienošana

Rotējošais kakla mehānisms ir ļoti līdzīgs torņa celtņa modelī izmantotajam mehānismam, skatīt šeit:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Mehānisma izgatavošana patiešām neaizņēma daudz laika, taču bija diezgan grūti iegūt pareizu pārnesumu attiecību, lai motors varētu vadīt galvu saprātīgā ātrumā,

5. solis: Servo instalēšana

Atvainojiet par attēla kvalitāti šeit, šķiet, ka mana kamera nekoncentrējas uz kaut ko, un attēlos notiek diezgan daudz, tāpēc, cerams, ka tiem ir kāda jēga, bet jūs zināt, kā izskatās servo, tāpēc esmu pārliecināts, ka varat iedomājieties, kā tas iederējās modelī.

6. solis: bārda

Būvēšana pēkšņi apstājās, kad man beidzās apaļi zili gabali, tāpēc šis pēdējais solis bija tikai bārdas pievienošana.

7. solis: galīgais modelis

Izbaudiet šo video, kurā parādīts tukāna pašreizējais progress.

Kontroles sistēma izmanto:

1 * 12V 1A barošanas avots līdzstrāvas motoram, kuru darbina L298N H tilta mikroshēma.

2 * 45 g servos

1* arduino nano (un servo sadalīšanas dēlis)

1* 5V 2A barošanas avots servo un arduino

8. solis. Nākotnes darbs

Ja jums ir kādi jautājumi vai idejas, lūdzu, sazinieties.