"Gatavs veidotājs" - kontrole pār "Lego Power Functions" projektu: 9 soļi
"Gatavs veidotājs" - kontrole pār "Lego Power Functions" projektu: 9 soļi
Anonim
Attēls
Attēls

Uzziniet, kā kontrolēt Lego “Barošanas funkcijas” komponentus, izmantojot Arduino plati, un izveidojiet savu projektu redaktorā “Ready Maker” (Nav nepieciešams kods), lai tālvadītu savu modeli.

1. darbība: stāsts:

Image
Image

Mūsu projekta mērķis ir iemācīties kontrolēt Lego motorus, servos un apgaismojumu, neizmantojot programmas kodu, izmantojot bezmaksas redaktoru "Ready Maker".

Sastāvdaļas un piederumi:

  • Lego jaudas funkcijas
  • Lego Technic
  • Arduino Uno
  • H-tilta motoru draiveri (L-293D)
  • Maizes dēlis
  • Bluetooth HC-06
  • 9V uz mucas ligzdas savienotāju
  • Gatavs veidotājs

2. darbība. Mazliet par strāvas funkciju spraudņiem:

Pievienojiet Bluetooth moduli
Pievienojiet Bluetooth moduli

GND apzīmē zemējumu, kas ir akumulatora bloka (anoda) negatīvā spaile (-). C1 un C2 var mainīt polaritāti, lai motori un servoslēdzi mainītu virzienu.

3. darbība. Savienotāju pievienošana:

Savienotājus var savienot ar lodāmuru. Vai arī izmantojiet vienkāršāku metodi, kas nesalauž sastāvdaļu savienojošās daļas. Šis savienojums būs spēcīgs un uzticams!

Komponenti “Enerģijas funkcijas”:

JAUDA (9V)

SERVO MOTOR

M - MOTORS

GAISMAS

4. darbība: automašīnas izveide:

Image
Image

Izveidojiet jaunu modeli, izmantojot komplektu "Technic". Iepriekš apsveriet vietu, kur uzstādīt servo, M - motoru, jaudu un apgaismojumu.

5. darbība: izveidojiet savienojuma shēmu:

Pievienojiet visas "Power Functions" sastāvdaļas pie maizes dēļa un Arduino.

6. darbība. Izveidojiet jaunu projektu “Ready Maker” (skatiet subtitrus):

7. darbība: pirmais tests:

Atskaņojiet ainu un pārbaudiet visas “LEGO Power Functions” sastāvdaļas.

8. darbība: pievienojiet Bluetooth moduli:

Pievienojiet savam projektam Bluetooth moduli "HC-06" vai kādu citu. Viņam izmantojiet ātrumu "57600 baud".

Pievienojiet strāvu (9V).

Palaidiet projektu savā mobilajā ierīcē un izveidojiet Bluetooth savienojumu

9. solis: galīgais tests

Projekts ir pabeigts, tagad mēs varam to pārbaudīt!:-)

Ieteicams: