Jetson Nano iesaiņošana un ātra startēšana divu redzējumu demonstrācijai: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Apkopojiet

Kā jūs zināt, Jetson Nano tagad ir zvaigžņu produkts. Un tā var plaši izmantot neironu tīkla tehnoloģijas iegultās sistēmās. Šeit ir iesaiņojuma raksts par produkta informāciju, palaišanas procesu un diviem vizuāliem demonstrējumiem…

Vārdu skaits: 800 vārdi un 2 videoklipi

Lasīšanas laiks: 20 minūtes

Auditorija:

• Izstrādātāji, kurus interesē mākslīgais intelekts, bet kuriem nav pamatotas zināšanas
• Izstrādātāji, kuri nav izlēmuši to pirkt vai nē
• Izstrādātāji, kuri to iegādājās, bet vēl nav saņēmuši

Pērc tagad !

1. darbība: 1. Kas ir Jetson Nano?

Katram gadījumam ļaujiet man sākt ar īsu ievadu.

NVIDIA® Jetson Nano ™ izstrādātāju komplekts nodrošina aprēķinu veiktspēju, lai veiktu mūsdienu AI darba slodzi ar nepieredzētu izmēru, jaudu un izmaksām. Izstrādātāji, apmācāmie un veidotāji tagad var palaist AI ietvarus un modeļus tādām lietojumprogrammām kā attēlu klasifikācija, objektu noteikšana, segmentēšana un runas apstrāde. Un jūs varat atrast vairāk informācijas oficiālajā lapā.

Ko tas var darīt? Jūs to varat vienkārši uztvert kā Raspberry Pi ar lielāku skaitļošanas resursu, kas var atbalstīt lielu neironu tīklu ievērojamam lietojumu skaitam. Man jau esmu sagatavojusi klasifikācijas tīkla izveidi, lai identificētu savus 6 stulbos kaķus mājā un automātiski tos pabarotu.

2. solis: 2. Izpakošana

3. darbība: 3. Uzsākšana

Sagatavošanās

Jums ir jāsagatavo:

1. MicroSD karte ar ietilpību 16 GB +

2. USB tastatūra un pele
3. Ekrāns (HDMI vai DP)
4. Mikro-USB (5V⎓4A) vai barošanas ligzda (5V⎓4A barošanas avots. Pieņem 2,1 × 5,5 × 9,5 mm spraudni ar pozitīvu polaritāti)
5. Klēpjdators, kas var izveidot savienojumu ar internetu un ierakstīt microSD kartes.
6. Ethernet līnija

Uzmanību:

• Ne visi barošanas avoti ar nominālo 5V_2A var stabili sasniegt nominālo jaudu. Un, cik es pārbaudīju, Jetson Nano ir patiešām jutīgs pret barošanas avotu, un pat nelielas jaudas svārstības var izraisīt tā avāriju. Jums ir jāiegādājas augstas kvalitātes strāvas adapteris.
• Pat USB ierīces nedrīkst būt karsti pieslēgtas, pretējā gadījumā šīs plates sistēma neizdosies nezināmu iemeslu dēļ.

Iespējo J28 Micro-USB savienotāju vai J25 barošanas ligzdu kā izstrādātāja komplekta barošanas avotu. Bez džempera izstrādātāju komplektu var darbināt ar J28 MicroUSB savienotāju. Izmantojot džemperi, no J28 netiek patērēta jauda, un izstrādātāja komplektu var darbināt, izmantojot J25 barošanas ligzdu

• Nav atiestatīšanas pogas, tāpēc katru reizi, kad tā avarēja, izstrādātājiem tā ir jārestartē ar manuālu pārtraukuma punktu.
• Nav iebūvēta WiFi moduļa
• Nav Bluetooth moduļa

Īsa pamācība

Jetson Nano palaišanas soļi ir tādi paši kā citas arm-linux plates, un katram gadījumam šeit ir īsa apmācība. Lai iegūtu vairāk informācijas, izlasiet Oficiālo ceļvedi.

1. Lejupielādējiet sistēmas attēlu šeit
2. Ierakstiet to savā SD kartē. Šeit ir daudz rīku, kas var pabeigt šo darbu. Un Win32diskimager ir ieteicams.
3. Pievienojiet datoram USB zibatmiņas disku vai SD vai microSD karti. Tas būtu jānosaka un jāparādās kā disks sistēmā Windows.
4. Atveriet Win32 diska attēlveidotāju, izvēlieties.img vai attēla failu, kuru vēlaties rakstīt kā attēla failu, un izvēlieties USB vai SD disku kā ierīci un nospiediet Rakstīt.
5. Rakstīšanas process var aizņemt kādu laiku. Kad tas ir izdarīts, izņemiet USB zibatmiņas disku vai SD karti.
6. Ievietojiet microSD karti (rakstīta ar sistēmas attēlu) Jetson Nano moduļa apakšā.
7. Ieslēdziet un, kad tiek palaists izstrādātāja komplekts, iedegas zaļā gaismas diode blakus Micro-USB savienotājam.

8. Pirmoreiz palaižot, Jetson Nano Developer Suite palīdzēs jums veikt dažus sākotnējos iestatījumus, tostarp izvēlēties sistēmas valodu, tastatūras izkārtojumu un citas lietas.

9. Visbeidzot, jūs redzēsit šo ekrānu. Apsveicam!

4. solis: 4. Demo

Izpildiet Oficiālo ceļvedi, lai konfigurētu vidi un apkopotu projektu. Esmu vadījis divus projektus, iedomājoties klasifikāciju un sejas noteikšanu kā demonstrāciju. Tagad redzes un dziļas mācīšanās vide ir pilnībā konfigurēta, un es strādāšu pie sava projekta.

Uzmanību:

• Šeit ir daži jautājumi par kameras palaišanas kodu, un jums pašam jākonfigurē, lai tas atbilstu jūsu kamerai. Lai iegūtu vairāk, norādiet:

  • rāmja izmēra jetson-utils/camera/gstCamera.c 80. rindiņa:

  • const uint32_t Noklusējuma platums = 1280;

    static const uint32_t DefaultHeight = 720;

• 37. rindiņa no jetson-secinājuma/imagenet-camera/imagenet-camera.cpp, kā arī cita demonstrācija kameras indeksam. Un dažos kodos noklusējuma indeksu nenosaka makro (piemēram, gstCamera.h), iespējams, tie būs jāmaina manuāli, ja rodas problēma ar kameras atvēršanu.

  #define DEFAULT_CAMERA -1

• Dažos kodos makro nenosaka kameras noklusējuma indeksu, un, iespējams, tie būs jāmaina manuāli. varat izmantot komandu

  V4L2-ctl

  terminālī, lai iegūtu kameras rāmja rādītāju un izmēru.

  V4L2-ctl-ierīce = $ d-D-saraksta formāti