DIY Arduino kompass: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Mēs visi zinām, kas ir kompass un kādam nolūkam tas tiek izmantots. Kompass mums norāda virzienus, t.i., R-R-Z-D. Tradicionālais kompass strādāja ar magnētisko adatu vidū. Adatas ziemeļpols vienmēr ir vērsts uz zemes ģeogrāfisko ziemeļu polu, un magnētiskais dienvidos.

Manis izmantotajam sensoram MPU 9250 ir magnetometrs, kas var izmērīt magnētisko intensitāti noteiktā virzienā. Es aprobežojos tikai ar X un Y asīm, lai tikai nedaudz vienkāršotu lietas. Arī, kā jau minēju video, šis projekts kā iepriekšējā slīpuma mērītāja projekta pagarinājums. Lūdzu, apskatiet videoklipu un inclinometra rakstu. Norādītās saites ir norādītas zemāk.

SAITE PAR YouTube

SAITE INSTRUKCIJĀM

Sāksim.

1. darbība: skatieties jauno videoklipu

Šis video aptver mazliet teoriju par magnētiem, magnētiskajiem laukiem un dažām vektoru algebrām. Kā minēts iepriekš, tas ir iepriekšējā projekta pagarinājums. Lūdzu, noskatieties citu video ievadā.

2. darbība: sastāvdaļas

Komponentu saraksts ir diezgan vienkāršs. Vienkāršs arduino (manā gadījumā Nano), MPU 9250 IC un OLED displejs datu izvadīšanai. Kā parasti, monitora turēšana nav obligāta, taču domāt par klēpjdatoru katru reizi, kad vēlaties pārbaudīt virsmu, varētu būt mazliet absurdi.

Es saņēmu MPU 9250 no Ali Express par aptuveni 3,5 USD. Šis nav lētākais IC, bet trokšņu līmenis bija ievērojami zemāks. Es ļoti iesaku šo IC. Arduino vai koks nav nekas īpašs. Arduino ir klons un darbojas lieliski.

Koksne un IC izlīdzināšana nav tik svarīga kā inclinoeter projektā.

Jums ir iespēja kļūdīties. ČILAKSS !!!!!!!!!

3. solis: struktūra

Galvenajam korpusam es paņēmu vienkāršu kvadrātveida koku un sagriezu to aptuveni 10 cm garumā. Pēc tam es atzīmēju divus caurumus IC garumā. Ir svarīgi pareizi uzstādīt IC. Turklāt, ja jūs ejat garām, lūdzu, izmantojiet kādu citu pusi vai pat labāk izmantojiet citu koku. Nemēģiniet labot izlaisto caurumu. Skrūve var neturēt labu saķeri ar šādu caurumu.

Pēc tam es sagriezu sieviešu galvenes atbilstošā garumā un ielīmēju ar divkomponentu līmi. Kad viss bija savās vietās, es biju diezgan apmierināts ar izskatu.

4. solis: visu pieslēdziet vadam

Izmantojot I2C protokolu, elektroinstalācija vienmēr ir vienkārša.

Pēc tam es sāku tinēt vadus un sieviešu galvenes. Elektroinstalācija ir ļoti vienkārša.

SDA-A4

SCl-A5

Vcc- 5V

GND-GND

Pārliecinieties, vai elektroinstalācijas savienojumi ir droši un pareizi. Pārliecinieties, ka esat izmantojis pietiekami daudz stieples.

Es pieļāvu šo kļūdu un ticiet man, tas ir ļoti nomākti.

5. solis: programmēšana

Tur, kur abi dvīņu projekti iet dažādus ceļus.

Bibliotēka ir tāda pati. Lejupielādējiet to pašu bibliotēku.

GitHub saite-

github.com/bolderflight/MPU9250

Apskatot sērijveida monitoru, bija skaidrs, ka vērtības ir daudz ārpus fāzes. Es veicu dažus testus un beidzot varēju izveidot pienācīgu sinusa funkciju.

Esmu nodrošinājis vienu no savām Excel lapām. Pārbaudiet to, ja jūs interesē.

Sinusa vilnis ir skaists, vai ne?

6. solis: izbaudiet projektu

Es nesaprotu atkārtoto joku savā videoklipā, neņemiet līdzi šo kompasa kempingu. Vienmēr izmantojiet uzticamus instrumentus. gan uzticamībai, gan ērtai lietošanai.

Jebkurā gadījumā man patika šis projekts.

Ja jums patika, apsveriet iespēju patīk un abonēt manus norādījumus un YouTube kanālus.