FlySky uztvērēja RSSI mod: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Es sāku savu bezpilota lidaparāta karjeru, izmantojot lētu Flysky izgatavotu raidītāju FS-I6.

Sākumā nav tik slikti, bet agrāk vai vēlāk jūs vēlēsities kaut ko vairāk. Jūs varat iztērēt vairāku FS-I6 ekvivalentu laba līmeņa raidītājam vai arī izlasīt šo ible (un citus, kas sekos) par modifikācijām, kuras esmu ieviesis savos flysky radioaparātos.

Šajā rakstā mēs redzēsim, kā pievienot RSSI funkciju visizplatītākajam flysky uztvērējam. RSSI ir viens liels trūkums flysky ekosistēmā (nezināma iemesla dēļ, jo to ir ļoti viegli ieviest). Tā kā RSSI norāda, cik labs ir jūsu savienojums, un, ja jūs drīz zaudēsiet kontroli, ir pilnīgi skaidrs, cik šī funkcija ir svarīga!

Lūdzu, ņemiet vērā, ka katru "flysky" virkni varētu aizstāt ar "turnigy". Cik es zinu, gan raidītājs, gan uztvērējs ir kloni. Es neesmu pārbaudījis visas kombinācijas, bet es faktiski izmantoju turnigy IA6C modificētu uztvērēju ar savu FS-I6 bez problēmām.

1. darbība: SASTĀVDAĻAS

Es izmantoju FS-I6 raidītāju, to var atrast Amazon, Bangood, Hobbyking un citos veikalos.

Modificējamie uztvērēji ir:

FS-IA6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-IA6C: Bangūda, Hobikings.

FS-IA8X: Amazon, Bangood.

FS-X6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-X8B: Bangood.

Jums būs nepieciešams USB atkļūdotājs/programmētājs, ST-Link V2: Amazon, Bangood.

Papildus tam jums ir nepieciešams lodēt tikai dažus vadus un, atkarībā no uztvērēja, izmantot nelielu skrūvgriezi, lai atvērtu korpusu (tas būs īpaši noderīgi ar raidītāja modi).

Lodāmurs: Amazon, Bangood.

Maza skrūvgrieža remonta komplekts: Amazon, Bangood.

2. darbība: UZŅĒMĒJA IESTATĪŠANA

Pirmais solis ir noņemt uztvērēja korpusu, ja tāds ir, un atklāt tā PCB.

Tagad, atkarībā no uztvērēja, jums jāatrod tā četri savienojuma paliktņi un jāpievieno tie ST-Link labajām tapām. Esmu izmantojis vadus, kas bija kopā ar ST-Link, tos sagriežot un lodējot pareizajā vietā. Daži cilvēki vienkārši turēja vadu vietā ar rokām. Es patiešām neatbalstu šo triku, jo iespējas īsslēgt un kaut ko sadedzināt ir daudz vairāk nekā iespējas sabojāt PCB, lodējot. Spilventiņi nav milzīgi, bet vismaz tie ir saprātīgi izvietoti, tas nav grūts lodēšanas uzdevums.

Attēlā jūs varat redzēt, ko es darīju ar savu IA6B uztvērēju. Šajā lapā ievietoju "pietuvinātu" elektroinstalācijas shēmu (ritiniet uz leju, tā nav angļu valoda, bet jums ir jāapskata tikai attēli beigās). Tur jūs varat atrast elektroinstalācijas shēmu, kuru esmu personīgi pārbaudījis, un, tiklīdz saņemšu citus uztvērējus, es pārbaudīšu modi un atjaunināšu apmācību.

Pievērsiet uzmanību 3V3 pozitīvās barošanas vada vadam, nevis 5V tapai uz ST-Link dongle, tā ir lielāka iespēja kaut ko sabojāt.

Kad esat kaut kā pievienojis četrus vadus (3V3, GND, SWDIO, SWCLK) ar uztvērēju un ST-Link, ierīce ir "elektriski" gatava jaunināšanai. Nepievienojiet ST-Link USB iepriekš, draiverus vajadzētu instalēt iepriekš, skatiet nākamo darbību.

3. darbība: PROGRAMMATŪRAS IESTATĪŠANA

Jums jāapmeklē ST vietne un jālejupielādē USB programmētāja draiveri un utilīta, tiem jābūt pēdējām saitēm/pogām lapas apakšā. Kad esat tos lejupielādējis, instalējiet tos, nav nepieciešama īpaša konfigurācija.

Uztvērēju programmaparatūru nodrošina Cleric-k un viņa github repozitorijs. Viņš bija tik laipns, lai katram uztvērējam nodrošinātu divas programmaparatūras: vienu ar RSSI izeju 14. kanālā un otru ar RSSI izeju 8. kanālā. Vienīgā atšķirība ir tāda, ka, ja izmantojat PPM izvadi, jāizmanto 8. kanāla versija, ja izmantojat Ibus izeju, tam nav nozīmes.

Tagad atveriet utilītu ST-LINK, kuru esat instalējis pirms dažām minūtēm, jums vajadzētu būt logam, kas izskatās kā šī soļa pirmais attēls, tagad izpildiet šo kontrolsarakstu:

1. Iestatiet "Adreses lauks" un "Izmērs" uz 0x08000000 e 0x8000.
2. Noklikšķiniet uz "Savienot ar mērķi" (poga zem izvēlnes).
3. Noklikšķiniet uz "Saglabāt", lai lejupielādētu sākotnējās programmaparatūras dublējumu (jūs nekad neuzzināsit …).
4. Noklikšķiniet uz "Atvērt" un atrodiet programmaparatūru, kuru tikko lejupielādējāt no github krātuves.
5. Noklikšķiniet uz "Programmas pārbaude", jums vajadzētu redzēt uznirstošo logu, kas izskatās kā šīs darbības otrais attēls.
6. Pārbaudiet, vai adrese un faila ceļš ir pareizi. Tiem jābūt “0x08000000” un “jūsu_lejupielādētās_programmatūras_ceļam”.
7. Atlasiet "Pārbaudīt pēc programmēšanas".
8. Tagad nospiediet Sākt un ļaujiet programmatūrai darboties.
9. Ja pirmajā attēlu konsolē zaļā krāsā redzat teikumu "Verification … OK", tad esat veiksmīgi mirgojis jauno programmaparatūru.

Ja jūsu uztvērējs ir saistīts ar raidītāju, savienošana pārī ir zaudēta, un jums tas ir jāsasaista vēlreiz. Ir triks, kas ietver heksadecimālo redaktoru, kas ļauj manipulēt ar dažiem baitiem modificētajā programmaparatūrā (pēc pareizo vērtību nolasīšanas no sākotnējās programmaparatūras), lai saglabātu savienošanu pārī, bet - ticiet man - būs daudz ātrāk sasaistīt uztvērēju vēlreiz. Jums tas jau ir uz galda, un tā poga ir atklāta.

4. solis: LIDOJUMA VADĪTĀJA KONFIGURĀCIJA

Tagad jums ir flysky uztvērējs, kas spēj izvadīt RSSI vienā kanālā, ir pienācis laiks konfigurēt lidojuma kontrolieri. Katrai FC ierīces un FC programmaparatūras kombinācijai nav iespējams izveidot apmācību, bet par laimi iestatīšana ir gandrīz vienāda. Es parādīšu, kā pareizi iestatīt Omnibus F4 Pro ar Inav programmaparatūru.

Pievienojiet un konfigurējiet uztvērēju kā parasti, PPM vai IBUS atkarībā no jūsu prasībām. Konfigurācijas cilnē ir jāatspējo funkcija "analogā RSSI" (skatiet apakšējā labajā stūrī). Tagad dodieties uz cilni "uztvērējs" un iestatiet "RSSI kanāla" vērtību atkarībā no mirgojošās programmaparatūras. Esmu uzliesmojis programmaparatūru IA6B_rssi_ch14.bin (es, protams, izmantoju Ibus izeju), tāpēc es izvēlos "CH14".

Tas ir viss: tagad jums ir RSSI funkcija uz jūsu flysky uztvērēja!

Kāds varēja pamanīt, ka es lasu vērtības ne tikai no 1. līdz 6. kanālam, un manam raidītājam vajadzētu būt 6 kanālu. Neuztraucieties, esmu modificējis to ar 14 kanāliem, tas tiks izskaidrots citā rakstā. Tikmēr nebaidieties sekot šai iepazīšanās instrukcijai, kanāla numuram nav nozīmes, jo RSSI vērtību radīs pats uztvērējs, tāpēc, lai to izdarītu, nav nepieciešams modificēts raidītājs.

Laimīgu RSSI visiem!