Kartona staigājamais bruņurupucis: 9 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Jā! Jā! Kartons ir ideāls materiāls prototipu izgatavošanai. Šeit es iepazīstinu jūs ar četrkājainu staigulīti, pie kura strādāju. Tagad pirmais solis ir pabeigts, tas iet uz priekšu:) Un es ar prieku dalos tajā ar jums.

1. darbība: pārbaudiet šo

2. darbība. Jums būs nepieciešams:

• Kartons
• Arduino valde
• Servomotors x4
• Akumulators (es izmantoju nelielu barošanas bloku)
• vads un rīvdēlis
• Nūjas
• Līmes pistole
• Vītne
• Dārza vads

3. solis: kartons

Tāpēc es sāku ar kartona gabalu 53 X 17 cm. Izmēri nav tik svarīgi, tikai saglabājiet attiecības. Mans maizes dēlis ir 6 X 17 cm, kas aizņems vidējo daļu, tad 6 cm abās pusēs, tad 17,5 cm beigās. Pēc zīmēšanas es izgriezu 1 cm no vidus, lai atdalītu kājas.

1 cm strādāja, bet būtu bijis ērtāk ar 2 cm, vienkārši sakot…

Salieciet malas uz taisnas malas, kā parādīts attēlā, vienu uz augšu un vienu uz leju.

4. solis: Motori

Motori! Servo motori, precīzāk, divi iet uz augšu un divi zem. Abi augšējie motori ar nosaukumu LeftUp un RightUP tiek pielīmēti tieši zem pirmā "savienojuma". Pārliecinieties, ka tie brīvi pārvietojas starp kājām. Motori pārvietosies par 180 grādiem, tāpēc servos jābūt pretim, lai veiktu pilnu apli. Tā puse, uz kuras novietojat augšējos motorus, būs staigulīša aizmugure.

Otrajā attēlā (cits prototips) jūs redzat motorus apakšējā pusē ar nosaukumu LeftDown un RightDown, kas vienkārši pielīmēti vidū, kas vērsti viens pret otru. Šie motori ir pielīmēti arī pretēji !! Bet viņi nepabeidz pilnu apli, tikai pusi !!

Izmantojot šo prototipu, es izmantoju nelielu barošanas bloku, kas nederēja augšējai daļai, tāpēc es to pielīmēju apakšējā pusē, bet jūs varat to ievietot citur.

Es izmantoju līmes pistoli, lai pielīmētu motorus vietā.

5. solis: nūjas

Jums būs nepieciešamas divas 11 cm garas nūjas. Aptiniet dārza stiepli ap to un vienā galā izveidojiet cilpu (2. attēls).

Lai šī cilpa savienotos ar servo rokturi (3. attēls), pārliecinieties, ka abi pārvietojas brīvi

Otrs nūjas gals tikai tiek pielīmēts uz "locītavas".

Es tagad pievienoju maizes dēli un arduino dēli, bet varat to pievienot arī vēlāk.

6. solis: pavedieni

Mēs tagad atrodamies lejā:

Jums būs nepieciešami divi 30 cm gari pavedieni. Paņemiet diegu vidusdaļu un pievienojiet to servomotora rokai, lai abi gali būtu brīvi un vienādi gari.

Pārvietojiet servo sviras līdz 90 grādiem (tāpat kā bultiņa otrajā attēlā). Otrajā attēlā nav īsti 90 grādu, neņemiet to vērā.

Pēc tam kartons vēlreiz jāsaliec, kā parādīts attēlā. Līmējiet pavedienus vietās, kur saliekāt kartonu, pavedieniem jāsakrustojas pie priekšējām kājām.

Turklāt es to pastiprināju ar karstas līmes līniju, lai šī sadaļa netiktu pārvietota

7. solis: kods

#iekļaut

Servo servo; // izveidot servo objektu, lai kontrolētu servo Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; int pos = 0; // mainīgais, lai saglabātu servo pozīciju int pos1 = 0; int pos2 = 0; int pos3 = 0; void setup () {// Pievienojiet motorus 11., 13., 5. un 9. tapai un, protams, VCC un GND servo.attach (11); // LeftDown servo1.attach (13); // LeftUp servo2.attach (5); // RightUp servo3.attach (9); // RightDown kavēšanās (1000); } void loop () {for (pos1 = 0; pos1 = 0; pos2--) // RightUp {// iet no 180 grādiem līdz 0 grādiem servo2.write (pos2); kavēšanās (5); } for (pos3 = 180; pos3> = 0; pos3--) // RightDown {// iet no 180 grādiem līdz 0 grādiem servo3.write (pos3); kavēšanās (5); } for (pos = 180; pos> = 0; pos--) // LeftDown {// iet no 180 grādiem līdz 0 grādiem servo.write (pos); kavēšanās (5); } for (pos1 = 180; pos1> = 0; pos1--) // LeftUp {// iet no 180 grādiem līdz 0 grādiem servo1.write (pos1); kavēšanās (5); } for (pos2 = 0; pos2 <= 180; pos2 ++) // RightUp {// iet no 0 grādiem līdz 180 grādiem servo2.write (pos2); kavēšanās (5); } for (pos3 = 0; pos3 <= 180; pos3 ++) // RightDown {// iet no 0 grādiem līdz 180 grādiem servo3.write (pos3); kavēšanās (5); } for (pos = 0; pos <= 180; pos ++) // LeftDown {// iet no 0 grādiem līdz 180 grādiem servo.write (pos); kavēšanās (5); }}

8. solis: dekorēšana

9. solis: kopīgojiet un izbaudiet

Otrā vieta kartona izaicinājumā