Bluetooth tālvadības robotu rokas plauksta: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šajā apmācībā mēs detalizēti apskatīsim un sniegsim visu nepieciešamo informāciju, lai izveidotu savu Bluetooth tālvadības robotizēto plaukstu. Ja vēlaties, varat to attīstīt, lai kļūtu par veselu robotu roku … Šis ir lielisks projekts jauniem cilvēkiem, kas iesaistās robotikā vai skolas projektos, un noteikti palīdzēs jums attīstīt jaukas tehniskās prasmes.

Pēc šīs apmācības jums būs sitiena robota roka, ar kuru jūs varat paspiest rokas, kad neviens nevēlas jūs paspiest;). Ticiet man, tā ir lieliska lieta, ko parādīt saviem draugiem

1. darbība: iegūstiet komponentus

- 2 x Bluetooth moduļi

- 2 x Arduino nano

- 2 x taustes slēdži

- Servo motors

- vadi (dažus var iegādāties no amazon vai arī jūs, iespējams, jau esat to izdarījis)

- Makšķeraukla

2. solis: 3D drukas daļas un salieciet to

Ir dažas daļas, kas jāizdrukā 3D formātā. Varat drukāt 3D, izmantojot i) savas universitātes/skolas telpas, ii) savas telpas iii) vai izmantot tiešsaistes 3D drukas uzņēmumus (tiešsaistē ir pieejami daudzi uzņēmumi, kas veic 3D drukāšanu)

Piezīme. Visas zemāk esošās detaļas, izņemot savienojumus, būs jāizdrukā ar parasto PLA. Tie būs jāizdrukā ar elastīgu (gumijas) materiālu. To, ko izmantoju, sauca par ninja flex. Varbūt jūs varat atrast citus veidus, kā izveidot locītavas, esiet radoši !!

Ir pdf, kas parāda, kā saistīt dažādas daļas. Es pats neesmu izstrādājis 3D drukātās detaļas, tāpēc man vajadzētu norādīt tiešsaistes saiti (un kredītus) uz to, no kurienes es to ieguvu, bet es nevaru atrast saiti. Tā kā pirms kāda laika veicu šo projektu.

Kad jums izdevās 3D izdrukāt visas detaļas, salieciet tās. Pārliecinieties, ka makšķerēšanas līnija tiek izvadīta caur caurumiem. Izmantojiet pdf failu, kas pievienots pašā sākumā pievienotajos attēlos, lai palīdzētu to salikt.

3. solis: Elektronikas vadi un programmēšana

- Vispirms vienam Bluetooth modulim jābūt iestatītam kā vergam, bet otram - kā galvenajam. Izmantojiet šo saiti, lai palīdzētu jums to izdarīt.

- Otrkārt, jums ir jāsavienojas. Izmantojiet pievienotos attēlus, lai jums palīdzētu. Ņemiet vērā, ka šie attēli ir tikai ceļveži, tie nav atdarinājumi patiesajiem savienojumiem (tikai domāju to padarīt sarežģītāku). Tātad, kādus tapas jūs izvēlaties izmantot, pārliecinieties, ka esat pārveidojis programmas, lai tās atbilstu tām.

- Treškārt, jums ir jāaugšupielādē programmas, kas pievienotas abiem Arduinos. Pārliecinieties, ka vergu programmatūra, kas augšupielādēta Arduino, kas pievienota servo, un galvenais tālvadības pultī (t.i., ķēde ar pogām)