Cilvēka automātiskais padevējs 0,5: 9 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Laipni lūdzam manā pirmajā pamācībā par (sh*tty) padevēja robota izveidi

Šajā pamācībā es centīšos visu iespējamo izskaidrot, kā es soli pa solim izveidoju šo robotu ar nepieciešamajām procedūrām, materiāliem un rīkiem!

Satura rādītājs:

1. Materiāli un instrumenti
2. Lāzera griešanas.ai /.svg faili
3. Paplašinājuma 3D drukāšana
4. Kakla konstruēšana
5. Bāzes konstruēšana
6. Galvas konstruēšana
7. Elektronikas pieslēgšana
8. Konveijera lentes konstruēšana
9. Slēgšana

Pievelciet drošības jostu (kā arī maku) un paskatīsimies!

*Atruna*

arc_lag nekādā veidā nav atbildīgs par jebkādu miesas vai psiholoģisku kaitējumu, ko viņš/viņa varētu nodarīt, veidojot padevēja robotu

Ps. Todes jaunkundze, ja jūs lasāt šo, tad čau! Un atvainojiet par briesmīgo dizainu, kā arī par pamācāmo.

1. darbība: materiāli un rīki

Izmēru nodošanai es izmantošu metriskās vienības.

Materiāli:

• 3 koka plāksnes ar izmēriem (garums*platums*augstums) 600*300*3 mm
• Koka līme (jūs neizmantojat visu līmes pudeli)
• Lodēt
• Daudz džemperu vadu, lai visu savienotu
• Neliels gumijas gabals, kuru varat piestiprināt (vai pielīmēt) līdzstrāvas motora galā

Rīki:

• Daži skavas, lai saglabātu konstrukciju kopā, kamēr līmi žūst
• Suports
• Arduino Uno
• HC-SR04 Ultraskaņas attāluma sensors
• Arduino spējīga poga (pietiek ar jebkuru pogu ar divām tapām)
• Lodāmurs
• Līmes pistole (vismaz 5 līmes irbulīši)
• Elektriskais relejs (tas, ko izmantoju atkārtojumā, ir Takamisawa RY-05W-K)
• divas pildspalvas konveijera lentes sistēmai (izmetiet pildspalvu tinti, tās netiek izmantotas. Mēs galvenokārt vēlamies izmantot apvalkus. Pildspalvām jābūt pēc iespējas taisnām, iedomājieties kaut ko līdzīgu velosipēdu pildspalvai, bet apļveida)
• Fails (tikai pēdējam salmam montāžas laikā)
• 3D printeris, kas var izdrukāt 200*200 mm lielus objektus
• Lāzera griezējs/gravieris, kurā var ievietot 600 * 300 lielas koka šķēles
• Nazis vai zāģis, lai sagrieztu pildspalvu galus

Es izmantoju lāzera griezēju (Trotec Speedy 100), lai visu sagrieztu precīzā un kontrolētā veidā. Jūs, iespējams, nevarēsit visu labi salikt, ja izlemsiet izmantot kaut ko līdzīgu zāģim

2. darbība:.ai/.svg failu griešana ar lāzeru

Kā redzat, es izmantoju Trotec 100, lai viss būtu labi izgriezts.

Man pievienotie faili ir trotec graviera tā sauktie rasējumi, tie ir īpaši rediģēti tā, lai līnijas būtu 0, 01 mm biezas un visas būtu sarkanā krāsā (255, 0, 0 RGB kodā. Nr. CMYK). Tādā veidā trotec lāzergravieris saprot, kas tam jāgriež. Tas var neattiekties uz jums, ja izmantojat kādu citu lāzergravieri/griezēju, tāpēc paturiet prātā, ka jums, iespējams, būs jāpievieno pievienotie faili!

Lai iegūtu vislabākos rezultātus, skatiet gravējuma/griezēja rokasgrāmatu.

Ja jums ir izdevies visu izgriezt.. turpināsim:)

3. solis: kakla montāža

Labs laiks nelielai montāžai!

Pēc gabalu izņemšanas no graviera/griezēja

Es sāku strādāt ar robotu, sākot ar kakla gabalu.

1. Es paņēmu koka līmi un pielīmēju visas grēdas viena pie otras, līdz ieguvu šādu rezultātu. Visi savienojumi ir perfekti izlīdzināti, tāpēc vienkārši pielīmējiet tos viens otram, cieši saspiediet un ļaujiet tam atpūsties minūti vai 5–10 (atkarībā no izmantotās līmes daudzuma).
2. Pārliecinieties, ka viss ir stingri pielipis viens otram, nebaidieties nedaudz pavilkt, lai pārbaudītu, vai visas detaļas ir cieši savienotas. Jūs zināt, ka viss ir kārtībā, ja tas vispār nepakustinās

Ja viss noritēja labi, tad jūsu suportam vajadzētu būt aptuveni tādā pašā garumā kā manējais attēlā, ja nē, tad neuztraucieties, tam tomēr vajadzētu ietilpt pamatnē (ja tas tiešām neder, tad, sabradājot to ar failu, būtu triks).

4. solis: pamatnes montāža

Labi, bāze ir nedaudz sarežģītāka.

Procedūra daudz neatkāpjas no kakla daļas. Vienīgais veids, kā tas novirzās, ir tas, ka es nevarēju izmantot skavu, un man pašam viss bija jātur kopā.

1. Nelīmējiet garo koka gabalu augšējās malas, augšējā plāksne ir brīvi jāpārvieto un nav jānostiprina.
2. Līmējiet garo gabalu izciļņus (nevis kores, kas saskaras ar augšējo plāksni) ar koka līmi
3. Ielīmējiet tos pie pamatnes, kurai nav caurumu
4. Turiet visu kopā 3 ~ 5 minūtes (ir labi darīt vienu gabalu vienlaikus, jo turēt visu kopā vienā piegājienā ir gandrīz neiespējami)

Skavas, kurām man bija piekļuve, nebija pietiekami garas, lai visu sagremotu, tāpēc man bija jāgaida, kamēr katrs gabals izžūs, un vienlaikus turēju tās kopā: (Nekādā gadījumā neatkārtojiet savu kļūdu, ja jums ir pieejami instrumenti, kas varētu nomainīt skavas, dodieties uz to.

5. darbība: paplašinājuma 3D drukāšana

Ja jums ir asa acs un esat pārbaudījis dažas fotogrāfijas, jūs pamanīsit, ka manā robotā nebija 3D drukātas daļas. Tā kā man nebija laika un iespēju to izdrukāt, es vairāk vai mazāk visu izdarīju ar koku un līmes pistoli kā improvizētu 3D printeri

Tomēr cilvēkiem, kuriem ir pieejams 3D printeris, jūs faktiski varat gaidīt ilgu laiku. Šai lapai ir pievienots. STL fails, kurā ir 3D dizains, ko izveidoju galvas paplašinājumam. Drukas laiks var atšķirties printera iestatījumu dēļ, tāpēc, lai iegūtu vislabāko rezultātu, skatiet printera rokasgrāmatu!

Izmantojiet iespējami lielāko sprauslu, jo mēs šeit nemeklējam detaļas, un lielāka sprausla nozīmē ātrāku drukāšanu!

sidenote <Es izdarīju briesmīgu improvizāciju, kā jūs varat redzēt pievienotajā attēlā. Tas ir tas, ko jūs saņemat par to, ka esat nabadzīgs un nepacietīgs. >/sidenote <

6. darbība: galvas montāža

Esam gandrīz klāt!

Galvassega, iespējams, ir viena no sarežģītākajām robota daļām, nevis elektronikas dēļ, bet tāpēc, ka tur tiekas daudzas detaļas.

Tāpat kā mūsu izgatavotā pamatne, mēs nelīmēsim visu kopā, un, tā kā visas detaļas ir diezgan līdzīgas (visas 12*12), mums nevajadzētu tik daudz apgrūtināt, kā to darījām ar iepriekšējo pamatni.

1. Ir gabals ar taisnstūra izgriezumu, pagaidām atstājiet to mierā.
2. Līmējiet visu kopā, kā ieteikts otrajā attēlā. To pielīmēšanas procedūra ir tāda pati kā iepriekšējās, bet nelīmējiet tās malas, kurās tiks ievietots gabals ar taisnstūra izgriezumu.
3. Gabaliņam ar lielo un mazo caurumu (redzams 4. attēlā) jāatrodas kuba kreisajā pusē, jo taisnstūrveida gabals tiek uzskatīts par priekšpusi, tie būs līdzstrāvas motora turētājs un caurlaidspēja. ieslēgt nākamajā solī
4. Ja tas tiek darīts pareizi, tagad jums vajadzētu iegūt ¬ (daļēji skaistu)* kubu.

Galva nav jāpielīmē pie kakla, jo elektronikas novietošana kļūs daudz grūtāka nekā nepieciešams

Paplašinājums jānovieto un jāpielīmē 6 mm pirms mazā cauruma, es izmantoju savu līmes pistoli, lai to pareizi novietotu, pēc gabalu salīmēšanas, kā parādīts pirmajos divos pievienotajos attēlos. mēģiniet c

* ¬ loģikā nozīmē ne/noliegums

7. solis: Elektronikas pievienošana

Esam gandrīz klāt!

Vispirms sāksim ar Arduino kodu!

1. Savienojiet savu Arduino ar datoru un mēģiniet iepriekš augšupielādēt šādu kodu:
2. Saiti uz manu C kodu, vienkārši nokopējiet un ielīmējiet to savā Arduino programmatūrā

Kad tas būs izdarīts, ķersimies pie ķēdes!

Glabājiet augšupielādēto diagrammu pie rokas! Tā būs visa ķēde. Apskatiet otro attēlu, kurā parādīts, kā Arduino vajadzētu ievietot kakla iekšpusē un savienot ar releju. 3. un 4. attēls ir atsaucei

Pēc visu salikšanas/lodēšanas (izņemot līdzstrāvas motora tapas, ātri izlaidiet nākamo soli, procedūru, lai iegūtu priekšstatu par to, kāpēc), jums vajadzētu saspiest visu kakla iekšpusē, izņemot sensoru un līdzstrāvas motoru, tiem ir jāiziet caur visu kaklu, lai nokļūtu galvas daļā. Nav elegants, bet kam rūp elegance vai funkcionalitāte …:)

(Es tiešām tā daru, bet bija jau par vēlu, es sapratu daudz ko pēc visas konstrukcijas salikšanas, jā … es būtu darījis lietas citādi, ja es jau nebūtu nokārtojis neatgriešanās punktu.)

Mēģiniet veikt testa braucienu, ja viss ir ievērots līdz šim, jums vajadzētu redzēt rezultātu, novietojot sensoru tuvāk vai tālāk no objekta (piemēram, motora griešanās vai daži klikšķu trokšņi no releja)!

Ja tas tā ir, lieliski! tagad mēs varam iegūt sīkāku informāciju, jo īpaši precizēt un iegūt konveijera lenti, lai ar C* ātrumu izspiestu sīkfailus vai uzkodas

* C, ko izmanto, lai apzīmētu gaismas ātrumu, kas ir 300 000 km/s

blakus piezīme/sānu piezīme <

8. solis: konveijera lentes konstruēšana

Droši varu teikt, ka esam sasnieguši septīto astoto pagrieziena punktu, vai jūs to baudāt tik tālu? Es noteikti ¬ (darīju)!

Tagad šī, iespējams, ir vissarežģītākā daļa, jo tā ietver kādu improvizāciju no jūsu puses.

Kontrolsaraksts:

1. 2 taisnas pildspalvas
2. Daži plāni, gari priekšmeti, kas var iziet cauri pildspalvām un darboties kā balsts x2
3. Nazis vai zāģis pildspalvas galu griešanai
4. Kāds patiešām mazs gumijas gabals (to varētu būt grūti saskatīt, bet otrajā attēlā, pildspalvas labajā pusē ir redzams melns plankums, kas izceļas. Tā ir gumija, kuru man vajadzēja caurdurt DC- motoru tā, lai tas pareizi saskartos ar pildspalvu)
5. Tekstils

Procedūras:

1. Izgrieziet pildspalvu galus
2. Uzlieciet gumiju pie līdzstrāvas motora
3. karsti pielīmējiet gumijas gabalu un ātri ievietojiet to pildspalvveida pilnšļircē (līdzstrāvas motora un pildspalvas izlīdzinājumam jābūt taisnam, tas ir nepamatoti, ko es no jums lūdzu, bet jūs nevēlaties, lai konveijera lente apkārt kustētos.)
4. Izbīdiet līdzstrāvas motoru caur sānu stiprinājumu, kā redzams 3. attēlā
5. Mēģiniet novietot līdzstrāvas motora kabeļus caur mazo caurumu blakus un savienot to ar pārējo ķēdi. Tagad ir droši arī pielodēt kabeļus pie motora tapām.
6. Piestipriniet tekstilmateriālu, pirms nostipriniet motora otru pusi ar tapu, lai to atbalstītu, jo jūs vairs nevarēsit to izvilkt. Nostipriniet izvēlēto tapu vai priekšmetu ar karstu līmi
7. Atkārtojiet 3. attēla ideju, neaizmirstiet pirms pildspalvas vai izvēles objekta nostiprināšanas kopā ar tekstilizstrādājumu ievietot vietā.
8. ???
9. Pabeigts!

*procedūra 9.1 varbūt karsti pielīmējiet galvas gabalu pie kakla tagad, nevis ļaujiet tam karāties un atvienojiet kabeļus, kad tas nokrīt.

blakus piezīme <Es pilnībā apzinos, ka līdzstrāvas motors, ko es pašlaik izmantoju, nav viens no labākajiem pieejamajiem, jo tas vienkārši aizrījas, kad uz konveijera lentes tiek uzlikts kaut kas smags. Tāpēc es nolēmu izmantot releju ar atsevišķu 9 V mīklu, jo nepietika tikai ar Arduino barošanas avotu. Tas zināmā mērā palīdzēja, bet ar to nepietika, lai pārvietotu vienu griezuma KitKat stieni>/sānu piezīme <

9. solis: slēgšana

Atveriet mp4 failu, ja vēlaties demonstrēt, kā tas palaiž dažas lietas no konveijera lentes. Kā redzat, robots ir pilnīgi bezjēdzīgs, taču tas šeit ir izglītojošs.

Atlikušajos 2 attēlos var redzēt, kā konveijera lente beidzot ir uzstādīta un kā es novirzu kabeļus no kakla.

F pakāpe, ja jums ir izdevies reproducēt šo putru.

A+ pakāpe, ja apstājāties pusceļā

Paldies, ka izlasījāt šo rokasgrāmatu. Un dalieties savā versijā ar visiem pārējiem! Ir tikai pieklājīgi dalīties savos pielāgojumos ar citiem, lai mēs varētu mācīties viens no otra!

_