TCRT5000 infrasarkanais atstarojošais sensors - kā tas darbojas un shēmas paraugs ar kodu: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Labdien! Nesen, izstrādājot un izgatavojot monētu šķirošanas mašīnu, es izmantoju virkni TCRT5000. To varat redzēt šeit:

Lai to izdarītu, man bija jāiemācās par TCRT5000, un pēc tam, kad es to sapratu, es domāju, ka izveidošu ceļvedi ikvienam citam, kurš vēlas uzzināt vairāk par sensoru.

Šis būs ceļvedis. Zemāk es pilnībā izrakstīšu rakstisku versiju, bet, ja vēlaties skatīties, kā es to izskaidroju videoklipā, lūdzu, skatiet tālāk redzamo videoklipu:

1. darbība: video

2. darbība. Kā tas izskatās?

TCRT5000 izskatās šādi. Tas sastāv no infrasarkanās gaismas diodes un fototransistora (kas ir jutīgs pret gaismu). Šim sensoram ir pārklājums, lai filtrētu gaismu, kas neatrodas infrasarkanajā spektrā, lai palīdzētu samazināt vides traucējumu iespējamību - tieši tas piešķir TCRT5000 ievades pusei melno krāsu.

Jūs to bieži redzēsit arī uz tāfeles kopā ar LM393 un regulējamu potenciometru. Mēs to mazliet izskatīsim.

3. darbība: kam to varētu izmantot?

Jūs varat izmantot TCRT5000, lai pārbaudītu fiziska objekta klātbūtni, piemēram, lai noteiktu monētu monētu šķirošanas ierīcē.

To var izmantot arī, lai pārbaudītu kaut kā krāsu no melnas līdz baltas skalas. Šis ir princips, ko var izmantot līniju sekojošs robots. Dažādi toņi maina atstarotās infrasarkanās gaismas līmeni.

4. darbība. Kā tas darbojas?

Pati TCRT5000 darbojas, pārraidot infrasarkano gaismu no gaismas diodes un reģistrējot jebkādu atstaroto gaismu savā fototransistorā, tādējādi mainot strāvas plūsmu starp tā izstarotāju un kolektoru atbilstoši saņemtajam gaismas līmenim.

Šī tāfele, kurā to bieži atradīsit, ietver arī papildu funkcijas, lai palielinātu tās lietošanas ērtumu. Tas pievieno sprieguma salīdzināšanas mikroshēmu šī LM393 formā un potenciometru, lai pielāgotu tā jutību. Tas mums piedāvā četras tapas. VCC, GND, D0 un A0.

Mēs piegādājam darba spriegumu starp 3.3v un 5v caur VCC un zemējuma tapām. Mēs saņemam savus sensora datus, izmantojot vienu no abām atlikušajām tapām.

Analogā tapa A0 nodrošina nepārtrauktu rādījumu mainīga sprieguma veidā, jo augstāks spriegums, jo vairāk tiek saņemta infrasarkanā gaisma.

No otras puses, digitālā tapa ir augsta (ieslēgta) vai zema (izslēgta). Kad tāfele ir barota un netiek saņemts pietiekami daudz infrasarkanās gaismas, digitālā tapa būs augsta, un, kad tiks pārsniegts potenciometra iestatītais sprūda līmenis, digitālā tapa tiks iestatīta uz zemu.

Viens no galvenajiem šī sensora trūkumiem ir tas, ka to var viegli ietekmēt vides apstākļi. Sensors nosaka arī jebkuru citu infrasarkanās gaismas avotu, piemēram, saules gaismu vai mājas apgaismojumu, un tas var traucēt rādījumus.

To var ierobežot ar gudru kodu, kas var veikt trokšņu slāpēšanu, vai īslaicīgi izslēdzot izstarotāju, veicot sākotnējo vides nolasīšanu, pēc tam atkal ieslēdzot izstarotāju un pārbaudot, vai nav izmaiņas saņemtajā apgaismojumā.

5. darbība. Mini izgatavošana: projekta piemērs

Šī mini marka demonstrēs gan analogās, gan digitālās tapas. Samontējiet ķēdi, kā parādīts, un pēc tam augšupielādējiet zemāk esošajā saitē norādīto kodu savā Arduino Uno.

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

Atveriet seriālo monitoru un vērojiet, kas notiek, pārvietojot atstarojošu priekšmetu tuvāk sensoram. Sērijas monitors izdrukā rādījumus no analogā sensora. Borta gaismas diodes gan Arduino panelī, gan sensoru panelī parāda digitālās tapas nolasījuma stāvokli. Ja atstarošanas slieksnis nav sasniegts, digitālā tapa ir augsta un mūsu gaismas diodes ir ieslēgtas. Kad objekts tuvojas un slieksnis tiek pārsniegts, digitālā tapa mainās uz zemu un gaismas diode nodziest.

Atcerieties, ka jutīgumu varat regulēt ar potenciometru.

6. solis: Paldies

Ja vēlaties pateikties par šo rokasgrāmatu un dizainu, lūdzu, iegādājieties man kafiju:

ko-fi.com/diymachines

Jūs varat arī atbalstīt mūsu kanālu un turpināt mums izveidot šīs rokasgrāmatas vietnē Patreon:

Lūdzu, neaizmirstiet abonēt šeit vietnē Instructables vai mūsu Youtube kanālā, lai uzzinātu, kad mums ir gatavs nākamais DIY projekts.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…