Satura rādītājs:

Pro IR masīva saskarne ar Arduino: 5 soļi
Pro IR masīva saskarne ar Arduino: 5 soļi

Video: Pro IR masīva saskarne ar Arduino: 5 soļi

Video: Pro IR masīva saskarne ar Arduino: 5 soļi
Video: Измерение 5A-30A переменного и постоянного тока с использованием ACS712 с библиотекой Robojax 2024, Novembris
Anonim
Pro IR masīva saskarne ar Arduino
Pro IR masīva saskarne ar Arduino
Pro IR masīva saskarne ar Arduino
Pro IR masīva saskarne ar Arduino
Pro IR masīva saskarne ar Arduino
Pro IR masīva saskarne ar Arduino

ProIR ir infrasarkano staru sensoru masīvs ar 5 IR sensoriem un 3 indikatora gaismas diodēm, kas īpaši izstrādāti, lai iegūtu perfektus un skaidrus rādījumus melnbaltām virsmām dažādos augstumos un gaismā. Vērtību atšķirība starp krāsām ir ļoti laba salīdzinājumā ar citām pieejamajām opcijām, tāpēc jūsu rindu sekojošais robots var ātrāk sekot sliežu ceļam.

1. darbība. Masīva savienošana ar Arduino

Masīva savienošana ar Arduino
Masīva savienošana ar Arduino
Masīva savienošana ar Arduino
Masīva savienošana ar Arduino

Jūs varat savienot savu kontrolieri ar masīvu, izmantojot 12 vīriešu galvenes, kas pieejamas masīva kreisajā apakšējā pusē.

2. darbība: tapas konfigurācija

Piespraužu konfigurācija
Piespraužu konfigurācija

3. darbība: pievienojiet masīva tapas ar Arduino kā:

Savienojiet masīva tapas ar Arduino kā
Savienojiet masīva tapas ar Arduino kā

4. solis: saskarne ar Arduino

Saskarne ar Arduino
Saskarne ar Arduino

Pēc visu tapu pievienošanas, kā aprakstīts tapas diagrammā, ar Arduino, jūs varat iegūt analogo ieeju no S1-S5 tapām, izmantojot funkciju AnalogRead, ka analogā rādījums skaidri mainīsies, mainoties virsmas krāsai, uz melnās virsmas tas būs lielāks par 300 un mazāk nekā 100 uz baltas virsmas (atkarībā no gaismas apstākļiem). Pro IR masīvs var sniegt skaidru sprieguma atšķirību dažādos augstumos un gaismā. Varat izmantot 3 pieejamās gaismas diodes, lai pārbaudītu sensoru kalibrēšanu, neizmantojot seriālo monitoru.

5. darbība: Arduino skice un apmācības video

Arduino skice ir pieejama šeit šajā lapā, un ir pievienots video, lai palīdzētu jums sasaistīt Array ar Arduino. Ja jums ir jautājumi par pro IR masīvu, varat sazināties ar mani: [email protected] vai www.learnprocode.com Shah Fahad Ahmed, Pro Code, Karači, Pakistāna.

ProIR Array ietver 5 IR sensorus un 3 indikatora gaismas diodes, kas īpaši izstrādātas, lai iegūtu nevainojamus un skaidrus rādījumus dažādos…

Ievietojis ProCode pirmdien, 2018. gada 24. decembrī

Ieteicams: