Satura rādītājs:
- 1. darbība: detaļas
- 2. darbība: robota platforma
- 3. darbība: pixy kameras iestatīšana
- 4. solis: elektroinstalācija
- 5. darbība: programmas izveide
- 6. darbība: robota izmantošana
Video: Robota spēles ielāde: 6 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56
Izmantojiet jauno Pixy2 un DFRobot ESP32 FireBeetle, lai izveidotu robotu, kas var atrast un izgūt vienumus!
1. darbība: detaļas
-
Pixy 2 kamera:
www.dfrobot.com/product-1752.html
-
DFRobot ESP32 FireBeetle:
www.dfrobot.com/product-1590.html
-
DFRobot servo robotu satvērējs:
www.dfrobot.com/product-628.html
-
DFRobot 2WD MiniQ šasija:
www.dfrobot.com/product-367.html
2. darbība: robota platforma
Pixy nesen nāca klajā ar savu nākamo Pixy kameras versiju, kas var atpazīt objektus un tos izsekot. DFRobot man atsūtīja vienu, tāpēc es nolēmu izveidot robotu, kas var paķert priekšmetu un pēc tam to atgriezt.
Es izmantoju MiniF robota šasiju no DFRobot kā platformu, uz kuras robots tiks būvēts. Tam ir vairāki montāžas caurumi, tāpēc es izstrādāju akumulatora stāvvadi, izmantojot Fusion 360, kas piestiprinās pie caurumu komplekta. Tad es uzstādīju satvērēju priekšā.
3. darbība: pixy kameras iestatīšana
Pixy kameras veidotāji nodrošina programmatūru ar nosaukumu PixyMon, kas parāda, ko kamera "redz", un ļauj lietotājiem pielāgot parametrus, iestatīt saskarnes un izveidot krāsu kodus. Es lejupielādēju un instalēju PixyMon no viņu vietnes šeit. Tad es savienoju Pixy2 ar datoru, izmantojot USB, un devos uz izvēlni Fails un izvēlējos Konfigurēt.
Pirmkārt, es iestatīju saskarni uz I2C, jo es izmantošu ne Arduino plati.
Tālāk es noregulēju dažus dažādus iestatījumus eksperta izvēlnē, kā redzams attēlā.
Visbeidzot, es izgāju no bloka, kuru vēlējos izmantot, un izvēlnē Darbība noklikšķināju uz "Iestatīt parakstu 1". Tas nosaka, ko Pixy meklē.
4. solis: elektroinstalācija
Tā kā es iestatīju Pixy, lai izmantotu I2C režīmu, ir nepieciešami tikai 4 vadi, lai to savienotu ar ESP32 FireBeetle. Vienkārši pievienojiet SDA, SCL, 5V un GND. Tad es savienoju L293D dubultā H-tilta līdzstrāvas motora draiveri ar tapām IO26, IO27, IO9 un IO10, kā arī jaudu un izeju, kā redzams šajā attēlā.
5. darbība: programmas izveide
Programma "plūsma" notiek šādi: Atrodiet mērķa bloku
Iegūstiet platumu un pozīciju
Pielāgojiet robota stāvokli atkarībā no bloka atrašanās vietas
Virzieties uz priekšu, līdz tas ir pietiekami tuvu
Grab objektu
Reverss atpakaļ
Atlaidiet objektu
6. darbība: robota izmantošana
Fonam vispirms uzliku baltu papīru, lai nejauši netiktu atklāti citi objekti. Pēc tam es atiestatīju ESP32 un noskatījos, kā tas brauc uz objektu, satveru to un pēc tam atdodu, kā redzams video.
Ieteicams:
Chrome T-rex spēles uzlaušana, izmantojot Arduino: 5 soļi
Chrome T-rex spēles uzlaušana, izmantojot Arduino: šajā apmācībā mēs uzlauzīsim hroma t-rex spēli ar arduino
Spēles !!! - Ievads: 5 soļi
Spēles !!! - Ievads: Sveiki! Es jums iemācīšu izveidot trīs dažādas spēles vietnē code.org. Zem katras spēles apmācības es ievietošu veidni, kuru varat remiksēt un izmantot, skatoties manu videoklipu. Es ceru, ka jums ir jautri pavadīt laiku !! Ja jūs, puiši, vēlaties vienkārši apskatīt manas spēles
Kā augšupielādēt spēles Arduboy un 500 spēles Flash grozā: 8 soļi
Kā augšupielādēt spēles Arduboy un 500 spēles Flash grozā: es izveidoju mājās gatavotu Arduboy ar sērijas zibatmiņu, kurā var uzglabāt ne vairāk kā 500 spēles, ko spēlēt uz ceļa. Es ceru padalīties ar to, kā tajā ielādēt spēles, tostarp par to, kā saglabāt spēles sērijas zibatmiņā un izveidot savu konsolidēto spēļu paketi
KĀ MONTĒT IMPRESĪVU KOKA ROBOTA ROKU (3. DAĻA: ROBOTA ROKA) - PAMATOJOTIES uz MIKRO: BITN: 8 soļi
KĀ MONTĒT IMPRESĪVU KOKA ROBOTA ROKU (3. DAĻA: ROBOTA ROKA) - PAMATOJOTIES MIKRO: BITN: Nākamais instalēšanas process ir balstīts uz izvairīšanās šķēršļu režīma pabeigšanu. Iepriekšējā sadaļā instalēšanas process ir tāds pats kā instalēšanas process līniju izsekošanas režīmā. Tad apskatīsim galīgo A formu
Interesantas apstrādes programmēšanas vadlīnijas dizainerim-mediju ielāde un notikums: 13 soļi
Interesantas apstrādes programmēšanas vadlīnijas dizainerim-multivides ielāde un notikums: apstrādi var ielādēt daudz ārēju datu, starp kuriem ir trīs ļoti bieži izmantotie veidi. Tie ir attēls, audio un video atsevišķi. Šajā nodaļā mēs runāsim par to, kā detalizēti ielādēt audio un video, apvienojot to ar notikumu