Satura rādītājs:

Izmēriet attālumu ar ultraskaņas sensoru HC-SRF04 (jaunākais 2020. gads): 3 soļi
Izmēriet attālumu ar ultraskaņas sensoru HC-SRF04 (jaunākais 2020. gads): 3 soļi

Video: Izmēriet attālumu ar ultraskaņas sensoru HC-SRF04 (jaunākais 2020. gads): 3 soļi

Video: Izmēriet attālumu ar ultraskaņas sensoru HC-SRF04 (jaunākais 2020. gads): 3 soļi
Video: Ультразвуковой сонар с HC-SR04, сервоприводом, SSD1306 128x64 OLED и NodeMCU ESP32S на Arduino IDE 2024, Novembris
Anonim
Izmēriet attālumu ar ultraskaņas sensoru HC-SRF04 (jaunākais 2020)
Izmēriet attālumu ar ultraskaņas sensoru HC-SRF04 (jaunākais 2020)

Kas ir ultraskaņas sensors (attālums)? Ultraskaņa (sonārs) ar augsta līmeņa viļņiem, kurus cilvēki nevar dzirdēt. Tomēr mēs varam redzēt ultraskaņas viļņu klātbūtni visur dabā. Dzīvniekiem, piemēram, sikspārņiem, delfīni… izmanto ultraskaņas viļņus, lai sazinātos savā starpā, medītu vai atrastos kosmosā.

Piegādes:

Kods: Lejupielādēt

1. solis: ultraskaņas sensors (HC - SRF04)

Ultraskaņas sensors (HC - SRF04)
Ultraskaņas sensors (HC - SRF04)

Ultraskaņas sensors HC-SR04 (ultraskaņas sensors) tiek izmantots ļoti populāri, lai noteiktu attālumu, jo cena ir lēta un diezgan precīza. HC -SR04 ultraskaņas sensors izmanto ultraskaņas viļņus un var izmērīt attālumus starp 2 -> 300 cm.

2. solis: darbības princips

Darbības princips
Darbības princips

Lai izmērītu attālumu, mēs izstarosim ļoti īsu impulsu (5 mikrosekundes) no Trig tapas. Pēc tam ultraskaņas sensors radīs HIGH impulsu pie Echo kājām, līdz tas saņems atstarotu vilni uz šīs baterijas. Impulsa platums būs vienāds ar laiku, kad ultraskaņas vilnis tiek pārraidīts no sensora un atpakaļ. Skaņas ātrums gaisā ir 340 m / s (fiziskā konstante), kas atbilst 29,412 mikrosekundēm / cm (106 / (340 * 100)). Kad tiek aprēķināts laiks, mēs dalām ar 29, 412, lai iegūtu attālumu.

Piezīme: Jo tālāk ir ultraskaņas sensors, jo nepareizāk tas tiks uzņemts, jo sensora skenēšanas leņķis pakāpeniski paplašināsies konusā, papildus slīpai vai raupjai virsmai, tas samazinās sensora un parametru precizitāti. Tālāk uzskaitītā tehnika ir no testa ražotāja ideālos apstākļos, bet patiesībā ir atkarīga no sensora darba vides.

3. darbība: sastāvdaļas

  • Arduino Uno R3
  • Ultraskaņas sensors (SRF-04)
  • Maizes dēlis

Ieteicams: