Toby1 - Hexapod: 12 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Toby1 ir seškājains robots, kas staigā izmanto kloķa statīva vārtu kustību, tas ir daudzvirzienu bots no priekšas uz aizmuguri, kas var mainīt tā kustību ar skārienjutīgo sensoru.

1. solis: labs pamats

Galvenā korpusa konstrukcija, kurā atradīsies pārnesumu sistēma un tiks atbalstīti piedziņas savienojumi. Izmantotais materiāls ir stiprinošs koks, sērkociņi un dekoratīvas apmales sloksne.

2. darbība: apakšējo pārnesumu pievienošana

Es izveidoju divas sliedes attiecībā uz pārnesumiem, apakšējo un augšējo, apakšējie ir mazi pārnesumi, ko izmanto kustības pārsūtīšanai, un augšējie ir lieli pārnesumi, kas fiksēs kloķa stieņus un nodrošinās kustību.

3. darbība: pievienojiet akumulatora un paplašināšanas nodalījumu

Pievienojot un pielīmējot starpsienas, liekā koksne tika nogriezta, lai atstātu robota pamatni. Paplāksnes tika pievienotas, lai noturētu piedziņas stieņus, bet vēlāk tās tika noņemtas un nomainītas izlīdzināšanas problēmu dēļ.

4. solis: Punktu iegūšana

Katrā robota pusē tika pievienoti divi mazi izplešanās laukumi, tie bija jāizmanto kā sensori, tie kļuva par uztveršanas punktiem pēc tam, kad es nolēmu, ka pieskāriena sensors būs zem robota vēdera. Tas ļoti noderēja *, pārvadājot un paņemot robotu, tāpēc tas izdevās patiešām labi!

5. solis: kloķu izgatavošana

Katrs kloķis ir slīpēts un dubultā līmēts, pastiprināts, to ir paveicis šeit, bet es nevēlos, lai, pabeidzot, savienojums zaudētu vai salūztu!

6. darbība: kloķu izlīdzināšana un lielo pārnesumu pievienošana

Pievienojot lielos pārnesumus un piedziņas vārpstas, kloķi tika ievietoti un izlīdzināti, šeit notiek dažas diezgan akmens laikmeta izlīdzināšanas metodes, bet siens! es hobiju no savas virtuves atm!: D

7. solis: kāju veidošana

Izgriezumi tika veikti uz papīra un izsekoti, es izveidoju centrālo savienotāju augšējā daļā tā, lai katra kāja ar neveiklu iederas savienojuma plāksnē. Ja es to darītu vēlreiz, es izgatavotu kājas no kaut kā stiprāka, tukša stiprinājuma koks, manuprāt, ir pārāk trausls kājām.

8. solis: pieskāriena sensors

Man ir tendence nonākt smagas ietekmes * kāpēc pirkt, ja jūs varat veidot * mentalitāti, lai gan tas ir taisnība daudzos aspektos, citi faktori var to sarežģīt … piemēram, laiks vai nauda. Es vēlējos, lai šis skārienjutīgais sensors būtu digitāls, lai radītu ideju izmantot divus releja slēdžus, taču es nevarēju tos dabūt rokās un pirkt tiešsaistē nozīmē gaidīšanu, nevis gaidīšanu! ^^ tāpēc es nolēmu būvēt, dzīvot un mācīties.

9. solis: L. E. D's & Wiring

Katrai pusei tika pievienoti L. E. D, izmēģināti dzelteni un balti, bet zils bija vienkārši ideāls! Tas robotam deva tik mazu raksturu, kādu vēlējos. Gaismas bija pieslēgtas nepareizi, taču tām vajadzēja norādīt un iedegties tajā pašā virzienā, kādā robots pārvietojās. Es būtu varējis visu vēlreiz pieslēgt vadam, bet kļūda pieauga uz mani un es nolēmu to atstāt.

I ātruma regulators tika pievienots, lai palēninātu robotu ātrumu, taču tas nebija vajadzīgs, jo Tobijs1 staigā jaukā tempā.

10. solis: akumulatora nodalījums

Sākotnēji akumulators bija 6 V kameras akumulators, bet standarta 9 V bija ideāls izmērs un labi strādāja ar to, kas bija nepieciešams. Tāpēc es to darīju, tas ir cieši pieguļošs un tiek turēts ar elastīgu joslu, kas aptin no augšas uz leju.

11. darbība: brauciet ar motoru un pārnesumkārbu

Pirmā pārnesumkārbas ideja bija mana, un es to uzbūvēju atbilstoši tam, lai tas darbotos, tomēr izlīdzināšana nebija perfekta un berzes dēļ kustība kļuva neskaidra un smaga! Tāpēc es nolēmu to nodot metāllūžņos un nopirkt labu motoru ar iebūvētu pārnesumkārbu (Haljia 6v 120rpm).

12. solis: galerija

Toby1 ir mans pirmais Hexapod robots, es esmu daudz iemācījies! nākamajam būs pilnīga kustību kontrole, un es ceru, ka būs iebūvēta kamera.

Ceru, ka jums patika skatīties uz augšu un skatīties Toby1! Visi/jebkādi jautājumi, ieteikumi un komentāri ir laipni gaidīti! Paldies visiem un laba vēlējumi jums un jums!

Razorgons

YouTube kanāls