Rokas joslas kontrolieris, izmantojot PLUTOX: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

PrimusX ir lidojuma kontrolieris, ko izmanto PlutoX dronā. PrimusX dēlis sazinās, izmantojot ESP8266-12F. Tam ir arī MPU un barometrs, tāpēc es domāju, kāpēc gan nekontrolēt dronu, izmantojot tikai PrimusX dēli, un piestiprināt dēli pie plaukstas locītavas un kontrolēt dronu, izmantojot tikai manas plaukstas kustības.

1. darbība. Sīkāka informācija

Šajā projektā esmu izmantojis 2 Primus X dēļus. Viens PrimusX ir uzstādīts uz drona, bet otrs tiek izmantots, lai to uzstādītu uz mūsu plaukstas locītavas.

Tagad, lai kontrolētu bezpilota lidaparātu tikai ar plaukstas kustībām, viss, kas mums jādara, ir kartēt PrimusX uz rokas piestiprinātā rullīša, slīpuma un pagrieziena vērtības ar faktisko dronu. Droseles droseļvārsta vadība tiek aprēķināta, pamatojoties uz z ass ātruma komponentu. Tādējādi, izmantojot visus datus par uz plaukstas locītavas uzstādītās plāksnes rullīti, pagriezienu, pagriezienu un droseļvārstu, mēs varam viegli vadīt savu dronu tikai ar plaukstas kustībām.

Šim nolūkam ir jāizveido savienojums starp 2 PrimusX plates. Šim nolūkam mēs izveidojam 2 AT komandas, vienu kontaktligzdas izveidošanai un otru, lai izveidotu UserID un paroli dronam, ar kuru vēlamies izveidot savienojumu. Cygnus IDE ir pieejami dažādi API, piemēram, Angle, Msp uc, tāpēc to ir ļoti viegli kodēt. Lai pasaulei atklātu eksperimentus ar bezpilota lidaparātiem, Drona Aviation kopīgi finansē PlutoX vietnē Indiegogo. Atbalstiet mūs un palīdziet to iedzīvināt:

2. darbība: sastāvdaļas

• 2 × PlutoX (tas ir nano drons, ko izstrādājusi Drona Aviation)
• 1 × Cygnus
• 1 × aproce

3. darbība: Aparatūras sagatavošana gatavībai

1) Izveidojiet joslu, uz kuras varat viegli piestiprināt PrimusX plāksni

4. solis: PROGRAMMATŪRAS GATAVOŠANA

1) Izmantotas 2 PrimusX plāksnes, no kurām viena atrodas uz drona, bet otra - uz plaukstas locītavas

2) Tātad vispirms jums ir jāiespējo savienojums starp tiem. Šim nolūkam es pievienoju 2 AT komandas, lai izveidotu kontaktligzdu un otru, lai izveidotu drona ID un paroli.

3) Ar jaunu MSP API palīdzību mēs varam to kodēt uz Cygnus IDE

4) Izmantojot Angle Api, mēs iegūstam PrimusX Roll, Pitch un Yaw uz plaukstas locītavas un piesaista to dronu rullim, piķim un pagriešanai.

5) Mēs dodam droseļvārstu ar z ass ātruma komponentu.