Flex Claw: 24 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas Universitātes Makecourse projekta prasības (www.makecourse.com).

Flex Claw ir nākamais labākais projekts studentiem, inženieriem un meistariem, kas noteikti piesaistīs jūsu auditorijas uzmanību. Pilnībā ar Arduino Uno darbināms Flex Claw ir vienkāršota pieeja pašcentrējošam nagam, izmantojot tikai vienu motoru! Bet tā iespējas nav tik vienkāršas, jo tā naga struktūra ir pārveidota tā, lai faktiski saliektos pie jebkura formas objekta, kas tajā atrodas! Lai gan tā konstrukcija lielākoties ir praktiska, ir nepieciešama piekļuve 3D printerim ar NinjaFlex kvēldiegu un PLA saderību.

1. darbība: rīki un materiāli

Pirmais solis ir izskatīt visas detaļas un, iespējams, veikt pielāgojumus. Šim nolūkam es ļoti iesaku izmantot Solidworks, jo tas ir ļoti lietotājam draudzīgs, kad uzzināsiet, kur atrodas visas komandas. Ja tas vēl nav lejupielādēts, noteikti sazinieties ar savu skolu vai darba vietu, lai uzzinātu atlaides vai bezmaksas piekļuves kodus. YouTube būs arī jūsu labākais draugs, ja jums nepieciešama lielāka skaidrība par katru funkciju. Nākamajos soļos tiks apskatīts, kā noformēt Flex Claw gabalus ar Solidworks, kas jāizdrukā 3D formātā.

Pirms materiālu savākšanas, lūdzu, izlasiet visas darbības un pārliecinieties, ka zemāk uzskaitītais atbilst jūsu vēlamajam galaproduktam, jo var veikt jebkādas personalizētas izmaiņas apspriesto gabalu izmēros/izmēros, lai gan tas nav ieteicams. Šie materiāli sakrīt ar sākotnējo būvniecības procesu.

Rīki:

- 3D drukājams, kas ir saderīgs ar NinjaFleax un PLA kvēldiegu.

- Saplākšņa lāzera griezējs (ieteicams precīziem izmēriem, taču to var apstrādāt ar pieredzējušu prasmi)

- Elektriskais urbis ar 3/16 urbi

- Dremel

- Pilns Arduino Uno komplekts (vadi, savienojuma kabelis utt.), Ieskaitot tuvuma sensoru, LED gaismu (ar atbilstošu rezistoru), nospiediet pogu un 2 pakāpju motorus (atkarībā no meklēšanas rezultātiem un berzes pretestības var būt nepieciešams spēcīgāks motors).

Materiāls:

- 12 "x 24" x 0,125 "saplākšņa loksne

- PVC pip 4 "ārējais diametrs, apmēram 5" gara, 0,125 "siena

- Grip lente

- 6/32 "skrūves 1,5" garas X 6, ar cienītiem uzgriežņiem

- 0,125 collu diametra alumīnija stienis, 6 collu garš un piemērots zāģis turpmākiem griezumiem

-Izvada savienojums ar vismaz 2,5 ampēru izeju (I-Phone/I-Pad lādētājs darbojas)

2. solis: spīle: ārpuse

Tagad, kad mums ir Solidworks, mēs varam sākt modelēt ārējo spīļu dizainu. Tas tiek mudināts būt viens no pirmajiem soļiem, jo šis gabals ir jāizdrukā 3D ar NinjaFlex kvēldiegu, kas veidojas ilgāk nekā vairums plastmasu un, iespējams, ir nepieciešams ārējs avots 3D printerim, kas ir saderīgs ar šo pavedienu.

Spīle ir projekta galvenā iezīme, jo tā faktiski izliekas uz jebkura turētā priekšmeta formas. Atļaujot ļoti elastīgu, plānu sienu ārpusi, mēs varam izmantot tās dabiskās saliekamības priekšrocības, lai maksimāli palielinātu saskares virsmas laukumu labākai saķerei. Tomēr monētas otra puse ir tāda, ka tai joprojām ir vajadzīgi iekšēji stingri tilti, lai saglabātu savu struktūru un saskaroties pieliktu saspiežamos spēkus (3. darbība).

Šie ir gabali, lai izveidotu vienu spīli, tāpēc esiet gatavi drukāt 3 reizes vairāk par 3 nagiem. Labs padoms ir tas, ka mēs varam drukāt vairākas daļas vienlaikus, ja vien uz gultas ir pietiekami daudz vietas. Bet tas var arī palielināt neapmierinātību, ja viens gabals drukāšanas laikā sabojājas, tad mums arī jāpārtrauc drukāšana pārējiem gabaliem. Pārāk daudz gabalu uz gultas var novest pie tā, ka viena plastmasas daļa pirms nākamā slāņa pievienošanas ir pārāk sacietējusi (jo mašīnai ir jāiet apkārt citām daļām), un tā gabala vidū var izliekties. Pieredze, kas vērsta uz jūsu 3D printera apstrādi, ir vislabākā lieta, taču paturiet prātā, ka vienlaikus var drukāt vairāk nekā vienu daļu.

Kopā ar solidworks daļu failiem ir pievienots solidworks rasējums, kurā parādīti izmantotie mērījumi. Lai gan lielāko daļu no šiem garumiem var mainīt, lai tie labāk atbilstu jūsu naktsmītnēm, visas izmaiņas būs jāpārnes uz citiem gabaliem, lai nodrošinātu, ka viss ir kopā. Tāpēc korekcijas ieteicams rezervēt līdz brīdim, kad esat izskatījis katru soli un apsvēris gala rezultātu. Pretējā gadījumā šie ir pamata soļi, lai izstrādātu paredzēto doto modeli.

3. solis: spīle: iekšējie tilti

Tālāk - naga iekšējie tilti. Lai gan ārējais naga dizains ir jāizdrukā ar NinjaFlex, lai nodrošinātu elastību, šie tilti tā vietā ir jāizdrukā ar PLA kvēldiegu. Tie būs stingri un darbosies kā kauli, lai saglabātu naga struktūru, kad tas saliecas, un saskaroties pieliek saspiežamus spēkus.

Kopā ar solidworks detaļu failiem ir pievienots to detaļu solidwork rasējums, kas parāda izmantotos mērījumus. Šie izmēri ir saderīgi ar pārējo spīles dizainu, lai viss būtu kopā, tāpēc pārliecinieties, ka nepieciešamības gadījumā šīs detaļas tiek pielāgotas iepriekšējām detaļām. Pretējā gadījumā šie ir pamata soļi, lai izstrādātu paredzēto doto modeli.

(Šie ir gabali, lai izveidotu vienu spīli, tāpēc esiet gatavi 3D drukāt 3 reizes vairāk par 3 nagiem)

4. solis: slīdnis

Slīdnis sastāv no 4 daļām: 1 dominējošais slīdnis, 1 bungas ar stabu un 2 "slīdņa stiprinājumi". Tā veidojot, slīdnis var pilnībā aptvert cilindru, neierobežojot tā rotācijas iespējas rievā. Tam arī nav vajadzīgas skrūves, jo pielikumi vienkārši iekļūst galvenajā slīdnī un virs novietotās cilindra.

Kopā ar solidworks detaļu failiem ir pievienots to detaļu solidwork rasējums, kas parāda izmantotos mērījumus. Šie izmēri ir saderīgi ar pārējo spīles dizainu, lai viss būtu kopā, tāpēc pārliecinieties, ka nepieciešamības gadījumā šīs detaļas tiek pielāgotas iepriekšējām detaļām.

(Šie ir gabali, lai izveidotu vienu spīli, tāpēc esiet gatavi 3D drukāt 3 reizes vairāk par 3 nagiem)

5. solis: Bungas un iejūgs

Bungas un bungu siksnas ir starpnieki, lai savienotu spīli ar slīdni un ļautu tam griezties uz priekšu, slīdņiem virzoties uz āru. Atšķirībā no iepriekšējām daļām, kas nav jāizdrukā 3D formātā, šos gabalus var apstrādāt, izmantojot koka un alumīnija stieņus. Bet tas nav ieteicams, jo tiem ir precīzi mērījumi, kas ļauj pārējiem gabaliem savienoties kopā, jo īpaši uzkabei ar apakšējo rievu, kas atbilst PVC caurules loka biezumam un izliekumam. Lūdzu, pārbaudiet šo parametru jau esošajai PVC caurulei vai ņemiet to vērā, lai atrastu piemērotu.

Nākotnē mēs samontēsim šīs detaļas tā, lai cilindra savienotāja apakšējais caurums sakristu ar bīdāmās cilindra vārpstu un lai plašāks statņu pāris uz DrumHalf ietilptu cauri caurumiem, kas atrodas naga ārpuses pamatnē. Ņemot to vērā, tie ir izmēri, kas ir saderīgi ar pārējo naga dizainu, lai viss būtu kopā, tāpēc pārliecinieties, ka nepieciešamības gadījumā šīs detaļas tiek pielāgotas iepriekšējām detaļām.

(Šie ir gabali, lai izveidotu vienu spīli, tāpēc esiet gatavi 3D drukāt 3 reizes vairāk par 3 nagiem)

6. solis: zobrats un gredzens

Šeit nāk jauda. Gan zobrata zobratu, gan gredzena pārnesumu nevajadzētu mainīt 3D drukāšanai, jo tie ir ļoti īpaši. Zobratu zobrats ir pilnībā piemērots tikai minētajam pamata soļu motoram. Ja citu motoru vēlas izmantot ar dažādiem vārpstas izmēriem, to var pielāgot cietā darba failā. Šim modelim tiek izmantoti 2 pakāpju motori, tāpēc noteikti izdrukājiet 2 zobratus.

Kopā ar solidworks detaļu failiem ir pievienots to detaļu solidwork rasējums, kas parāda izmantotos mērījumus. Šie izmēri ir saderīgi ar pārējo spīles dizainu, lai viss būtu kopā, tāpēc pārliecinieties, ka nepieciešamības gadījumā šīs detaļas tiek pielāgotas iepriekšējām detaļām.

7. darbība: radiālie ieroči un karuselis

Karuselis vēlāk tiek novietots virs gredzena pārnesuma un, pagriežot rādiusa saiti uz slīdni un prom no tā, virzot to atpakaļ un uz priekšu. Lai gan tas ir vienkāršs dizains, karuseli nav ieteicams nomainīt pret koku un brīvi balstītiem alumīnija stieņiem, jo visam gabalam jābūt pietiekami izturīgam, lai tas varētu griezties ap PVC cauruli bez svārstīšanās. Kopumā nepieciešamas 3 rādiusa saites.

Kopā ar solidworks detaļu failiem ir pievienots to detaļu solidwork rasējums, kas parāda izmantotos mērījumus. Šie izmēri ir saderīgi ar pārējo spīles dizainu, lai viss būtu kopā, tāpēc pārliecinieties, ka nepieciešamības gadījumā šīs detaļas tiek pielāgotas iepriekšējām detaļām.

8. solis: bāzes motora kārba

Papildus individuālajam nagam šī daļa var būt nākamā sarežģītākā. 3D drukāšana būs jūsu labākais draugs, ja tā vēl nav sevi pierādījusi. Lai gan šī pamatne bija īpaši piemērota manis izmantotajam (un ieteiktajam) PVC cauruļu savienojumam ar 4 collu ārējo diametru, 0,25 collu biezām sienām un slīpu malu pie malas. Lūdzu, pārbaudiet izmērus un mainiet tos, lai tie labāk atbilstu jūsu izmantotajai caurulei. Caurules parasti tiek pārdotas, informējot jūs par iekšējo diametru. Tāpēc šajā gadījumā, ja man ir nepieciešama 4 collu ārējā diametra caurule ar 0,25 collu biezām sienām, man vajadzētu pieskatīt 3,5 collu savienojumu. Jebkurā gadījumā jūs nevarat kļūdīties, dodoties uz veikalu ar lineāls rokā.

Šī pamatne ir paredzēta diviem Arduino Uno 28BYJ-48 5VDC pakāpju motoriem. Lai gan šos motorus ir vieglāk kodēt, tie nav vislabāk pazīstami ar savu spēku. Berzes samazināšana ļoti palīdz, uz gredzenu slīdņiem uzklājot pulverveida grafītu vai citas sausas smērvielas. Pretējā gadījumā, ja ir pieejams spēcīgāks motors, man ir jāizdara galvenais dizains, un tas tiek mudināts to darīt pēc šī dizaina izmantošanas ar diviem pamata soļu motoriem, lai jūs varētu redzēt, kā galīgais izkārtojums ietekmēs ievērojamas izmaiņas.

Šī pamatne ir paredzēta arī maizes dēļa iekļaušanai, to iebīdot taisnstūrveida slotā sānos. Tādējādi tika plānots šķērsgriezums ar 2,25 collu platumu un 0,375 collu augstumu, jo tas ir standarta izmērs lielākajai daļai maizes dēļu. Atkal, tāpat kā dzinēji, ja tā vietā vēlaties izmantot cita izmēra maizi, lūdzu, pagaidiet, līdz esat pilnībā iepazinies ar galīgo ķēdes izkārtojumu, lai pēc tam veiktu izmaiņas.

9. solis: atzarojošās slīdņa sliedes

Šis gredzens tiks urbts PVC caurulē, lai tas būtu pēc iespējas stabils, lai slīdņi varētu slīdēt pāri. Šis gabals parasti ir pārāk liels, lai to drukātu 3D, tāpēc es ļoti iesaku piekļūt koka lāzera griezējam vai attīstīt savas prasmes ar apaļām malām koka veikalā. Tādējādi biezums var atšķirties, lai tas labāk iederētos slīdņos, taču noteikti atstājiet brīvu telpu. Vēlāk mēs apskatīsim labākos veidus, kā to nostiprināt uz konstrukcijas.

Kopā ar solidworks detaļu failiem ir pievienots to detaļu solidwork rasējums, kas parāda izmantotos mērījumus. Šie izmēri ir saderīgi ar pārējo spīles dizainu, lai viss būtu kopā, tāpēc pārliecinieties, ka nepieciešamības gadījumā šīs detaļas tiek pielāgotas iepriekšējām detaļām.

10. darbība: Arduino, vadi un komponenti

11. darbība: Arduino kods

12. solis: ķēdes pārbaude

13. solis: pamata montāža: nags

14. solis: pamata montāža: bungas un siksnas

15. solis: pamata montāža: slīdņi

16. solis: urbšana

17. solis: PVC montāža

18. solis: pamatnes un ķēdes montāža