Flex Guess: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Sveiki visiem, Mēs ar Zionu Maynardu izstrādājām un izstrādājām Flex Guess, kas ir interaktīva roku rehabilitācijas ierīce. Flex Guess potenciāli var izmantot ergoterapeiti, kas ārstē atveseļojušos insulta pacientus vai pacientus ar kustību komplikācijām. Šī ierīce ģenerē nejaušus žestus, kas iedegas un izslēdzas tikai pēc konkrētā žesta veikšanas. No rokas saņemtie EMG signāli tiek izmantoti, lai noteiktu, vai tiek veikts pareizais žests. Myo aproce tika izmantota muskuļu aktivācijas mērīšanai.

Uzrauga doktors Skots Brendons.

Atzīstot Satish Pallath un Catherine Louis par viņu noderīgo ieguldījumu.

1. darbība. Nepieciešamās sastāvdaļas

Aparatūra:

1. Myo žestu kontroles aproce
2. Arduino Uno
3. USB-Arduino kabelis
4. ABS kaste
5. Mini maizes dēļi
6. Akrila loksne
7. Četras 5-40 skrūves Arduino
8. Pēc pasūtījuma izgatavoti ierobežojumi 5-40 skrūvēm
9. Četri 35Ω rezistori (ja ierīce tiek barota, izmantojot 5V)
10. Vadi
11. Epoksīda līme
12. Četras dažādu krāsu gaismas diodes

Programmatūra:

1. Arduino IDE
2. Myoduino
3. Myo Connect

2. darbība: shēmas shēma

3. darbība: kastes izveide

Lai izveidotu korpusu, kurā atradās visas ierīces elektroniskās sastāvdaļas, tika izmantota ABS kaste (bez vāka) un akrila loksne. Akrila loksne tika nogriezta, lai izveidotu pamatu elektriskajām sastāvdaļām, un tika ievietota ABS kastē, kā parādīts attēlā 1. solī ar norādi “ABS kaste”. Pēc tam tika sadalīti sadalītāji ar 3 mm caurumiem elektrības vadiem. akrila loksne, un pēc pasūtījuma izgatavotie ierobežojumi tika fiksēti ABS kastē ar epoksīda līmi (attēls ar apzīmējumu “Atdalītāji un atdalījumi novietoti”). Ar atlikušo akrila loksni tika izveidots vāks, kas atbilst ABS kastes izmēram un dizainam, un uz akrila loksnes vāka tika lāzergriezti četri žesti, kas uzzīmēti uz SolidWorks. Tālāk ir atrodami četri DXF faili četriem žestiem, kas izveidoti vietnē SolidWorks. Visbeidzot, maizes dēļi tika fiksēti uz pamatnes, un vadi bija pabeigti, kā redzams augšējais attēls ar nosaukumu “Elektriskā iestatīšana”.

4. darbība: Arduino IDE

Arduino IDE tika izmantots, lai ieprogrammētu Arduino Uno, lai tas varētu sazināties ar Myo žestu vadības aproci un izslēgt piešķirto gaismas diodi, kad tiek veikts piešķirtais žests. Arduino Uno ir ieprogrammēts ģenerēt nejaušus žestus, kurus var izslēgt tikai tad, kad tiek veikts žests un muskuļu darbību konkrētajam žestam atpazīst Myo žestu kontroles aproce. Zemāk atradīsit pievienoto Arduino koda kopiju.

5. darbība: Myo Connect un Myoduino

Lai palaistu programmu un saņemtu precīzus muskuļu aktivizācijas signālus no Myo Gesture Control Armband, lietotājam vispirms ir jākalibrē Myo aproce, izmantojot Myo Connect programmatūru. Programmatūra Myoduino tiek izmantota, lai parādītu žestus, kas tiek veikti vienlaikus, kamēr tiek izmantota rehabilitācijas ierīce.

6. darbība: demonstrācija

Zemāk ir mūsu interaktīvās roku rehabilitācijas ierīces demonstrācijas un iestatīšanas video. Šeit ierīci darbina klēpjdators, taču to var darbināt arī no akumulatora.