Gaitas turētājs: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Paziņojums par problēmu

Pētījumā, kurā piedalījās 87 normāli, vecāki pieaugušie, staigāšanas modeļu un garastāvokļa mērījumi parādīja korelācijas pierādījumus tam, ka gaita varētu nodrošināt depresijas līmeņa indeksu klīniskajā populācijā [1]. Turklāt ir pierādīts, ka, uzlabojot gaitas modeli, samazinās sāpju un traumu risks, tiek izmantoti ķermeņa dabiskie triecienu absorbcijas mehānismi un laika gaitā tiek sadalīta slodze no kājām un skriešanas. Mūsu projekta mērķis ir veicināt pareizu gaitu, lai uzlabotu to lietotāju labklājību, kuri to izmanto.

[1] Sloman, L u.c. "Garastāvoklis, depresīvas slimības un gaitas modeļi." Pašreizējie neiroloģijas un neirozinātnes ziņojumi., ASV Nacionālā medicīnas bibliotēka, 1987. gada aprīlis, www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/3567834.

Pārskats par to, kā tas darbojas

Mūsu ierīce novērtē lietotāja gaitu un nosaka, vai viņš staigā visoptimālākajā veidā, pamatojoties uz viņa pēdas spiediena sadalījumu. Mēs to panācām, izmantojot spiedienu jutīgas vadošas loksnes pārnēsājamu grīdas spilvenu komplektā. Mēs novērtējām viņu gaitu, pamatojoties uz vidējo spiedienu uz viņu papēdi vai pēdas bumbiņu. Tas aktivizē virkni RGB gaismas diodes, lai iedegtos atbilstoši gaitas novērtējuma rezultātam.

Inicializējot spilventiņus, pirmā balto gaismas diodes kārta ļauj lietotājam pārvilkt spilventiņu uz grīdas un novietot vēlamajā pozīcijā. Kad iedegas zilās gaismas diodes otrā kārta, lietotājam ir jāuzkāpj uz spilventiņiem. Tas reģistrē maksimālo un minimālo spiedienu pēdas priekšpusē un aizmugurē. Izmantojot šos skaitļus, mēs to izmantojām, lai normalizētu velostata turpmākos rādījumus. Turklāt mēs aprēķinām mainīgu slieksni, kas nosaka, kad spilventiņam jāsāk nolasīt vērtības, pamatojoties uz to, vai kāds uzkāpj uz spilventiņa.

Attēls

Mūsu galīgā projekta atkārtošana ir parādīta iepriekš redzamajos attēlos.

1. solis: materiāli

Materiālu saraksts (vienam paliktnim)

1 Lilypad Arduino (https://amzn.to/2Pjf5dO)

Vel no Velostat lapas (https://amzn.to/2Pkfrke)

¼ no NeoPixel RGB sloksnes (https://amzn.to/2E1dGGG)

14 "x 16" ¾ collu saplāksnis (https://amzn.to/2QJyPf8)

1 1,3 V litija jonu akumulators (https://bit.ly/2AVIcP7)

Vads (https://amzn.to/2G4PzcV)

Vara lente (https://amzn.to/2SAIBOf)

Alumīnija folija (https://amzn.to/2RFKs47)

Koka līme (https://amzn.to/2Qhw7yb)

2. solis: griešana ar lāzeru

Katram pēdu spilventiņam mēs ar lāzeru sagriežam divus 1/2 collu saplākšņa gabalus. Apakšējā daļā ir vadi un elektronika, bet augšējā rāmī ir spiediena spilventiņi un tā aizsargā zemāk esošās daļas. Kopā 8 gab. kopā.

Illustrator fails ir pēdējās paliktņa galīgie izmēri. SARKANĀM līnijām jābūt iestatītai uz CUT, bet melnajai jābūt iegravētai. Atkarībā no lāzera griešanas mašīnas būs nepieciešamas dažādas jaudas/ātruma kombinācijas, lai iegūtu pietiekami dziļu gravējumu, lai Arduino Lilypad sēdētu vienā līmenī ar kāju paliktni. Atsaucei mēs izmantojām 50 ātrumus, 40 jaudas un veicām 3 piespēles.

3. darbība: elektroinstalācija

Mēs izmantojām LilyPad Arduino AT, kuram kopā ir 11 savienotāja tapas.

Tālāk ir sniegta informācija par Gait Keeper elektroinstalāciju, kā parādīts Fritzing diagrammā un prototipa attēlos iepriekš:

• Priekšējais Velostat pozitīvs> A5
• Aizmugurējais Velostat pozitīvs> A4
• Velostat Grounds> GND Pin
• LED signāls> A3
• LED GND> GND tapa
• LED pozitīvs> Pozitīva tapa

4. solis: kods

Zemāk ir saite uz mūsu kodu, un pievienots attēls ar mūsu pseidokodu un pieeju:

5. solis: montāža

Pēdējā montāžas procesā mēs vispirms sagriežam NeoPixel RGB sloksni gabalos, kas ir pietiekami gari, lai aptītu spilventiņa apkārtmēru, un sagriežam vadu, lai tas ietilptu sliedēs, kuras mēs bijām iegravējuši spilventiņos. Pēc tam mēs lodējām vadus uz atbilstošajām tapām katrā no Lilypads, kā norādīts pirmajā attēlā iepriekš, un augšupielādējām savu kodu uz dēļiem. Tālāk mēs caur pavedieniem, kas bija sagriezti ar lāzeru, mēs vītņojām alumīnija folijas sloksnes un salīmējām tās, kā parādīts otrajā un trešajā attēlā. Pēc tam mēs izmantojām vadus, lai vadu piestiprinātu pie alumīnija folijas, izmantojot vara lenti, un lodējām elektroinstalāciju, kas savienota ar Lilypads, uz atbilstošajiem kontaktpunktiem (A5 tapa uz priekšējā spilventiņa caur lāzera griezuma vadu sliežu augšdaļu, A4 tapa uz apakšā, un zeme caur vidu - parādīta ceturtajā attēlā).

Kā parādīts piektajā attēlā, mēs nostiprinājām Velostat sloksnes, kas tika sagrieztas tādā pašā izmērā kā alumīnija folijas sloksnes, piestiprinot tās vietā, lai nodrošinātu vienmērīgu kontaktu ar vadošo materiālu. Vadošā materiāla augšējam slānim mēs izmantojām vara lenti tā izturībai, izveidojot spirālveida rakstu, kas aptver visu taisnstūra koka gabala virsmu, kas redzama sestajā attēlā iepriekš, turot visu vietā. Mēs arī izmantojām vara lenti, lai izveidotu savienojumu starp šiem spirālveida slāņiem, kas vītņoti caur lāzera griezuma spraugām, lai sasniegtu pielodēto zemes vadu.

Visbeidzot, mēs ievietojām visus materiālus un savienojām visus koka rāmja gabalus, pievienojām uzlādētās baterijas un pielīmējām Lilypad tam paredzētajā korpusā. Kad viss bija salikts, mēs izmantojām koka līmi, lai salīmētu koka rāmi un pēc tam piestiprinātu sagrieztās RGB sloksnes pie ārējās malas un atstājām līmi nožūt uz nakti.

6. darbība: mijiedarbības demonstrācijas video

Šeit ir video, kurā viens no mūsu grupas dalībniekiem staigā pa spilventiņiem un saņem LED atsauksmes.