Noņemama platforma gaitas trenerim: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Komandas dalībnieki: Ananya Nandy, Vyshnavi Vennelakanti, Kanika Gakhar

Līdzdizaineri: Dženifera un Džulians

Paldies MIT AT Hack Exec komandai un MIT Lincoln Beaver Works Center

Šis projekts tika pabeigts AT Hack 2019 (MIT palīgtehnoloģiju hakatons). Šī projekta mērķis bija izveidot pamatu, lai atbalstītu Džuliāna pēdas un ļautu viņam būt sēdus stāvoklī, kamēr viņš bija gaitas treneris. Tas palielinātu pārvietošanās vieglumu, lai viņš nebūtu jāceļ uz augšu un uz leju, lai pārvietotos. Tajā pašā laikā platforma būtu noņemama, ļaujot Juliānam pēc vēlēšanās stāvēt gaitas trenerī. Platforma bija paredzēta piestiprināšanai pie Džuliāna esošā āra gaitas trenažiera bez rāmja pastāvīgām izmaiņām.

1. darbība. Lietotāja vajadzības

Mēs devāmies uz Džuliāna māju, lai apskatītu gaitas treneri un noteiktu vienkāršu un efektīvu platformas pievienošanas veidu. No tā mēs uzzinājām, ka iepriekšējie risinājumu mēģinājumi ietvēra mīkstas velcro siksnas, kas piestiprinātas pie rāmja. Tomēr ar šīm mīkstajām siksnām Juliāna kājas izkristu un nonāktu sliktā stāvoklī, pēdas pārāk cieši kopā. Tāpēc jebkura veida risinājumiem, kas nav platformas, būtu jāļauj mainīt viņa kāju stāvokli.

Mēs piedāvājām risinājumam dažas vēlamās īpašības:

• Stingrs materiāls, nevis mīksts materiāls - ideālā gadījumā kaut kas viegls, piemēram, plastmasa
• Viegli noņemams
• Līmenis ar rāmja augstumu
• Atbalsta ~ 120 mārciņu svaru
• Minimāls svara pieaugums gaitas trenerim

2. darbība. Prāta vētra un atsauksmes

No tā mēs radījām dažas idejas platformai. Lielākais izaicinājums bija spēja piestiprināties esošajam gaitas trenerim, to nemainot, rāmja neregulārā slīpuma un šķērsgriezuma dēļ. Pēc tam mēs nosūtījām šīs idejas Dženiferai un Džulianam, lai saņemtu atsauksmes.

Pārfrāzētas atsauksmes

1. skice - vienkārša un viegli noņemama. Platformas turēšanai var būt nepieciešama lielāka stabilitāte - iespējams, stienis vai metāla plāksne priekšpusē. Iespējams, ka tapas nav vajadzīgas, ja plastmasa tika veidota, lai karātos virs rāmja.

2. skice - izskatās izturīga, taču to būtu grūti noņemt, ja būtu pārāk daudz skrūvju. Ideālā gadījumā platforma varētu slīdēt vietā bez skrūvēm vai tapām.

3. skice - var būt pārāk daudz kustīgu daļu, kas nozīmē pārāk daudz gabalu, lai izsekotu. Pastāvīga nūja aizmugurē nedarbotos, jo tieši tā Džulians iekāpj un izkāpj no gaitas trenažiera. Priekšā bez problēmām varēja piestiprināt stieni.

3. solis: projektēšana

Mēs izvēlējāmies dizainu, kas šķita visuzticamākais un vienkāršākais.

Platformai mēs izmantojām 1/4 "HDPE ar 1/2" saplākšņa stiprinājumiem. Aizmugure sastāvēja no "spārniem", kas balstījās pret rāmi, bet priekšpuse atradās kronšteina iekšpusē. Materiālu lieluma ierobežojumu (un laika ierobežojumu) dēļ HDPE neaptvēra platformas daļu, kas piestiprināta pie rāmja, bet citādi to segtu.

Piestiprinājums balstījās uz 2 cauruļu skavām, kas piestiprinātas pie caurules uz rāmja. Caurules slīpuma dēļ (1,75 collu diametrs) izmantotie skavas bija pārāk lieli (2 collu diametrs). Abās pusēs zem skavām tika ieskrūvētas 2 kronšteini. Visbeidzot, montāžas pabeigšanai zem 2 kronšteiniem tika ieskrūvēts alumīnija stienis.

Galīgajā montāžā blakus liela izmēra skavām tika piestiprinātas 2 pareiza izmēra (1,75 collu diametra) cauruļu skavas, lai tās neslīdētu uz priekšu.

4. solis: materiāli

• Cauruļu skavas (2 "un 1,75" diametrs)
• Alumīnija taisnstūra caurule 6063 (1,5 x 3 collas / 0,25 collas / 1 collas gara)
• Alumīnijs 6061 bārs (0,25 "x1" / 2 'garš)
• Jūras pakāpes HDPE loksne (24 x 24 collas / 0,25 collas bieza)
• Jūras pakāpes saplākšņa loksne (12 "x24" / 0,5 "bieza)
• Koka skrūves
• 10-32 plakanas galvas skrūves
• 5/16-18 skrūves ar plakanu galvu

5. solis: izgatavošana

Lietotas mašīnas

• Lentzāģis
• Jostu slīpmašīna
• Dzirnavas
• Spēka urbis

Platforma

1. Izgrieziet HDPE loksni pēc izmēra lentzāģī, pamatojoties uz gaitas trenažiera iekšējo izmēru.
2. Izgrieziet saplākšņa gabalus uz lentzāģa pastiprināšanai (pamatojoties uz lieces novirzi).
3. Plastmasā urbti un iegremdēti caurumi plakangalvas koka skrūvēm.
4. Pieskrūvē saplākšņa gabalus HDPE loksnē.
5. Slīpēts stūra rādiuss uz platformas, izmantojot lentes slīpmašīnu.

Rāmja stiprinājums

1. Izgrieziet divus 1,5 collu alumīnija taisnstūra caurules gabalus uz lentzāģa.
2. Nogrieziet vienu sienu no katra zāģa gabala, lai izveidotu U-kanālu (īsā puse).
3. Izmantoja dzirnavas, lai izlīdzinātu malas un palielinātu U-kanāla iekšējo platumu (no 1 "līdz 1,06").
4. Katra kronšteina augšpusē ir izurbts un piesitināts caurums 10-32 skrūvei (caurules skavas piestiprināšanai).
5. Katra kronšteina apakšā tika urbts un piesitināts caurums 5/16-18 skrūvei (alumīnija stieņa piestiprināšanai).
6. Izgrieziet alumīnija stieni atbilstoši izmēram uz lentzāģa, pamatojoties uz izmēru starp U kanāla sienām.
7. Izurbiet caurumus 5/16-18 skrūvei alumīnija stienī.

Montāža

1. Piestiprināja 2 "diametra cauruļu skavas cauruļvadiem abās rāmja pusēs.
2. Pieskrūvējiet kronšteinu skavās abās pusēs, izmantojot 10-32 skrūvi.
3. Apgāza gaitas trenažiera pamatni otrādi un ar 5/16-18 skrūvēm pieskrūvēja alumīnija stieni pie abām kronšteinēm.
4. Piestiprināja 1,75 collu diametra cauruļu skavas tieši 2 collu diametra cauruļu skavu priekšā, lai novērstu to slīdēšanu.
5. Iebīdiet platformu divās iekavās.

6. darbība. Lietotāja pārbaude

Lai gan mums bija ierobežota pārbaude ar Džuliānu, viņš visu nakti varēja ērti atpūsties uz platformas. Būtu nepieciešama papildu pārbaude, lai pārbaudītu montāžas izturību visā viņa ikdienas darbā.

7. solis. Nepieciešamās izmaiņas / uzlabošanas jomas

Ņemot vērā vairāk laika un atkārtojumu, ir vairākas lietas, kas varētu uzlabot šo prototipu:

• Mēs būtu gribējuši nogriezt papildu plastmasu aizmugurē, lai platforma būtu tieši vēlamā izmēra.
• Saplākšņa izmantošana kā stiprinājums saglabā to salīdzinoši vieglu, bet nav ideāli piemērots lietošanai ārpus telpām (īpaši sniegā un lietū). Var izmantot labāku stiprinājuma materiālu.
• Ja kā gala materiāls tiek izmantots saplāksnis, mēs vismaz pievienotu hidroizolācijas apdari.
• Tāpat rāmja stiprinājuma alumīnija detaļas ir vieglas un viegli apstrādājamas, taču nav tik izturīgas un mazāk piemērotas izmantošanai ārpus telpām. Varētu izvēlēties labāku materiālu.
• Mēs nevarējām pārbaudīt platformas nestspēju. Lai gan mūsu pārbaudes laikā tas turējās zem Džuliāna kājām un dažiem papildu maisiem, būtu svarīgi noskaidrot, cik lielu svaru pielikums varētu noturēt pirms deformācijas.
• Dažas detaļas varētu izgatavot rūpīgāk, izmantojot labākus materiālus (lielāks plastmasas loksnes izmērs, lai aptvertu visu platformu, labākas un izturīgākas skrūves utt.). Precīzāka detaļu izveide, iespējams, atvieglos montāžas procesu (urbšana/piesitšana caurumiem pareizajās vietās pielaides robežās - ne tikai attiecībā pret otru).
• Mēs būtu gribējuši platformai pievienot caurumu virvei/auklai, lai to varētu viegli piestiprināt pie gaitas trenažiera, kad to nelieto.