Kā izveidot mobili vadāmu robotu Pamatojoties uz DTMF - Bez mikrokontrollera un programmēšanas - Kontrole no jebkuras vietas pasaulē RoboGeeks: 15 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Vēlies izveidot robotu, kuru var vadīt no jebkuras vietas pasaulē, darīsim to !!!

1. darbība: kas ir mobilais kontrolētais robots?

Robota vadīšana bezvadu režīmā ir iespējama, izmantojot vairākas metodes, piemēram, tālvadību, Bluetooth, Wi-Fi uc Lai pārvarētu šīs grūtības, mēs esam izstrādājuši mobilo vadāmo robotu.

Mobilais kontrolētais robots ir mobilā ierīce, kas nodrošina plašu bezvadu vadības iespēju klāstu jūsu robotam, ja vien jūsu mobilais tālrunis nesaņem signālu.

Mobilā vadāmā robota vispārējā koncepcija ir tāda, ka to var vadīt no jebkuras pasaules vietas, tikai iekļaujot kameru.

Šajā projektā robotu kontrolē mobilais tālrunis, kas zvana laikā zvana uz mobilo tālruni, kas pievienots robotam, ja tiek nospiesta kāda poga, zvana otrā galā tiek atskaņota vadība, kas atbilst nospiestajai pogai. Šo signālu sauc par divu toņu daudzfrekvences signālu (DTMF). Robots saņem šo DTMF signālu, izmantojot robotā sakrautu tālruni.

Saņemto signālu apstrādā DTMF dekodētājs MT8870, dekodē DTMF signālu līdz tam līdzvērtīgajam binārajam ciparam, un šis binārais numurs tiek nosūtīts motoru vadītājiem, lai vadītu motorus kustībai uz priekšu vai atpakaļ vai pagriezienam.

Mobilais tālrunis, kas izsauc robotā sakrauto mobilo tālruni, darbojas kā tālvadības pults. Tātad šim vienkāršajam robotikas projektam nav nepieciešams veidot uztvērēja un raidītāja blokus.

DTMF signalizāciju izmanto telefona signalizēšanai pa balss frekvenču joslas līniju uz zvanu komutācijas centru. DTMF versija, ko izmanto zvanīšanai pa tālruni, ir pazīstama kā pieskāriena signāls.

DTMF katram taustiņam piešķir noteiktu frekvenci (kas sastāv no diviem atsevišķiem toņiem), lai to varētu viegli identificēt pēc elektroniskās shēmas. DTMF kodētāja ģenerētais signāls ir tiešs algebrisks divu dažādu frekvenču sinusa (kosinusa) viļņu amplitūdas iesniegšana, ti, nospiežot pogu “5”, tiks nosūtīts signāls, kas pievienots, pievienojot 1336 Hz un 770 Hz otram galam no mobilā.

Nepieciešamās detaļas:

1. 4 Dc Motors
2. 4 skavas
3. Sieviešu un sieviešu Burg savienojošie vadi
4. Barošanas paneļa modulis
5. L293D motora vadītāja moduļa panelis
6. DTMF dekodētāja moduļu panelis
7. Šasija
8. Skrūves un uzgriežņi
9. 3,5 mm audio savienotājs
10. Divpusēja lente
11. Kabeļu kaklasaite
12. CILVĒKU Smadzenes (VISAS KONCEPCIJAS ĪSTENOŠANAI… TIKAI KIDDING)

2. darbība: skavu pievienošana BO līdzstrāvas motorā

3. darbība: līdzstrāvas motoru ar skavām montāža arcilajā šasijā

4. solis: nodrošiniet robotam darbināmus riteņus

5. solis: barošanas bloka/paneļa montāža (skatiet shēmas shēmu shēmas shēmai)

6. solis: L293D motora vadītāja moduļa/plates montāža (skatiet shēmas shēmu shēmas shēmai)

7. solis: DTMF dekodētāja moduļa/plates uzstādīšana (skatiet shēmas shēmu shēmas shēmai)

8. darbība: vadu pievienošana saskaņā ar shēmu / shēmu

9. darbība: pievienojiet 3,5 mm audio ligzdu

10. darbība: shematiska shēma / shēma

"Iekraušana =" slinks "pārbaude. Lūdzu, zvaniet no raidītāja mobilā uz uztvērēja mobilo, jo uztvērēja mobilais tālrunis ir automātiskās atbildes režīmā, uztvērēja mobilais tālrunis automātiski uzņems jūsu zvanu (var tikt piemērota operatora maksa saskaņā ar jūsu pakalpojumu sniegšanas plānu), tagad nospiediet un pārbaudiet visas mobilā raidītāja ciparnīcas taustiņi, lai palaistu robotu.