Rotaļlietu celtņa uzlaušana mikro: bitu kontrolei: 9 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šajā soli pa solim mēs iepazīstināsim jūs ar rotaļlietu celtņa pielāgošanu, lai to varētu kontrolēt ar BBC micro: bit, izmantojot Kitronik Motor Driver Board, kas paredzēts BBC micro: bit un BBC micro: bit iebūvētajam. akselerometrs, lai noteiktu slīpuma un pagrieziena kustības.

Izmantojot akselerometru BBC micro: bit, lai noteiktu, kādā virzienā tas tiek sasvērts (x vai y ass), mēs varam šo informāciju atgriezt celtņa motoros. Ja BBC mikro: bits tiek turēts stāvus un gaismas diodes ir vērstas uz augšu, tad X un Y būs nulle: X un Y kļūs lielāki vai mazāki (negatīvi) atkarībā no tā, kādā virzienā tas ir sasvērts.

Uzziniet, kā:

• Kodējiet BBC mikro: bitu, lai kontrolētu celtni, izmantojot iebūvēto akselerometru.
• Pārveidojiet rotaļlietu celtni par BBC mikro: bitu kontrolētu celtni.

Detaļu saraksts:

Lai pielāgotu celtni, jums būs nepieciešami šādi elektroniskie komponenti:

• 1 x BBC mikro: bits.
• 1 x rotaļlietu celtņa komplekts. (Piezīme. Ja izmantojat citu celtni, vadu un motora vadība var atšķirties).
• 1 x motora draivera padome BBC micro: bit.
• 1 x 4xAA bateriju kārba ar slēdzi un vadiem.
• 4 x AA baterijas.

Kontroliera korpusa opcijām varat izmantot mūsu lāzera griezuma veidni:

• Lāzera griešanas korpusa faili (.dxf).
• 8 x M3 6 mm mašīnas skrūves.
• 4 x M3 12 mm mašīnas skrūves.
• 4 x M3 uzgriežņi.
• 4 x 6 mm plastmasas starplikas.

Vai arī alternatīvu risinājumam bez plaukta:

• Caurspīdīga kaste.
• 8 x M3 6 mm mašīnas skrūves.
• 4 x 6 mm plastmasas starplikas.

Jums būs nepieciešams arī šāds aprīkojums:

• Stiepļu noņēmēji.
• Neliels plakanas galvas skrūvgriezis.
• Phillips skrūvgriezis.
• Urbt ar 3,3 mm urbi.
• Dators ar rezerves USB portu un piekļuvi internetam.
• No USB līdz mikro USB kabelis.

1. darbība: izveidojiet celtni

Izveidojiet rotaļlietu celtni, kā aprakstīts komplektācijā iekļautajās instrukcijās.

2. darbība: noņemiet kontrolieri

Noņemiet piegādātāja kontrolieri, nogriežot kabeli. Dariet to tuvu kontrolierim, lai atstātu pēc iespējas vairāk kabeļa.

3. darbība: sagatavojiet vadus

Noņemiet daļu no melnās izolācijas un pēc tam noņemiet izolāciju no katra no četriem iekšējiem vadiem, atstājot vaļēju iekšējo vadu.

4. solis: pievienojiet vadus

Savienojiet zilo un dzelteno vadu ar “Motor 1” ieeju Kitronik Motor Driver panelī un sarkano un balto vadu “Motor 2” ieejā.

5. solis: pievienojiet strāvu

Ievietojiet baterijas akumulatora turētājā un pievienojiet to BBC micro: bit motora draivera paneļa barošanas spailei. Akumulatora komplektā ir ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzis, lai ieslēgtu strāvu.

6. darbība: uzrakstiet kodu

Programmējiet BBC mikro: bitu ar celtņa vadības programmu. Jūs varat lejupielādēt kodu no šīs adreses:

Tagad izmēģināsim kodu! Nospiediet kompilēt* un pēc dažiem mirkļiem jūsu pārlūkprogrammā vajadzētu parādīties kā lejupielādei. Ja pievienojat savu BBC micro: bit USB portam, tas tiks parādīts kā atmiņas ierīce. Vienkārši velciet un nometiet tikko lejupielādēto.hex failu BBC micro: bit. Fails var netikt parādīts BBC micro: bit failu pārlūkā, bet tas ir tur! Kad fails ir pārsūtīts (BBC micro: bit indikators pārstās strauji mirgot), noņemiet BBC micro: bit no datora.

7. darbība: pārbaudiet kodu

Ievietojiet savu kodēto BBC mikro: bitu savienotājā Kitronik motora vadītāja panelī un nolieciet motora draivera paneli, lai to izmēģinātu!

8. darbība: apvalks (pēc izvēles)

Mēs ievietojām savu BBC micro: bit vienkāršā lāzera griezuma korpusā, taču ir daudz piemērotu korpusa iespēju, vai arī to var izmantot bez tā. Šeit varat lejupielādēt.dxf failu zip kopiju.

9. darbība: pielāgojiet esošo korpusu

Šajā piemērā mēs izmantojām Hammond Blue Translucent Box kastīti 193 mm x 113 mm x 61 mm.

Vienkārši urbiet kastē 5 caurumus (4 kastes sānos, lai uzstādītu BBC Micro: Bit motora draivera plāksni kastes sānos) un vienu caurumu stieples ievietošanai no celtņa. Atzīmējiet piecus caurumus, izmantojot tāfeles pildspalvu kastes ārpusē, lai jūs zināt, kur urbt. Pārliecinieties, vai stieples caurums atrodas citā kastes pusē, nevis vietā, kur tiek uzstādīts BBC micro: bit motora draivera panelis.

Pēc tam izvelciet vadu caur caurumu, ko esat izveidojis kastes vidū, lai jūs varētu ieskrūvēt vadus BBC micro: bit motora draivera panelī.

Uzmontējiet BBC micro: bit motora draivera paneli kastes sānos, izmantojot 8 mm plastmasas starplikas un 6 mm M3 mašīnas skrūves.

Pievienojiet akumulatora kārbu un pievienojiet BBC micro: bit un prom!