Satura rādītājs:
- 1. darbība: bufera sensori un kameras attēlveidošana
- 2. solis: klints sensors
- 3. solis: gaismas trieciens
- 4. solis: kods
Video: Ellija pieminēja elementa identifikatoru: 4 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56
Ellija ir Roomba, kas ir ieprogrammēta tā, lai, izmantojot kameru, spētu noteikt dažādas krāsas, saprastu, vai viņa iet pāri klintij, lai varētu atturēties no apgāšanās, un, ja viņas buferi kaut ko atsitīs, novērsīsies no šķēršļiem viņas ceļā. Mēs nosaucām savu Roomba par “Ellie Ment” kā “elementa” vārdu spēli, jo viņa spēj noteikt, kuru elementu viņa aplūko, atbilstoši papīra krāsai.
Šo projektu izstrādāja un iepriekš sagatavoja Christopher Cannon, Kayla Sims un Gretchen Evans savam EF 230 klases robotu projektam.
1. darbība: bufera sensori un kameras attēlveidošana
Ellija tika ieprogrammēta pārbaudīt krāsu, izmantojot kameru, kad tika aktivizēts viņas kreisais, labais vai priekšējais buferis. Kamera pēc tam identificētu, ar kuru krāsu viņa saskaras - zilu, zaļu vai sarkanu, kas visi attēlo dažādus elementus, kas atrodas uz Marsa, un pēc tam parādītu, pret kuru “elementu” viņa atrodas.
2. solis: klints sensors
Ellija ir ieprogrammēta nojaust, kad viņa tuvojas klints vai mūsu gadījumā baltā papīra robežai, un spēj pagriezties, lai paliktu noteiktajās robežās.
3. solis: gaismas trieciens
Ellijas gaismas trieciena sensori palīdz viņai saprast, cik tuvu viņa atrodas pie statīviem, kuros ir krāsainas papīra loksnes, un pēc tam palīdz viņai pārvietoties, lai kamera labāk redzētu krāsu un tādējādi brīdinātu mūs par to, kas tas ir skatoties uz.
4. solis: kods
Pievienots kods, kas tika izstrādāts, lai dotu Ellijai komandas, lai dotajā apgabalā atrastu “elementus”.
Roomba_Project_Code.m
Ieteicams:
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: 4 soļi
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: Šajā projektā es izveidošu vienkāršu Arduino automašīnas atpakaļgaitas stāvvietas sensora shēmu, izmantojot Arduino UNO un ultraskaņas sensoru HC-SR04. Šo uz Arduino bāzēto automašīnas reverso brīdinājuma sistēmu var izmantot autonomai navigācijai, robotu diapazonam un citiem diapazoniem
Soli pa solim datora veidošana: 9 soļi
Soli pa solim datora veidošana: Piegādes: Aparatūra: mātesplateCPU & CPU dzesētājs PSU (barošanas bloks) Krātuve (HDD/SSD) RAMGPU (nav nepieciešams) Korpuss Instrumenti: skrūvgriezis ESD rokassprādze/matermālā pasta ar aplikatoru
Trīs skaļruņu shēmas -- Soli pa solim apmācība: 3 soļi
Trīs skaļruņu shēmas || Soli pa solim apmācība: Skaļruņu ķēde pastiprina no vides saņemtos audio signālus uz MIC un nosūta to skaļrunim, no kura tiek radīts pastiprināts audio. Šeit es parādīšu trīs dažādus veidus, kā izveidot šo skaļruņu shēmu, izmantojot:
Akustiskā levitācija ar Arduino Uno soli pa solim (8 soļi): 8 soļi
Akustiskā levitācija ar Arduino Uno soli pa solim (8 soļi): ultraskaņas skaņas pārveidotāji L298N līdzstrāvas adaptera strāvas padeve ar vīriešu līdzstrāvas tapu Arduino UNOBreadboard un analogie porti koda konvertēšanai (C ++)
IRobot mirušā akumulatora elementa labojums: 11 soļi
IRobot mirušo akumulatora elementu labošana: soli pa solim apmācība, kurā parādīts, kā es laboju savu 60 ASV dolāru vērto Dirt Dog akumulatoru, izmantojot tikai AA bateriju un kādu lenti. Mēs sākam ar Dirt Dog akumulatoru, kura spriegums ir 15,87 V, kas norāda uz sliktu elementu. Pabeidzot remontu, mēs esam 1