Sensors Ultrassônico HC-SR04, Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Esse projeto visa desenvolver um código and linguagem python para adquirir informationções de distância de um sensor ultrassônico HC-SR04, que posteriormente será usado para and medição do nível de líquido em um tanque pequeno. Para isso, foi utilizada a placa Dragonboard 410c e um shield para sensores da 96board (Link Sprite) ambos fornecidos pela qualcomm e pelo embarcados no program de parcerias para IoT 2018.

1. darbība: Dependências Necessárias E Requisitos

Instalējiet GPIOLibrary, lai izmantotu GPIO da Dragonboard;

Instalēt vai pacotēt laiku trabalhar com funções relacionadas com tempo em python;

Izmantojiet aparatūras sarunu risinājumu: vai sensoru, lai meklētu trafiku, kas ir pieejams 5V, kas nodrošina GPIO da placa Dragonboard 410c funkciju 1.8V, sūtīšanas režīmu un nepieciešamību pēc sarunas. Nesse caso foi utilizado o shield da 96boards que possui esse tipo de circuit integrated.

2. darbība: Como O HC-SR04 Funciona?

Em uma breve descrição, o sensors emite uma onda e espera um retorno, que ocorre caso essa onda encontre algum obstáculo; a partir do tempo decorrido entre essas duas etapas é calculado a distância entre o sensor e o obstáculo.

Tecnicamente, essas etapas podem ser descritas:

1. Um sinal é enviado para o pino trigger para dar início a medição;
2. O metodulo emite uma sequência de ondas
3. Espera-se um retorno un caso isso ocorra, o modulo enviará um sinal no pino echo
4. A distância é medida ao multiplicar o tempo decorrido entre as etapas 1 e 3 por 17150

3. darbība: Código Fonte

Esse é um resumo do algoritmo utilizado no código; a biblioteca GPIOLibrary e o código fonte desenvolvido que faz 15 medições excluindo-se os valores fora do limite e imprime a média desses valores.