Satura rādītājs:
Video: Biofish: 3 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Šis projekts ir bioniski iedvesmota robotu zivs. Es sāku šo projektu, jo vēlos izveidot zivju robotu, kam ir augsta elastība, un kopumā ir zemas izmaksas.
Šis projekts joprojām turpinās. Demonstrācijas video varat apskatīt šeit.
1. darbība: mehāniskā konstrukcija
Zivīm ir 6 brīvības pakāpes. 4 līdzstrāvas motori astes kustībām, kas palīdz zivīm peldēt uz priekšu, atpakaļ un veikt pagriezienu. Lai zivis spētu vertikāli peldēt ūdenī. Ir 2 servo vadāmas spuras, kas atdarina īstu zivju iegurņa spuru.
Lai detaļas būtu viegli drukātas 3D formātā, robota aste ir veidota ar 4 vienādiem moduļiem. Lai samazinātu robota izmaksas, robota astē es izmantoju N20 motoru. Šāda veida motoru var viegli atrast par saprātīgu cenu. Turklāt jūs varat tos viegli kontrolēt. Potenciometrs ir savienots ar katra moduļa savienojuma asi, lai atgrieztos pozīcijā. 9 g servos ir prefekts, lai kontrolētu spuru kustību, jo tie ir mazi, lēti un gatavi kontrolēt. Zivju ermenis piestiprina akumulatoru un visas elektronisks daas. Lai samazinātu visas sistēmas svaru, es centos to izveidot pēc iespējas vienkāršāk.
2. solis: elektroniskais dizains
Sistēmu kontrolē 2 arduino pro mini. Lai kontrolējamo daļu padarītu vieglu, es izveidoju motora draivera PCB ar 3 L9110s motora draivera IC. Šeit varat apskatīt PCB izkārtojumu. 2 arduino sazinās, izmantojot IIC. Runājot par barošanas avotu, es izvēlējos Panasonic 18650 lauvas akumulatoru. Darbojas ar 3200mAh pie 3.7v, ar akumulatoru pietiek, lai zivis darbotos stabili 30 min. Turpmākai attīstībai es domāju par aveņu pi nulles izmantošanu dažiem sarežģītākiem uzdevumiem, piemēram, datora redzei un bezvadu vadībai. Tomēr šī daļa joprojām ir nepabeigta.
3. darbība: kontrole
Zivju peldēšanas poza ir būtiska peldēšanas ātrumam. Kā redzat demonstrācijā, šobrīd es pabeidzu katra savienojuma PID kontroli. Galvenā ierīce pārvalda zivju stāvokli un nosūta tās vergam, kas reālā laikā vada motoru.
Ieteicams:
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: 4 soļi
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: Šajā projektā es izveidošu vienkāršu Arduino automašīnas atpakaļgaitas stāvvietas sensora shēmu, izmantojot Arduino UNO un ultraskaņas sensoru HC-SR04. Šo uz Arduino bāzēto automašīnas reverso brīdinājuma sistēmu var izmantot autonomai navigācijai, robotu diapazonam un citiem diapazoniem
Soli pa solim datora veidošana: 9 soļi
Soli pa solim datora veidošana: Piegādes: Aparatūra: mātesplateCPU & CPU dzesētājs PSU (barošanas bloks) Krātuve (HDD/SSD) RAMGPU (nav nepieciešams) Korpuss Instrumenti: skrūvgriezis ESD rokassprādze/matermālā pasta ar aplikatoru
Trīs skaļruņu shēmas -- Soli pa solim apmācība: 3 soļi
Trīs skaļruņu shēmas || Soli pa solim apmācība: Skaļruņu ķēde pastiprina no vides saņemtos audio signālus uz MIC un nosūta to skaļrunim, no kura tiek radīts pastiprināts audio. Šeit es parādīšu trīs dažādus veidus, kā izveidot šo skaļruņu shēmu, izmantojot:
Arduino Halloween Edition - zombiju uznirstošais ekrāns (soļi ar attēliem): 6 soļi
Arduino Helovīna izdevums - zombiju uznirstošais ekrāns (soļi ar attēliem): Vai vēlaties Helovīnā nobiedēt savus draugus un radīt kliedzošu troksni? Vai arī vienkārši gribi uztaisīt labu palaidnību? Šis zombiju uznirstošais ekrāns to var izdarīt! Šajā pamācībā es iemācīšu jums, kā viegli izveidot izlecošus zombijus, izmantojot Arduino. HC-SR0
Akustiskā levitācija ar Arduino Uno soli pa solim (8 soļi): 8 soļi
Akustiskā levitācija ar Arduino Uno soli pa solim (8 soļi): ultraskaņas skaņas pārveidotāji L298N līdzstrāvas adaptera strāvas padeve ar vīriešu līdzstrāvas tapu Arduino UNOBreadboard un analogie porti koda konvertēšanai (C ++)