5 veidi TCRT5000 izsekošanas sensora moduļa apmācība: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Apraksts

Šis modulis ir paredzēts Arduino mobilajam robotam, kas paredzēts braukšanai pa melnbaltās līnijas ceļa trasi, vai vienkāršiem vārdiem sakot, modulis rindas sekošanas robotam. Tas izmanto sešstūra pārveidotāju, kas var nodrošināt tīru digitālo izeju, ja tiek konstatēta melna līnija.

Iespējas

• Piecu virzienu atstarojoši optiskie sensori, kas uzstādīti rindā (TCRT5000 vai līdzvērtīgs)
• Borta sešstūra pārveidotājs nodrošina tīru digitālo izeju
• Jūtīga pret tumšo krāsu un infrasarkano staru
• Darba spriegums: 5 V (ieteicams)
• Komplektā ar elastīgu M3 slotu

1. solis: Materiālu sagatavošana

Šajā apmācībā mēs sagatavosim apmācību par to, kā 5 veidu TCRT5000 izsekošanas sensora modulis darbojas ar Arduino kodēšanu. Tādējādi sagatavošanai nepieciešamie materiāli ir uzskaitīti šādi:

1. Arduino Uno
2. Džemperis no sievietes līdz vīrietim
3. USB kabelis no A līdz B

2. darbība. Aparatūras uzstādīšana

Iepriekš redzamajā diagrammā parādīts savienojums starp 5 veidu TCRT5000 izsekošanas sensora moduli un Arduino Uno. Detalizēts savienojums tiks minēts zemāk:

1. OUT5> D12
2. OUT4> D11
3. OUT3> D10
4. OUT4> D9
5. OUT5> D8
6. 5V> 5V
7. GND> GND

Pēc savienojuma pabeigšanas vienkārši pievienojiet Arduino Uno barošanas avotam/datoram, izmantojot USB kabeli A līdz B.

3. darbība: avota kods

1. Lejupielādējiet piedāvāto avota kodu un atveriet to, izmantojot Arduino IDE.
2. Augšupielādējiet avota kodu savā Arduino Uno.

4. solis: rezultāti

Pamatojoties uz avota kodu, tiek definētas OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 un OUT5 tapas, un katra no tām attiecīgi reaģē ar IRvalue. Sērijas monitors ir iestatīts kā 9600 baudi, un rezultāti tiks izdrukāti uz sērijas monitora.

Kā tas darbojas?

Vienkārši izmantojiet pirkstu, lai tuvotos IR sensoram. IR sensors noteiks jūsu pirkstu un galu galā iedegs moduļa LED. Sērijas monitorā, kad IR sensors neko neatklāj, skaitlis tiks parādīts kā 0, bet, kad tas tiks atklāts, skaitlis būs 1.

Sērijas monitors parādīs "DigitalReading = 00000", un šīs 0 pozīcijas norāda, kura tapa ir konstatēta. Piemēram, ja tiek atklāts IR sensors 2, seriālais monitors parādīs "DigitalReading = 01000".