Kā lietot TCRT5000 IR sensora moduli ar Arduino UNO: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šajā apmācībā mēs iemācīsim jums dažus pamatus par TCRT5000 IR sensora moduļa izmantošanu. Šie pamati parāda analogās un digitālās vērtības sērijas monitorā.

Apraksts:

Šis IR atstarojošais sensors izmanto TCRT5000, lai noteiktu krāsu un attālumu. Tas izstaro IR un pēc tam nosaka, vai saņem atbalsi. Šo sensoru bieži izmanto rindā sekojošiem robotiem, automātiskai datu reģistrēšanai komunālo ierīču skaitītājos, jo šis modulis var noteikt, vai virsma ir balta vai melna. Mērīšanas attālums ir no 1 mm līdz 8 mm, un centrālais punkts ir aptuveni 2,5 mm. Ir arī iebūvēts potenciometrs jutīguma regulēšanai. Infrasarkanais diode nepārtraukti izstaro infrasarkano staru, kad modulis pieslēdzas strāvas avotam, ja izstarotā infrasarkanā gaisma nav atstarota vai jauda nav pietiekami liela, modulis šajā laikā būs izslēgtā stāvoklī, D0 izejas loģika HIGH un signāls norāda, ka gaismas diode ir izslēgta.

Iespējas:

- Barošanas spriegums: 3.3V ~ 5V

- Noteikt attālumu: 1mm-8mm

- Digitālās izejas LOW, kad tiek atklāti objekti

- Borta indikatora gaismas diode, kas parāda rezultātus

- Borta potenciometrs jutības regulēšanai

- Borta LM393 mikroshēma

1. darbība: tapas definīcija

2. solis: materiāla sagatavošana

Šajā apmācībā mums ir nepieciešami šādi priekšmeti:

1. Arduino UNO.

2. TCRT 5000 IR sensora modulis.

3. Stiepļu tēviņš uz mātīti.

3. solis: tapas savienojums

4. darbība: avota koda paraugs

Pielikums ir TCRT 5000 IR sensora moduļa avota koda paraugs. Jūs varat to lejupielādēt un augšupielādēt savā Arduino Uno.

5. darbība: atveriet avota kodu un augšupielādējiet to Arduino UNO

6. darbība: veids, kā atvērt seriālo monitoru

7. solis: rezultāts

Iepriekš redzamajā attēlā ir redzams TCRT5000 IR sensora moduļa seriālā monitora rezultāts.

TCRT5000 IR sensora modulis nosaka šķērsli priekšā

• "Digitālā lasīšana" parāda 1
• "Analogā nolasīšana" parāda vērtību, kas ir mazāka par 50

TCRT5000 IR sensora modulis neko neatklāj

• "Digitālā lasīšana" rāda 0
• "Analog Reading" parāda vērtību ap 900 augstāk