Arduino apmācība - Servo motora vadība ar potenciometru: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šī pamācība ir mana nesen augšupielādētā YouTube videoklipa "Arduino: kā kontrolēt servomotoru ar potenciometru" rakstiskā versija. Es ļoti iesaku jums to pārbaudīt.

Apmeklējiet YouTube kanālu

1. darbība: apmācība

Kontrolējiet RC (hobija) servomotora stāvokli ar savu Arduino un potenciometru.

*** ES iesaku! Jūs nepieslēdzat tieši servomotoru arduino. Es iesaku izmantot servo ārējo barošanu.

Var izmantot SG90 Mini RC servomotorus. Tas var sabojāt Arduino MG996 tūlītēju augsto griezes momentu.

MG996 apstāšanās griezes moments: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) un darba spriegums: 4,8 ~ 6,6 V.

Es gribēju pateikt šajā apmācībā; savienojumi, kodu ģenerēšana un motora vadība. Tāpēc es nesniedzu sīkāku informāciju par motoru.

2. darbība. Nepieciešama aparatūra

Nepieciešama aparatūra

• Arduino vai Genuino dēlis
• Servo motors
• 10k omi
• potenciometrs
• savienojamie vadi
• mini maizes dēlis

3. solis: ķēde

Servo motoriem ir trīs vadi: jauda, zeme un signāls. Strāvas vads parasti ir sarkans, un tam jābūt savienotam ar 5V tapu Arduino vai Genuino plāksnē. Zemējuma vads parasti ir melns vai brūns, un tam jābūt savienotam ar plāksnes zemējuma tapu. Signāla tapa parasti ir dzeltena vai oranža, un tai jābūt savienotai ar tāfeles 9. tapu.

Potenciometram jābūt pieslēgtam vadam tā, lai tā divas ārējās tapas būtu pievienotas strāvas padevei (+5 V) un zemē, bet tā vidējā tapa - pie tāfeles analogās ieejas 0.

4. solis: kods

Šajā piemērā tiek izmantota Arduino servo bibliotēka.

Iegūstiet kodu

5. solis: ja es biju noderīgs

Pirmkārt, es vēlos pateikties, ka izlasījāt šo rokasgrāmatu! Es ceru, ka tas jums palīdz.

Ja vēlaties mani atbalstīt, varat abonēt manu kanālu un skatīties manus videoklipus.

Apmeklējiet My

YouTube kanāls