BEZVADU SAULES LAMPA AR MAGNĒTISKU Elastīgu roku: 8 soļi (ar attēliem)

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Šis projekts tika izgatavots no salauztas lampas un nodeMCU. Šo dekoratīvo lampu var regulēt jebkurā virzienā un piestiprināt pie magnētiskiem materiāliem vai novietot uz galda. To var kontrolēt divos režīmos:

- Bezvadu vadības režīms, kā YouTube saite zemāk:

- Interaktīvs vadības režīms, kā YouTube saite zemāk:

1. solis: MATERIĀLU BILSTS

B. O. M saraksts:

Interaktīvajā režīmā es izmantoju MPU6050, lai iegūtu žiroskopu datus no NodeMCU, lai kontrolētu lampas krāsu.

Materiālu attēls šim projektam:

2. darbība: Ķēde

Šī ir ļoti vienkārša shēma, kā aprakstīts iepriekš Fritzinga shēmā, ar 1 RGB Led parasto anoda tipu, trīs ierobežojošās strāvas rezistoriem R100 un MPU6050.

Atstarotājs tiek izmantots no salūzušām lampām un savienots ar nodalījuma MCU pamatni ar 2 skrūvēm vai pielīmējiet tās ar stipru līmi.

Uzstādīšanas darbi:

Shēma zemāk:

3. solis: MAGNĒTISKĀ BĀZE - Elastīga roka

Elastīgo roku var atkārtoti izmantot no salauztiem elastīgajiem ūdens krāniem. Kaut kas tamlīdzīgs:

Ar dažiem padomiem mēs cenšamies tos savienot ar pastāvīgā magnēta pamatni elastīgās rokas apakšā. Uz augšu mēs izveidojām urbumu savienošanai ar mūsu shēmas plati un saules/akumulatora lādētāju. Ar šo pamatni mēs varam novietot lampu uz virsmas, piemēram, galda, grīdas…; vai to var piestiprināt pie magnētiskiem materiāliem, piemēram, tērauda pīlāra, tērauda konstrukcijas.

4. solis: SAULE - AKUMULATORA LĀDĒTĀJS

Tas nāca no bojātas uzlādes lampas. Es pievienoju ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzi un barošanas vadu padevi nodalījumam MCU. Tam ir arī viena USB porta kontaktligzda un viens kontaktdakša akumulatora lādētājam.

5. darbība: SAVIENOJIET VISU KOPĀ

Visu detaļu savienošana: NodeMCU un atstarotājs, saules baterijas un akumulatora elementi, elastīga roka kopā.

Pabeigt

LĀDĒŠANAS REŽĪMS

6. solis: INTERAKTĪVĀS KONTROLES PROGRAMMA

Krāsa tiks mainīta, pielāgojot elastīgo roku vai pagriežot lampu.

INTERAKTĪVĀ LAMPA

#iekļaut

// MPU6050 Vergu ierīces adrese

const uint8_t MPU6050SlaveAddress = 0x68;

// Atlasiet SDA un SCL tapas I2C komunikācijai - PIN noklusējums WIRE BIBLIOTĒKĀ: SCL - D1 & SDA - D2 NODEMCU

// const uint8_t SCL = D1;

// const uint8_t SDA = D2;

const int R = 14;

const int G = 12;

const int B = 13;

// MPU6050 dažas konfigurācijas reģistra adreses

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV = 0x19;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_USER_CTRL = 0x6A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 = 0x6B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 = 0x6C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_CONFIG = 0x1A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG = 0x1B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG = 0x1C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_FIFO_EN = 0x23;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE = 0x38;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H = 0x3B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET = 0x68;

int16_t AccelX, AccelY, AccelZ, Temperatūra, GyroX, GyroY, GyroZ;

void setup () {

pinMode (R, OUTPUT);

pinMode (G, OUTPUT);

pinMode (B, OUTPUT);

//Serial.begin(9600);

Wire.begin (SDA, SCL);

MPU6050_Init ();

}

void loop () {

uint16_t Cirvis, Ay, Az, T, Gx, Gy, Gz;

uint16_t sarkans, zaļš, zils;

Read_RawValue (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H);

// Ņemiet absolūto vērtību

Cirvis = myAbs (AccelX);

Ay = myAbs (AccelY);

Az = myAbs (AccelZ);

// Mērogs diapazonā

Sarkans = karte (Ax, 0, 16384, 0, 1023);

Zaļa = karte (Ay, 0, 16384, 0, 1023);

Zils = karte (Az, 0, 16384, 0, 1023);

// Sērijas drukāšana, lai pārbaudītu

//Sērijas.print ("Red: "); Sērijas nospiedums (sarkans);

//Sērijas.print ("Green: "); Sērijas nospiedums (zaļš);

//Sērijas.print ("Zila: "); Sērijas nospiedums (zils);

// Ierakstiet analogo uz LED

analogWrite (R, sarkans); R

analogWrite (G, zaļš); // G

analogWrite (B, zils); B

kavēšanās (200);

}

void I2C_Write (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress, uint8_t data) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.write (dati);

Wire.endTransmission ();

}

// Lasīt visus 14 reģistrus

void Read_RawValue (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.endTransmission ();

Wire.requestFrom (deviceAddress, (uint8_t) 14);

AccelX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

Temperatūra = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

}

// MPU6050 konfigurēšana

void MPU6050_Init () {

kavēšanās (150);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV, 0x07);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_CONFIG, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG, 0x00); // iestatīt +/- 250 grādi/sekundē pilna skala

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG, 0x00); // iestatīt +/- 2g pilnā mērogā

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_FIFO_EN, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_USER_CTRL, 0x00);

}

// Absolūtā vērtība

float myAbs (float in) {

atgriešanās (in)> 0? (in):-(in);

}

apskatīt rawINTERACTIVE LAMP PROGRAMMU, kuru rīkoja GitHub ar ❤

7. solis: BEZVADA KONTROLES PROGRAMMA UN ANDROID PIETEIKUMS

Vēl viens veids, kā mēs varam izmantot Android lietotni, lai kontrolētu RGB LED ar Android WiFi tīklā. Android lietotnes saite: NODEMCU vadības RGB LED APP

Arduino programmai varat atsaukties uz:

microcontrollerkits.blogspot.com/2016/05/es…

Pēc programmas augšupielādes NodeMCU, pirmā palaišana sērijas drukāšanā sniegs mums NodeMCU IP adresi. Manā gadījumā tas ir: 192.164.1.39 80. ostā.

Tagad mēs varam vadīt bezvadu lampu ar klēpjdatoru/ planšetdatoru/ mobilo tālruni, ievadot interneta pārlūkprogrammā iepriekš norādīto adresi.

Vai izmantojot Android lietotni:

8. solis: DAŽAS BILDES