Pašdarināts kvadrokopters: 8 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Ja pirmo reizi vēlaties izgatavot kvadkopteri, tas ir 100% jūsu un jums nav 3D printera, tad šī pamācība ir paredzēta jums! Viens no galvenajiem iemesliem, kādēļ es saliku šo pamācību, ir tāds, lai jums, puišiem, nebūtu jāpārdzīvo tā pati satraucošā pieredze, kuru es piedzīvoju, veidojot savu pirmo kvadraciklu. Es tam veltīju nedēļas un nedēļas, jo tad man nebija daudz ko darīt. Vispirms es nepasūtīju pareizās detaļas, tad lādētājs nedarbojās pareizi un izraisīja akumulatora uzpūšanos, es izgāju cauri aptuveni 7 dažādu veidu bezpilota lidaparātu rāmjiem, no kuriem katrs man prasīja no pāris dienām līdz nedēļām. Par laimi, kā redzat, es beidzot to pilnveidoju, un gala rezultāts ir ļoti apmierinošs!

Piegādes

Šīs ir visas detaļas, kas jums būs nepieciešamas šim projektam…

1. Saplāksnis, 7 mm biezs un aptuveni 30 x 22 cm (A4 papīra izmērs) (atrodams vietējā datortehnikas veikalā)

2. Alumīnija kvadrātveida caurules 1 m garas un 2,5 cm kvadrātveida (atrodamas vietējā datortehnikas veikalā)

3. Balsti x 4 (propelleri), izmērs 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Uztvērējs un kontrolieris (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Motori un ESC x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (šī saite 4 iepakojumam)

6. Izolējošie segumi vai elektriskā lente (atrodami vietējā hobiju veikalā)

7. Lidojuma vadības panelis (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Skrūves, uzgriežņi un paplāksnes x5 un dažas nelielas paneļu tapas/naglas (atrodamas vietējā datortehnikas veikalā)

9. Skrūves, dažas mazas garas un dažas mazas īsas (atrodamas vietējā datortehnikas veikalā)

10. Lipo Battery (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Lipo lādētājs (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Akumulatora lādētāja barošanas avots (es atradu veco automašīnas akumulatora lādētāju, kas darbojas labi)

13. Svina pagarinājuma vads (https://ebay.to/2PauP85)

14. Vītņu skapītis (atrodams jūsu vietējā hobiju veikalā)

15. Vads un lodmetāls (atrodams vietējā datortehnikas veikalā)

16. XT60 savienotāji (https://bit.ly/2hvMxlU)

1. darbība: savāciet savus piederumus

2. darbība: pākstis

Izdrukājiet šajā sadaļā esošo PDF failu un pielīmējiet to uz saplākšņa, izgrieziet un izurbiet visus caurumus, kas ir plānā, un pēc tam izgrieziet dažas plānas saplākšņa sloksnes, ko izmantot uz pamatnes, lai noturētu akumulatoru vietā. Piezīme: atkarībā no akumulatora izmēra pākstis var sagriezt šaurāk vai platāk.

Atrodiet līdzsvara centru, balansējot akumulatoru uz pamatplāksnes, un beigās uzzīmējiet līniju. Līmējiet mazās saplākšņa sloksnes uz platformas tā, lai akumulators būtu stīvs, lai to iespiestu.

Tad esat pabeidzis otro darbību!

3. solis: alumīnija rāmja izgatavošana

Sagrieziet savu alumīnija cauruli divos 50 cm garumos, nogrieziet caurules platumu (2,5 cm) līdz pusei no katra caurules gabala līdz pusei dziļuma, pēc tam urbiet un pieskrūvējiet abus gabalus kopā, lai tas veidotu perfektu X.

Tagad izmantojiet motora stiprinājumu, kas tiek piegādāts kopā ar jūsu motoriem, lai zīmētu vietas, kur ir jāizurbj caurumi X galos. Izurbiet caurumus. Pēc tam līmējiet pāksti pie rāmja un urbiet astoņus caurumus, kas atrodas uz pamatnes. noteikti noņemiet asos gabaliņus ap urbumiem, pretējā gadījumā tie vēlāk saplēš jūsu ESC.

Līmējiet malas pie pamatnes un ievietojiet dažas paneļa tapas, lai stiprinātu to tikai gadījumā, ja tas avarē.:)

Tagad esat pabeidzis trešo soli!

4. solis: Motoru un kārbas montāža

Tagad ir pienācis laiks pieskrūvēt motorus pie rāmja, šeit noder jūsu vītņu skapītis, ja to neizmantojat, pastāv liela iespēja, ka lidojot zaudēsit vienu no saviem motoriem, un tas, iespējams, nav tas, ko vēlaties !

Pievienojiet/lodējiet savus ESC (ātruma regulatorus) saviem motoriem tā, lai augšējais kreisais motors grieztos pulksteņrādītāja virzienā, augšējais labais motors griežas pretēji pulksteņrādītāja virzienam, apakšējais labais motors griežas pulksteņrādītāja virzienā un apakšējais kreisais motors griežas pretēji pulksteņrādītāja virzienam. Lai mainītu motoru virzienu, nomainiet visus divus no trim ESC vadiem, un motors griezīsies pretējā virzienā. Kad tas ir izdarīts, izolējiet savienojumus/savienojumus.

Izvelciet ESC caur alumīnija cauruli un izmantojiet pinceti, lai izvilktu vadus caur caurumiem. Novietojiet pāksti uz augšu un izvelciet vadus arī caur to, pirms pieskrūvējat to pie rāmja.

Un tad esat pabeidzis ceturto soli!

5. solis: vadu lodēšana un lidojuma kontroliera Kk2.1.5 uzstādīšana

Lodējiet visus melnos (-) vadus kopā un visus sarkanos (+) vadus kopā, arī lodējiet divus vadus XT60 klipā (sarkanu un melnu). Piestipriniet uztvērēju pākstis priekšgalā ar kādu “zilu taciņu” (vai arī varat izmantot rāvējslēdzēju).

Izvelciet vadus no ESC un uztvērēja caur caurumiem vāka vāciņā, pēc tam pieskrūvējiet vāku. Pēc tam uz vāka pieskrūvējiet lidojuma kontrolieri kk2.1.5. Pievienojiet vadus no ESC lidojuma vadības paneļa kk2.1.5 labajā pusē un vadus no uztvērēja kreisajā pusē.

Jūs esat pabeidzis piekto soli!

6. darbība: lidojuma kontroliera KK2.1.5 iestatīšana

Pievienojiet akumulatoru un jūsu kk2 lidojuma kontrolierim vajadzētu startēt, tam vajadzētu parādīt kļūdas ziņojumu, ignorējiet to un nospiediet izvēlnes pogu, ritiniet uz leju līdz apakšai un noklikšķiniet uz 'rūpnīcas atiestatīšana'. Pēc tam tai vajadzētu parādīties izvēlnē, lai izvēlētos vēlamo bezpilota lidaparāta rāmi, ritiniet uz leju, līdz nokļūstat Quadcopter X režīmā, noklikšķiniet uz "pieņemt" un pēc tam noklikšķiniet uz atpakaļ un atpakaļ, atgriezieties izvēlnē un ritiniet uz leju līdz acc kalibrēšana”. Novietojiet dronu uz līdzenas virsmas un noklikšķiniet uz “kalibrēt”. Kad tas ir izdarīts, ritiniet līdz režīma iestatījumiem un mainiet automātisko līmeni no “AUX” uz “Vienmēr”.

Atvienojiet akumulatoru, ieslēdziet kontrolieri un pēc tam atkal pievienojiet akumulatoru. Kk2 lidojuma kontrolierim jāieslēdzas un tagad tiek rādīts DROŠS, novietojiet kontroliera kreiso rokas stieni lejup kreisajā stūrī, un displejam vajadzētu mainīties no SAFE uz ARMED, Tagad esat pabeidzis sesto darbību

7. darbība. Rekvizītu pievienošana

Paņemiet četrus balstus un izvietojiet tos, novietojiet plastmasas paplāksnes, kas ir komplektā ar rekvizītiem, centros, lai tie būtu piemēroti motoriem. Novietojiet balstus uz motora kātiem un pieskrūvējiet ložu formas augšdaļas.

Apsveicam! Jūs esat pabeidzis pēdējo kvadkoptera iestatīšanas soli! Ej lidot!

8. solis: padomi un triki

Sākumā quadcopter var šķist ļoti aizkustinošs. Labākais veids, kā sākt lidot, ir vienkārši pacelties aptuveni 1 metru virs zemes un lidot šurpu turpu, pa kreisi un pa labi, un tad sākt lidot ar kvadkopteri apļos. Viņam nepatīk “saraustīta” lidošana, tāpēc iemācieties kontrolēt kustības pēc iespējas vienmērīgāk

Padoms Nr. 1: Priekšpusē jābūt dažādu krāsu rekvizītiem nekā aizmugurē

Padoms nr.2: Kad sākat lidot, turiet drona aizmuguri pret sevi, lai jūs vienmēr zinātu, kurš ir kreisais un labais

Padoms Nr. 3: Oglekļa šķiedru aksesuāru iegāde varētu būt labs ieguldījums, ja daudz sabojāt savu kvadrokopteri (piemēram, es:))

4. padoms: atrodiet lidojuma kontrolierim kaut kādu vāku (piemēram, seklu plastmasas vāku)

Otrā vieta izaicinājumā Make It Fly