Bluetooth vadāms robotu automobilis: 13 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

vai jūs vienmēr fascinēja RC automašīnas?

Vai esat kādreiz gribējis tādu uztaisīt pats? kontrolē jūsu viedtālrunis? -- sāksim

Tātad, hei puiši, šeit šajā projektā es esmu mēģinājis izveidot automašīnu, kuru kontrolē ar Bluetooth, ar Arduino palīdzību. Es iekļāvu katru detaļu, lai jūs to varētu viegli saprast. Varat arī noskatīties detalizētāku video. Noskatieties to līdz beigām, un jūs iemācīsities to pagatavot 10 minūšu laikā.

Esmu pievienojis visas iespējamās shēmas un skaidrojumus, lai jums visiem būtu viegli saprast.

Tas ir ekonomisks un ir laba ideja jūsu skolas / koledžas projektam. Jums nav vajadzīgas nekādas iepriekšējas zināšanas!

vienkārši izpildiet šo rokasgrāmatu: P.

1. darbība. Nepieciešamie materiāli

1. Jebkurš automašīnas šasijas komplekts (ar BO motoriem, riteņiem un pamatni)

Es nopirku šo komplektu-

2. Arduino UNO

3. L298 motora piedziņa

4. Bluetooth modulis Hc-05

5. divas baterijas (es izmantoju Samsung 18650 uzlādējamu elementu, 3.7V un 2600 mA) Saite:

6. Jumper vadi

7. Elektriskie instrumenti (lodēšanas stieple un dzelzs)

8. mobilais ar Bluetooth

2. solis: pielodējiet visus motorus un piestipriniet tos pie pamatnes

Lodējiet katru motoru ar melnu un sarkanu vadu un pievienojiet tos ar šasiju, kā parādīts video.

savienojiet kreisās puses motora vadus kopā kā: sarkans vads sarkans vads un melns vads melns vads

līdzīgi savienojiet motorus labajā pusē kopā kā: sarkans vads sarkans vads un melns vads melns vads

3. solis: pievienojiet riteņus visiem motoriem

nepiespiediet pārāk daudz spiediena, vienlaikus nospiežot riteņus, pretējā gadījumā šasija var salūzt.

4. solis: pievienojiet abas sērijas baterijas

Pievienojiet baterijas sērijveidā, savienojot ar lenti. Jūs varat arī turēt nelielu gabalu atvērtu vadu starp tiem, lai tie būtu labi savienoti.

Tagad pievienojiet sarkano vadu akumulatora pozitīvajam spailim un melno vadu negatīvajam spailim.

Mēģiniet saglabāt spriegumu <= 9 volti. Es izmantoju 2 baterijas ar 3,7 V, tāpēc mans kopējais spriegums bija 7,4 volti. Ja izmantojat augstspriegumu (piemēram,> = 12 volti, pastāv iespēja, ka jūsu sastāvdaļas uzsilst un var sadedzināt)

Ja jūsu akumulatoriem ir lielāka strāva, jūsu motori griezīsies ātri. Mans akumulatora strāvas stiprums bija 2260 mA, kas bija pietiekami, lai darbinātu 4 motorus.

Uzmanību: nejauši nepieslēdziet akumulatora pozitīvo spaili tieši tā negatīvajam spailim. Tas var sadedzināt vadus bez pretestības.

5. darbība: pievienojiet motorus motora piedziņai

Pievienojiet sarkano un melno motoru spaili katrā pusē pie motora piedziņas izejām.

6. darbība: pievienojiet motora piedziņu Arduino

Pēc tam pievienojiet četras motora piedziņas vadības tapas arduino 9., 10., 11. un 12. kontakta ligzdai.

7. solis: pievienojiet Bluetooth moduli Arduino

Pievienojiet Bluetooth moduli (BT) HC-05 arduino, kā parādīts shēmas shēmā.

pievienojiet BT moduli arduino kā: VCC 5V un GND GND

8. darbība: pievienojiet motora piedziņu akumulatoram

Pievienojiet motora piedziņas barošanas kontaktligzdu akumulatora pozitīvajai un negatīvajai spailei. arī pievienojiet akumulatora negatīvo spaili arduino GND. Visbeidzot savienojiet trešo termināli ar arduino Vin.

Varat arī pievienot slēdzi, lai iedarbinātu vai apturētu automašīnu, kā vēlaties.

9. darbība: augšupielādējiet kodu un lejupielādējiet lietotni

Jūs varat nokopēt kodu no šejienes.

Tagad apkopojiet un augšupielādējiet norādīto kodu arduino.

10. darbība:

Pēc augšupielādes atvienojiet arduino no datora

Tagad savienojiet Rx no Hc-05 ar Tx arduino un Tx no Hc-05 ar Rx arduino

(nepievienojiet tos pirms koda augšupielādes, pretējā gadījumā koda augšupielādes laikā var sadedzināt jūsu arduino)

Visbeidzot, lejupielādējiet Arduino Bluetooth vadības lietotni.

11. darbība: savienojiet pārī ar Bluetooth moduli

Iedarbiniet automašīnu. Pārbaudiet, vai Bluetooth moduļa gaismas diode ātri mirgo bez savienošanas pārī.

Savienojiet pārī Bluetooth moduli HC-05 ar viedtālruni. Ievadiet paroli 1234. (ja tā nedarbojas, mēģiniet 0000)

Pēc savienošanas pārī atveriet lietotni un izvēlieties HC-05, lai izveidotu savienojumu pārī. Pārbaudiet Bluetooth moduļa LED, tā mirgošanas ātrums tagad būtu bijis ļoti lēns.

12. solis: izmēģinājuma brauciens

Dodieties uz lietotņu pogām

Nospiediet 1: automašīna virzās uz priekšu. (visi riteņi sāk kustēties uz priekšu)

Nospiediet 1: automašīna pārvietojas atpakaļgaitā. (visi riteņi sāk kustēties atpakaļ)

Nospiediet 3: automašīna pagriežas uz kreiso pusi. (Kustas tikai labie riteņi)

Nospiediet 4: automašīna pagriežas uz labo pusi. (Kustas tikai kreisie riteņi)

13. darbība: ieteikumi

lai visi savienojumi būtu pareizi un cieši. Ja tie ir vaļīgi, automašīna var apstāties kustības laikā.

Jūs pat varat izveidot šķērsli, izvairoties no robota kā savu nākamo projektu.