Satura rādītājs:

Arduino saules sensoru servo: 3 soļi
Arduino saules sensoru servo: 3 soļi

Video: Arduino saules sensoru servo: 3 soļi

Video: Arduino saules sensoru servo: 3 soļi
Video: Настройка 3D-принтера с помощью MKS sGen L v1.0 2024, Jūlijs
Anonim
Arduino saules sensoru servo
Arduino saules sensoru servo

Šajā pamācībā aprakstīts mans bezvadu saules sensoru servomotora izveides process. Šis projekts ir paredzēts cilvēkiem, kuri var pavadīt laiku kabīnē vai kā citādi ilgstoši tikt pasargāti no saules. Izmantojot divus pēc pasūtījuma izgatavotus Arduino vairogus, šis servo tiek pagriezts, lai parādītu spīdošo sauli vai miegainu mēnesi! Lai atjaunotu šo projektu, jums būs nepieciešams:

  1. 2x Arduino Uno
  2. 2x perforēta shēmas plate (4 cm x 6 cm)
  3. 2x NRF24L01 radio uztvērēja modulis (mugursomas modulis nav obligāts, bet ieteicams)
  4. Rezistors - 10 kOhm
  5. Fotorezistors
  6. Servomotors (es izmantoju Futaba S3003)
  7. Dažādi džemperu vadi
  8. Lodēšanas pieredze

Sāksim!

1. solis: vairogu savienošana

Vairogu vadi!
Vairogu vadi!
Vairogu vadi!
Vairogu vadi!
Vairogu vadi!
Vairogu vadi!

Pievienotas gan sensora, gan uztvērēja shēmas. Pirmā fotogrāfija ir ar sensoru. to visu var savienot ar vadu, izmantojot maizes dēli, taču lietošanas ērtībai ir grūti pārspēt pielāgota vairoga izveidošanu plug and play ar Arduino Uno. Lai piestiprinātu vairogus pie Arduino, es izmantoju galvenes, kas pielodētas pie plātnes, un pārējos savienojumus pielodēju. Pēc visu vadu pievienošanas no mugursomām NRF24L01 es izmantoju karstu līmi, lai moduļus piestiprinātu vietā un izveidotu vienotu vienību. Lai iegūtu sīkāku shēmas skaidrojumu, lūdzu, skatiet manu citu pamācību par gaismas jutīgu LED lampu. Šī ķēde ir ļoti līdzīga, taču šī ir vienkāršota, lai to būtu ērti lietot.

2. darbība: kodēšana

Pievienotas koda kopijas, ko izmantoju sensora un uztvērēja moduļiem. Jāatzīmē: tā vietā, lai izmantotu noklusējuma Servo bibliotēku, es biju spiests izmantot lejupielādētu bibliotēku (ServoTimer2), lai izvairītos no konfliktiem, izmantojot NRF24L01 moduļus. Šo bibliotēku, kuras autors ir lietotājs nabontra, var atrast vietnē GitHub.

3. solis: piestipriniet saules roku un izmantojiet

Image
Image

Jūtieties brīvi pievienot savu Sun Sun dizainu, es izveidoju vienkāršu koka modeli, bet pievienoju arī 3D drukātas rokas apmetumu. Izklaidējieties sajust sauli!

Ieteicams: