Satura rādītājs:

Kustības sensora automašīnas rokasgrāmata: 8 soļi
Kustības sensora automašīnas rokasgrāmata: 8 soļi

Video: Kustības sensora automašīnas rokasgrāmata: 8 soļi

Video: Kustības sensora automašīnas rokasgrāmata: 8 soļi
Video: ☢️ TFSI это жесть? Огромный гид по слабым местам и доработкам EA888 gen2. 2024, Jūlijs
Anonim
Kustības sensora automašīnas rokasgrāmata
Kustības sensora automašīnas rokasgrāmata

Laipni lūdzam manā kustības sensoru automašīnas rokasgrāmatā!

Šajā pamācībā es iemācīšu jums izveidot automašīnu ar kustības sensoru, lai izvairītos no objektiem.

Izlasiet soļus, lai uzzinātu, kā

1. darbība: 1. darbība: kas jums būs nepieciešams

1. solis: kas jums būs nepieciešams!
1. solis: kas jums būs nepieciešams!
1. solis: kas jums būs nepieciešams!
1. solis: kas jums būs nepieciešams!
1. solis: kas jums būs nepieciešams!
1. solis: kas jums būs nepieciešams!
1. solis: kas jums būs nepieciešams!
1. solis: kas jums būs nepieciešams!

Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Automobiļa šasija ar 2 rotaļu automašīnas riteņiem-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Līdzstrāvas motori-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Motora vadītājs-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Ultraskaņas sonāra sensors-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Micro Servo 9g-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Akumulators-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Visiem nepieciešamajiem materiāliem ir saites, kur var iegādāties!

Piederumi:

  • Vadi (no vīriešiem līdz vīriešiem, no vīriešiem līdz sievietēm)
  • Mini maizes dēlis
  • Ultraskaņas hidrolokatora sensors
  • Montāžas kronšteins
  • Skrūves un uzgriežņi
  • Skrūvgriezis
  • Lodāmurs
  • Divpusēja lente

2. darbība: 2. darbība: automašīnas šasijas salikšana

2. darbība: automašīnas šasijas salikšana
2. darbība: automašīnas šasijas salikšana

Lai sāktu, pielodējiet divus vadus katram līdzstrāvas motoram, pēc tam piestipriniet divus motorus pie šasijas, izmantojot skrūves. Ja jums ir nepieciešams skaidrojums, lūdzu, noskatieties šo YouTube videoklipu.

Kad esat pabeidzis vadu lodēšanu, jūs izveidosit savienojumu ar līdzstrāvas motoru un būsiet ieskrūvējis abus motorus, un jūs vienkārši uzliksiet riteņus katrā automašīnas pusē, riteņiem vajadzētu viegli novietot!

3. darbība: 3. darbība: komponentu montāža

3. darbība: komponentu montāža
3. darbība: komponentu montāža

Uzmontējiet Arduino UNO, kustības sensoru un servomotoru pie šasijas, kā arī akumulatoru. Piezīme. Uzstādot Arduino plati, atstājiet pietiekami daudz vietas, lai pievienotu USB kabeli, jo vēlāk jums ir jāprogrammē Arduino plate, savienojot to ar datoru, izmantojot USB kabeli. Ja vēlaties mapei pievienot papildu funkcijas, varat turpināt, taču šim konkrētajam projektam viss, kas jums nepieciešams, ir Arduino, akumulators, servomotors un uzstādīts motora sensors.

4. darbība: 4. darbība: sensora uzstādīšana

4. solis: sensora uzstādīšana
4. solis: sensora uzstādīšana
4. solis: sensora uzstādīšana
4. solis: sensora uzstādīšana
4. solis: sensora uzstādīšana
4. solis: sensora uzstādīšana

Pievienojiet četrus džempera vadus pieskāriena sensoram un piestipriniet to pie stiprinājuma kronšteina. Pēc tam piestipriniet kronšteinu uz mikro servo, kas jau ir uzstādīts uz šasijas.

5. darbība: 5. darbība: elektroinstalācija

5. solis: elektroinstalācija
5. solis: elektroinstalācija
5. solis: elektroinstalācija
5. solis: elektroinstalācija

vcc ------+5vgnd --------- gnd

trig pin -------- pievienojiet Arduino 5pin

atbalss tapa -------- savienojiet 6 Arduino tapu.

8, 7, 4 un 3pin ir pievienoti motora vadītājam l293d

8 pin Arduino ir savienots ar 2 pin no l293d.

7 pin Arduino ir savienots ar 7 pin no l293d.

4pins Arduino ir savienots ar 10pin l293d.

3 Arduino spraudnis ir savienots ar 15 pin l293d.

6. darbība: 6. darbība: kodēšana un programmēšana

6. darbība: kodēšana un programmēšana
6. darbība: kodēšana un programmēšana

7. darbība: 7. darbība: automašīnas ieslēgšana

7. solis: automašīnas ieslēgšana
7. solis: automašīnas ieslēgšana

Pievienojiet strāvas vadu akumulatoram, kad esat pabeidzis koda augšupielādi Arduino panelī.

8. darbība: 8. darbība: pabeigta

8. solis: pabeigts!
8. solis: pabeigts!

Jūsu robots tagad ir gatavs pārvietoties un izvairīties no objektiem!

Izklaidējieties un izbaudiet!

Ieteicams: