1NMCT projekts I PetPort: 8 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šis ir ceļvedis manis izveidotajai kaķu slēdzenei. Pirms šī projekta atjaunošanas iesaku izlasīt visu ceļvedi. Veidojot šo darbu, es saskāros ar dažām problēmām, tāpēc, vispirms izlasot šo rokasgrāmatu, jūs, iespējams, varēsit izvairīties no šīm problēmām.

1. darbība: shēma

Šī ir fritzing shēma šim projektam.

2. solis: ostas izveidošana

· Izveidojiet kvadrātveida caurumu, kas ir aptuveni tāda paša izmēra kā koka paneļa kvadrātveida koka panelis, tas būs caurums, kurā kaķis var iziet.

· Ielieciet skrūves kvadrātveida paneļa kreisajā un labajā pusē.

· Urbt caurumu koka paneļa kreisajā un labajā pusē. Šie caurumi tiks izmantoti, lai ievietotu skrūves no kvadrātveida paneļa.

· Ievietojiet kvadrātveida paneli koka paneļa atverē, ievietojot skrūves caurumos.

3. darbība: elektronikas pievienošana

· Izurbiet 1 mazu caurumu zem pieslēgvietas katrā koka paneļa pusē. Šeit mēs pievienosim objektu noteikšanas sensorus.

· Izlīdziniet moduļu caurumus ar urbtajiem caurumiem.

· Pieskrūvējiet paneļa priekšmetu noteikšanas sensorus.

· Līmējiet 1 servomotoru katrā koka paneļa pusē, kā parādīts attēlā.

4. solis: rāmju pamatnes izgatavošana

· Paņemiet 1 lielu dēli un izveidojiet caurumu, kā parādīts attēlā. Tam ir tādi paši izmēri kā LCD displejam. Izurbiet caurumu katrā stūrī. Pārliecinieties, vai tas ir izlīdzināts ar caurumiem LCD displejā.

· Paņemiet 2 no lielajiem koka dēļiem un 2 mazos. Izlīdziniet tos tādā pašā veidā kā attēlā un izurbiet 4 caurumus. Dariet to visiem dēļiem.

· Pēc tam ar metāla plāksni piestipriniet dēļus viens pie otra.

· Tagad dariet to pašu ar pārējiem dēļiem.

· Paņemiet rāmi ar LCD caurumu un pieskrūvējiet LCD displeju pie rāmja.

· Paņemiet otru rāmi un izurbiet caurumu vienā no sāniem. Tas tiks izmantots, lai izvadītu RFID lasītāja vadus. Šajā rāmī urbiet arī 4 mazus caurumus, lai piestiprinātu RFID lasītāju.

5. darbība: ietvara pabeigšana

· Paņemiet plānos dēļus un pielīmējiet tos uz rāmja ar RFID. Tam vajadzētu izskatīties šādi. Ievērojiet, ka rāmī ir neliels griezums. To izmanto, lai izvadītu cauri objekta noteikšanas sensora kabeļus.

· LCD rāmim tas ir nedaudz sarežģītāk. Abās pusēs jums būs jāievieto mazāki koka gabali. Tāpat pārliecinieties, vai rāmja kreisajā pusē ir atvere (kā parādīts attēlā). Tas tiks izmantots, lai izvadītu vadus.

· Tagad izveidojiet iekšējo rāmi abiem rāmjiem. Rezultātam vajadzētu izskatīties šādi.

· Paņemiet rāmi ar RFID lasītāju. Pieskrūvējiet DS3231 rāmja iekšpusē.

· Izvelciet LCD un DS3231 vadus un ievietojiet tos caur atveri sānos.

· Izlīdziniet rāmi uz koka paneļa ar portu un paskatieties, kur atrodas sensors un servomotors. Izgrieziet pietiekami lielu vietu, lai tās ietilptu rāmī.

6. darbība: būvniecības pabeigšana

· Izveidojiet caurumu koka panelī šādi. Mēs ievietosim vadus no otras puses šeit. Tādā veidā visi vadi sasniegs aveņu pi.

· Pārliecinieties, ka vadi ir pietiekami gari, lai sasniegtu aveņu pi.

· Piestipriniet koka paneli pie statīva (koka panelis 70 x 30 x 2) To var izdarīt ar līmi vai ar skrūvēm. Lai nodrošinātu izturību, varat pievienot šīs metāla leņķa kronšteinus.

· Pievienojiet abus rāmjus pie koka paneļa.

7. solis: pievienojiet vadus Raspberry Pi

· Pēdējā lieta, kas mums būs nepieciešama šajā solī, ir savienot visus vadus ar aveņu pi.

• LCD:

  • VSS
  • VDD 5V
  • V0 vidējā trimmera tapa (cita trimmera tapa līdz 5 V un GND)
  • RS GPIO 20
  • RW GND
  • E 21
  • D4 13
  • D5 19
  • D6 26
  • D7 12
  • 5V
  • K GND

• Objekta noteikšanas sensors 1:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • ĀRĀ 5

• Objekta noteikšanas sensors 2:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • ĀRĀ 6

• DS3231:

  • SQW GPIO 17
  • SCL SCL
  • SDA SDA
  • VCC 3.3V
  • GND GND

• RFID lasītājs

  • SDA CE0
  • SCK SCLK
  • MOSI MOSI
  • MISO MISO
  • GND GND
  • RST GPIO 25
  • 3.3V 3.3V

• Servomotors 1

  • Oranžais vads 23
  • Brūna stieple GND
  • Sarkanais vads 3.3V

• Servomotors 2

  • Oranžais vads 24
  • Brūna stieple GND
  • Sarkanais vads 3.3V

8. darbība: Raspberry Pi iestatīšana

Klonējiet šos failus savā aveņu pi.

github.com/NMCT-S2-Project-I/project-i-Arn…

Pēc tam klonējiet šo krātuvi uz pi. Jums būs jāpielāgo daži faili, lai tie atbilstu jūsu projektam.

github.com/NMCT-S2-Project-I/Project-I

Pēc tam kopējiet divus pakalpojumus uz/etc/systemd/system un iespējojiet abus.