Tiny Micro: bit Robot - 1. daļa: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Es vienmēr esmu domājis, ka mazi roboti ir lieliski, un ideāli būtu izveidot tādu ar rentablu Microbit. Es gribēju izveidot robotu, kas neizmantoja gatavas IO plates, piemēram, iepriekš, lai darbinātu motorus vai iegūtu sensoru ievadi, es gribēju kaut ko mazāku. Šis mazais Microbit robots ir tas, uz kura balstīšu virkni apmācību. Sākumā vispirms ar to, kā es to izveidoju, izmantojot šasijas "Really Useful Box Companies kastes" un izmantojot ļoti mazus motorus un dzinēju piedziņas. Es izmantošu šo bāzes modeli, lai izpētītu tādas lietas kā videoklipā redzamā Bluetooth vadība, izmantojot akselerometru un magnometru, lai noteiktu virzienu, un pievienotu tādas lietas kā neopikseļi un IR attāluma sensori. Ir daudz dēļu, ko varat iegādāties, lai vienkārši pievienotu savu mikrobitu, kas darbinās motorus un servos, taču šim nolūkam mēs izmantosim galvenos komponentus, kas jums būs nepieciešami, lai aizstātu šos papildinājumus uz dēļiem. Tie paši principi attieksies uz jebkura mikrokontrollera izmantošanu, kad piedziņas dzinēji.

Video par robotu darbībā

Robota korpusam es izmantoju mazās kastītes no uzņēmuma "Really Useful Box", tā pagatavošanai izmantoju 3 no vākiem, tāpēc jums būs nepieciešami daži no tiem vai kaut kas līdzīgs. Man patīk ideja izmantot jau esošos priekšmetus, lai izveidotu konteinerus elektronikai un motoriem.

1. darbība. Kas jums būs nepieciešams

Šim projektam es izmantoju savus parastos instrumentus, kas sastāv no lodāmura, maziem skrūvgriežiem, stiepļu griezējiem un nelielas urbjmašīnas. Man patīk arī tas, ka ir pieejama karsta līmes pistole dažu detaļu nostiprināšanai un nostiprināšanai.

Man izdevās atrast patiešām mazus motorus ar pārnesumkārbu. Vienīgā problēma bija tā, ka nebija neviena riteņa, kas varētu atrasties pie mazās vārpstas. Pēc dažām meklēšanām es atradu 4 mazus zilus plastmasas zobratus, kas bija tieši piemēroti.

Es arī gribēju, lai šis robots, kur vien iespējams, izmantotu gatavas pieejamās detaļas, un tāpēc es izmantoju īsus 10 cm īsus vadus no sievietēm līdz sievietēm, lai vajadzības gadījumā tos varētu viegli pieslēgt vai izslēgt, ja vēlaties izveidot daudz kārtīgāku robotu, sagriezti pēc izmēra un pielodēti, nevis pievienoti.

2 x mazie motori

10cm džemperu vadi

1 x DRV8833 divu motoru draivera plate

3 x patiešām noderīgi kastes uzņēmuma vāki

Mazi gabaliņi no 2 mm lokšņu plastmasas

1 x Adafruit neopikseļu sloksne

1 x Kitronik Microbit malu savienotājs

4 x pārnesumi vai kaut kas, ko izmantot kā riteņus (jūs vienmēr varētu izdrukāt 3D kaut ko labāku.

1 x Pololu lodīšu ritentiņš

1 x BBC Micro: bit

1 x akumulators - es izmantoju uzlādējamu 1S lipo, bet jūs varētu izmantot arī mazo 2 x AA turētāju, kas ir komplektā ar Micro: bit go komplektu.

2. darbība. Motora un lodīšu ritenīša mezgla izveide

Vispirms es uzbūvēju motorus un lodīšu ritentiņu komplektu, jo tas veido lielāko daļu šasijas.

1. Vispirms es pielīmēju 4 zobratu riteņus, kas man bija, pie motora izejas vārpstām

2. Tālāk es pielīmēju motorus pie nelielas 2 mm plastmasas sloksnes, kas man bija, šim nolūkam varat izmantot jebkuru plastmasas materiālu.

3. Kad līme bija sacietējusi, es novietoju komplektu uz augšu apgriezta patiešām noderīga kastes uzņēmuma vāka.

4. Nākamā daļa bija lodīšu ritentiņa montāža, es izmantoju komplektā iekļautās skrūves un uzgriežņus, lai izietu cauri gan izmantotajai plastmasas loksnei, gan kastes vākam, tāpēc šis ar kādu līmi visu noturēja vietā.

5. Šajā posmā es arī lodēju galvenes uz DRV8833 motora plates, kas ir gatava montāžai.

3. darbība. Motora vadītāja paneļa pievienošana un montāža

Vadi, kas izplūst no motoriem, ir niecīgi, šķiet, ka tie nav daudz biezāki par matiņu. Tāpēc, lai ar tiem būtu vieglāk strādāt un tie netiktu salauzti, es pielodēju tos pie četrām Veroboard sloksnēm, tātad divi vadi no katra motora, tas nozīmēja, ka katrs vads atradās uz sava vara sliežu ceļa, tad es pēc tam pielodēju uz pusēm pārgrieztu mātīti sieviešu džemperis vadi uz. Tas, pievienojot kādu karstu līmi, ļāva man novietot motoru dēli un tāfeles tur, kur man tie bija nepieciešami, un aizsargāja smalko motora vadu.

Motora vadītāja dēlis un verbords ir visi uz vāka, un es izurbju dažus caurumus, lai motora vadi nokļūtu līdz vāka augšai.

4. solis: Micro: bit Edge Connecter uzstādīšana

Malu savienotājs atrodas uz sava vāka, tas ir uzstādīts, urbjot vāciņā 2 caurumus un pieskrūvējot to vietā, vai, ja vēlaties, ir pieejama arī karstā līme.

Šajā būvniecības posmā es arī noskaidroju, kur novietot akumulatoru, lai tas viss ietilptu mazajā pieejamā vietā.

Kad tas bija izdarīts, bija pienācis laiks pāriet pie motora vadītāja paneļa savienošanas

5. solis: Motora vadītāja paneļa savienošana

Šajā posmā, izmantojot džemperu vadus no sievietēm līdz sievietēm, var sekot elektroinstalācijas shēmai. Es izgriezu nelielas vāku priekšējās daļas, kas atradīsies viena virs otras, lai džemperu vadi varētu iznākt no priekšpuses un aiziet un pievienoties mikrobitu malu savienotājam, es saliecu malas savienotāja tapas uz priekšu, lai džempera vadi neliptu uz augšu, bet tas nav nepieciešams, tas tikai padara robotu nedaudz garāku, kad tas ir pabeigts.

Micro: bitu / motora draivera plate

++++++++++++++++++++++++++++++

PIN 1 B1

PIN 8 B2

PIN 11 A2

PIN 12 A1

0V /GND GND

3V VIN

Adafruit Neopixel savienojumi

++++++++++++++++++++++++++++++++

Mikro: bit / Adafruit neopikselis

PIN 2 DIN

0V /GND GND3V VIN

6. darbība: pievienojiet Adafruit Neopixel Strip

Pēc tam kastes gala vāks ir gatavs uzstādīšanai ar neopikselu sloksni

Vispirms pielodējiet vadus neopikseļu sloksnes VCC+, GND- un DIN pusē

Manā gadījumā es arī pievienoju lodētus vadus neostripa VCC, GND un DOUT pusei, kamēr es biju tur, jo es plānoju to paplašināt citā pamācībā.

7. solis: galīgā montāža

Tagad visi 3 slāņi ir pabeigti. Ir nepieciešams rūpīgi pārvietoties no džemperu vadiem, lai pamatnes vāks ar piestiprinātajiem riteņiem sakristu ar nākamo slāni uz augšu. Šajā posmā bija nepieciešams arī urbt 2 caurumus, lai pievienotu garas, plānas skrūves un rieksti, lai es varētu to visu turēt kopā kā 3 slāņu sviestmaizi.

Es izmantoju melnu lenti, lai noturētu kopā apakšējos 2 slāņus, aptinoties ap ārpusi

Pēc tam es uzstādīju 2 skrūves un uzgriežņus, lai to turētu kopā. Viena lieta, kas man patīk šajā pieejā, ir tā, ka tā ļauj ātri izjaukt un pievienot jaunus sensorus malas savienotājam, vienkārši noņemot 2 uzgriežņus augšējā slānī.

Viena no pēdējām izmaiņām, ko es veicu, bija izgriezt daļu no vāka, lai jūs varētu piekļūt mikro bitu pogām un skaidrāk redzēt displeju. Es arī pievienoju nelielu melnas plastmasas gabalu, lai paslēptu, ka caur caurspīdīgo augšējā slāņa vāku redzu dažus nesakārtotus vadus.

TĀLĀK: Es pievienošu nākamo soli programmēšanas un programmatūras jomā, kā arī pievienošu vairāk sensoru, piemēram, IR attāluma sensoru, lai padarītu robotu noderīgāku.

Vairāk par to, ko es daru, varat sekot manā vietnē: www.inventar.tech