Satura rādītājs:
- 1. darbība: konveijera lentes izgatavošana cukuram
- 2. solis: maisītāja un maisītāja statīva izgatavošana
- 3. darbība: visu savienojiet ar dēli:
- 4. solis: programmas izveidošana:
Video: Coffeenator: 4 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Robotiska roka, kas pievieno cukuru un maisa kafiju. (var viegli paplašināt, pievienojot piena funkciju)
Šim projektam mēs izmantojām:
PhantomX Pincher robota roku komplekts Mark II
LEGO prāta vētras ev3
5 zilas un 4 baltas gaismas diodes
9 rezistori (mēs izmantojām 220R)
1 RobotGeek slīdnis
2 RobotGeek poga
1 RobotGeek relejs
1 Robot Geek liels darbagalds
3 voltu kafijas maisītājs
Kafijas krūze
Vienreizējs cukurs
1. darbība: konveijera lentes izgatavošana cukuram
Avots:
Mēs veica dažas izmaiņas, beigās mēs ielikām gaismas sensoru, lai LEGO klucītis zinātu, kur apstāties.
Jostas programma ir patiešām vienkārša
2. solis: maisītāja un maisītāja statīva izgatavošana
Stends:
Lai to panāktu, mēs izmantojām savu radošumu
Mikseris:
Mūsu maisītājs bija pārāk liels satvērējam, tāpēc mēs nolēmām izņemt motoru. Mēs saglabājām sviesta iepakojumu un savienojām motoru caur Relay moduli ar garu kabeli. Ieteicams izmantot releju, jo plāksnes signāla tapa nedod pietiekami daudz strāvas motoram. Un mēs izmantojām kabeļa turētāju, lai pārliecinātos, ka kabeļi nav sasprausti.
3. darbība: visu savienojiet ar dēli:
Poga Sākt -> Pin1
Cukura poga -> Pin2
Piena gaismas diodes -> Pin3-7
Slīdnis -> Pin A5
Relejs -> 20. tapa
Cukura gaismas diodes -> Pin 16-19
4. solis: programmas izveidošana:
Cukura pievienošanas secība: ar spiedpogu izvēlieties cukuru
un baltā gaismas diode parāda, cik daudz tas pievienos.
Piena secības pievienošana: diemžēl mums trūkst šīs daļas, jo sūknis netiek piegādāts laikā, bet konstrukcijā mēs izmantotu slīdni un zilās gaismas diodes, lai pievienotu pienu, un, palielinoties analogajai ieejai, darbības signāls tiek pagarināts. sūknis.
Šajā projektā mēs mainījām slīdni, lai pielāgotu tikai sajaukšanas laiku ☹
Kā mēs ieprogrammējām robota roku:
Sākumā visu salikām baltā papīrā
Mēs izmantojām programmu Arduino - pincherTest, lai iegūtu koordinātas pozīcijām, kuras mēs vēlējāmies ieprogrammēt. Un tad mēs pārveidojām programmu ar savām sekvencēm un pozīcijām, un pēc dažām stundām pēc nelielu izmaiņu veikšanas tā strādāja perfekti. Programmu varat atrast zemāk.
Ceru, ka jums visiem patīk!:)
Ieteicams:
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: 4 soļi
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: Šajā projektā es izveidošu vienkāršu Arduino automašīnas atpakaļgaitas stāvvietas sensora shēmu, izmantojot Arduino UNO un ultraskaņas sensoru HC-SR04. Šo uz Arduino bāzēto automašīnas reverso brīdinājuma sistēmu var izmantot autonomai navigācijai, robotu diapazonam un citiem diapazoniem
Soli pa solim datora veidošana: 9 soļi
Soli pa solim datora veidošana: Piegādes: Aparatūra: mātesplateCPU & CPU dzesētājs PSU (barošanas bloks) Krātuve (HDD/SSD) RAMGPU (nav nepieciešams) Korpuss Instrumenti: skrūvgriezis ESD rokassprādze/matermālā pasta ar aplikatoru
Trīs skaļruņu shēmas -- Soli pa solim apmācība: 3 soļi
Trīs skaļruņu shēmas || Soli pa solim apmācība: Skaļruņu ķēde pastiprina no vides saņemtos audio signālus uz MIC un nosūta to skaļrunim, no kura tiek radīts pastiprināts audio. Šeit es parādīšu trīs dažādus veidus, kā izveidot šo skaļruņu shēmu, izmantojot:
Arduino Halloween Edition - zombiju uznirstošais ekrāns (soļi ar attēliem): 6 soļi
Arduino Helovīna izdevums - zombiju uznirstošais ekrāns (soļi ar attēliem): Vai vēlaties Helovīnā nobiedēt savus draugus un radīt kliedzošu troksni? Vai arī vienkārši gribi uztaisīt labu palaidnību? Šis zombiju uznirstošais ekrāns to var izdarīt! Šajā pamācībā es iemācīšu jums, kā viegli izveidot izlecošus zombijus, izmantojot Arduino. HC-SR0
Akustiskā levitācija ar Arduino Uno soli pa solim (8 soļi): 8 soļi
Akustiskā levitācija ar Arduino Uno soli pa solim (8 soļi): ultraskaņas skaņas pārveidotāji L298N līdzstrāvas adaptera strāvas padeve ar vīriešu līdzstrāvas tapu Arduino UNOBreadboard un analogie porti koda konvertēšanai (C ++)