Kā kontrolēt pakāpju motoru ar potenciometru: 5 soļi
Kā kontrolēt pakāpju motoru ar potenciometru: 5 soļi
Anonim
Kā kontrolēt pakāpju motoru ar potenciometru
Kā kontrolēt pakāpju motoru ar potenciometru

Šajā pamācībā es jums parādīšu, kā kontrolēt pakāpju motora stāvokli, izmantojot potenciometru. Tātad, sāksim!

1. darbība: savāc detaļas

Savāc detaļas!
Savāc detaļas!

Lūk, kas jums būs nepieciešams:

Arduino dēlis:- Arduino UNO ir iesācējiem draudzīga dēlis.

Stepper motors

Stepper motoru vadītājs: -Lai tas būtu L298N, AF motora vairogs, A4988 vai DRV8825 (pēdējie divi ir ieteicami, jo var regulēt šo draiveru pašreizējo izeju.)

Potenciometrs

Daudz M-M džemperu vadu

Daži M-F džemperu vadi

12 voltu līdzstrāvas avots

2. solis: Arduino kods

Arduino kods
Arduino kods

Pirms elektroinstalācijas savienojumu veikšanas vispirms augšupielādējiet kodu Arduino panelī. Tiek nodrošināta A4988 draivera bibliotēka. Kopējiet to uz darbvirsmas, atveriet Arduino IDE un iekļaujiet ZIP bibliotēku, pirms koda augšupielādes pāriet uz skices opciju.

3. darbība: izveidojiet vadu savienojumus

Izveidojiet vadu savienojumus
Izveidojiet vadu savienojumus

Izpildiet shēmas shēmu un pievienojiet visas sastāvdaļas, izmantojot džemperu vadus. Nejauciet 12 V līdzstrāvas barošanas savienojumus un motora izejas savienojumus ar 5 V jaudu vai jebkuru digitālo ieeju, pretējā gadījumā tā būtu jūsu mikrokontrollera un motora vadītāja pēdējā diena šajā pasaulē!

4. solis: ieslēdziet to

Ieslēdziet to!
Ieslēdziet to!

Kad visas elektroinstalācijas un pārbaudes ir pabeigtas, ieslēdziet iestatīšanu, pievienojot Arduino mikrokontrollera paneli līdzstrāvas barošanas avotam (vēlams 9-12 voltu diapazons) un iedarbiniet motoru!

5. darbība. Skatieties, kā tas darbojas

Es ceru, ka jums patiks šī projekta veidošana. Es priecātos redzēt jūsu darbu.

Ieteicams: