Kā izmantot dažus koka gabalus, lai saliktu glītā un jaudīgā koka robota rokā: 10 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

• Robota rokas nosaukums ir WoodenArm. Izskatās ļoti mīļi!
• Ja vēlaties iegūt sīkāku informāciju par WoodenArm, lūdzu, apmeklējiet vietni www.lewansoul.com
• Tagad mēs varam ieviest ierakstu par WoodenArm, turpināsim!

1. darbība. Apraksts

LewanSoul-WoodenArm ir koka robota roka ar spēcīgu veiktspēju, kuras pamatā ir Arduino Nano plāksne. Visas robotu rokas mehāniskā struktūra ir izgatavota no tīra koka. Tās izskats ir izsmalcināts un kompakts, un tā strukturālā stabilitāte ir spēcīga. Galvenā vadības mikroshēma, ko tā izmantoja, ir Arduino Nano plate. Izeja ir LFD-01 servo, kas vienlaikus var savienot vairākus moduļus. Pamatojoties uz dažādiem sensoru moduļiem, var izveidot dažādas interesantas spēles.

2. darbība. Iepazīstieties ar detaļām

Šim mīļajam WoodenArm ir dažādi elektroniskie moduļi: paātrinājuma modulis ADXL-345, krāsu modulis APDS-9960, rotējošās pogas modulis, LED displeja ekrāns, servo LDF-01.

Turklāt, pamatojoties uz Arduino Nano vadības paneli, mēs esam izstrādājuši savu Arduino paplašināšanas paneli, lai būtu vairāk funkcionālu moduļu, un pēc tam izmantojot WoodenArm, lai radītu vairāk radošuma, labāk apgūtu programmēšanu un gūtu pieredzi šajā procesā, sniedz mums laimi. Tātad viedajam WoodenArm ir iespēja sasniegt atšķirīgu spēli.

3. darbība. Virsbūves montāža_1

Nepieciešamie materiāli:

• Robotiskas rokas ķermeņa kronšteins*1
• Servo LDF-01*1
• Skrūvgriezis*1
• Skrūves* vairākas

Jums ir jāinstalē ķermeņa daļa, kā parādīts attēlā. Ir nepieciešams tikai salabot mazos blokus ar skrūvēm un pēc tam izmantot skrūves un servoskopus, lai tos saliktu kopā. Šī procesa laikā pievērsiet uzmanību skrūvju hermētiskuma regulēšanai. Pievērsiet uzmanību hermētiskuma regulēšanai. Šis process pārbauda trīs zvaigžņu roku spēju.

4. darbība: virsbūves montāža_2

Nepieciešamie materiāli:

• Robotiskas rokas ķermeņa kronšteins*1
• Servo LDF-01*1
• Skrūvgriezis*1
• Skrūves* vairākas

Jums ir jāinstalē ķermeņa daļa, kā parādīts attēlā. Tikai jānostiprina mazais bloks ar atbilstošo skrūvi un pēc tam Izmantojiet skrūvi, lai savienotu servo un bloku un salabotu to, un pēc tam nostipriniet servo un bloķēt kopā. Pievērsiet uzmanību hermētiskuma regulēšanai. Šis process pārbauda 2 zvaigžņu roku spēju.

5. solis: virsbūves montāža_3

Nepieciešamie materiāli:

• Robota rokas ķermeņa kronšteins*1
• Servo LDF-01*1
• Skrūvgriezis*1
• Skrūves* vairākas

Jums ir jāinstalē ķermeņa daļa, kā parādīts attēlā. Šī daļa ir nedaudz vienkāršāka nekā iepriekšējā daļa. Mazie bloki ir jānostiprina tikai ar atbilstošajām skrūvēm un pēc tam jāuzstāda kopā ar iepriekšējā solī samontētajiem servos. Pievērsiet uzmanību hermētiskuma regulēšanai. Šis process pārbauda 3 zvaigžņu roku spējas.

6. solis: spīļu montāža

Nepieciešamie materiāli:

• Robota rokas ķermeņa kronšteins*1
• Servo LDF-01*1
• Skrūvgriezis*1
• Skrūves* vairākas

Jums jāinstalē spīles, kā parādīts attēlā. Jums tikai jānostiprina mazais koka klucis ar atbilstošo skrūvi, un pēc tam izmantojiet skrūvi, lai savienotu servo un koka bloku un salabotu to, un pēc tam salieciet servo un mazo bloku kopā.

Pievērsiet uzmanību hermētiskuma regulēšanai. Šis process pārbauda 4 zvaigžņu roku spēju.

7. solis: šasijas montāža

Nepieciešamie materiāli:

• Robota rokas ķermeņa kronšteins*1
• Dupont līnija*4
• Skrūves* vairākas
• Neilons*4
• Rotējošās pogas modulis*4
• Arduino Nano vadības panelis*1
• Paplašināšanas plate*1

Jums ir jāuzstāda šasija, kā parādīts attēlā. Šī daļa ir paredzēta, lai ar skrūvēm piestiprinātu grozāmās pogas moduli pie pamatnes. Tajā pašā laikā tai ir jāievieto Dupont līnija uz grozāmās pogas moduļa. Visbeidzot, Arduino Nano vadības panelis un Arduino paplašināšanas dēlis ir ieskrūvēti četru rotējošo pogu moduļu vidū. Šis process pārbauda 4 zvaigžņu roku spēju.

8. solis: neatņemama montāža

Nepieciešamie materiāli:

• 30 cm tinuma caurule*1
• Skrūves* vairākas
• Piesūcējs, paplāksnes, blīves, uzgriežņi*1
• Ritošā josta*4

Apsveicam, jūs beidzot nonācāt instalācijas pēdējā posmā. Pārējais ir jāinstalē, kā parādīts attēlā. Šajā solī jums ir jānostiprina iepriekš uzstādītās pamatnes un roku daļas, lai jūs varētu kļūt par pilnīgu WoodeArm. Šis process pārbauda trīs zvaigžņu roku spēju.

Šeit ir WoodenArm montāžas video vietne:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

9. solis: dizaina apsvērumi

Tirgū ir daudz metāla automašīnu, ieskaitot mūsu pašu izstrādājumus. Tomēr, mainoties laikiem, mēs esam domājuši par to, kā integrēties laikmetā un atkārtot mūsdienu laikmeta aizstāvētās tēmas. Šīs idejas vadīts, mēs izstrādājām koka automašīnu WoodenArm. Automašīnas korpuss ir izgatavots no koka, tāpēc tas parāda vides aizsardzības tēmu. Mūsu uzstādīšanas komplektā koks, kas tiek izmantots ratiņu pamatnē un rokturī, ir komplekts, un pēc perfektas griešanas visas sastāvdaļas var noderēt, jo pēc uzstādīšanas nav atkritumu. Automašīnas Arduino Nano vadības panelis un mūsu pašu Arduino paplašināšanas panelis ir padarījuši automašīnu jaudīgāku funkcionalitātes ziņā un iedvesmojošāku lietotāju radošumu. Mēs atbalstām visas radošās idejas. Turklāt retro izskats, viegls, materiāls nesāp roku, viegla uzstādīšana, jaudīgas īpašības padara šo produktu unikālu.

10. darbība: spēle un pēdējās piezīmes

Koka rokas vadīšanai varat izmantot datoru vai infrasarkano tālvadības pulti.

Jūs varat ievietot programmu Arduino Nano vadības panelī, lai kontrolētu WoodenArm. Jūs varat arī modificēt programmu vai pat izveidot jaunu. Faktiski, lai palīdzētu lietotājiem labāk uzzināt par WoodenArm izstrādes komplektu, mēs esam sagatavojuši lietotājiem vairākas interesantas spēles, palīdzot viņiem ātri sākt WoodenArm mācīšanos (varat atsaukties uz mūsu vietni LewanSoul).

Nākamā spēle gaida, kad jūs izveidosit ~ Drīz pievienojieties mums ~

Izklaidējies ~