Satura rādītājs:

Universāls Arduino kontrolieris: 5 soļi (ar attēliem)
Universāls Arduino kontrolieris: 5 soļi (ar attēliem)

Video: Universāls Arduino kontrolieris: 5 soļi (ar attēliem)

Video: Universāls Arduino kontrolieris: 5 soļi (ar attēliem)
Video: How to use ESP32 WiFi and Bluetooth with Arduino IDE full details with examples and code 2024, Novembris
Anonim
Universāls Arduino kontrolieris
Universāls Arduino kontrolieris

Dažas nedēļas pēc skolas iziešanas es uzbūvēju nelielu Arduino robotu. Es gribēju pāriet uz nākamo soli, un man bija nepieciešams kontrolieris. Es sāku meklēt kontrolieri, kas man ļautu izvēlēties, kādu signālu izmantot, bet tas bija neveiksmīgs. Tāpēc es izveidoju savu. Man pieder NRF24L01+ modulis, ko es izmantošu, lai vadītu šo robotu, taču ir vieta, kur piestiprināt Bluetooth gabalu. Es samazināju modeļa vietu, lai NRF mikroshēma labāk iederētos, un, iespējams, vajadzēs veikt līdzīgas izmaiņas, lai atbrīvotu vietu Bluetooth moduļiem

Aparatūra kontrollerī.

  • Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board- saderīgs- ar-arduino-uno-r3-de-stock
  • Arduino kursorsviras vairogs v2.4
  • 9V akumulatora savienotājs-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
  • Pārslēgšanas slēdzis -
  • 9v akumulators
  • Īss stieples gabals

Rīki

  • Lodāmurs
  • Stiepļu griezēji
  • Stiepļu noņēmēji
  • 3D printeris

Šeit ir programmēšana un saite ar citu NRF24L01+ mikroshēmu.

1. darbība: korpusa drukāšana

Korpusa drukāšana
Korpusa drukāšana
Korpusa drukāšana
Korpusa drukāšana
Korpusa drukāšana
Korpusa drukāšana

Manis izgatavotais korpuss ir izgatavots divos dažādos gabalos, kas apdrukāti ar PLA. Augšdaļa ir tikai plakans gabals ar daudziem caurumiem. Apakšdaļu ar balstiem izdrukāju zem USB porta slota. Pievienoti drukāšanai paredzētie.stp un.f3d failu tipi.

2. darbība: padomes barošana

Valdes barošana
Valdes barošana

Lai barotu dēli, es lodēju vadus arduino 9 mm barošanas ligzdā. Es pievienoju pozitīvi uzlādētu vadu pārslēgšanas slēdzim.

3. darbība: ievietojiet Arduino un akumulatoru korpusā

Ievietojiet Arduino un akumulatoru korpusā
Ievietojiet Arduino un akumulatoru korpusā
Ievietojiet Arduino un akumulatoru korpusā
Ievietojiet Arduino un akumulatoru korpusā
Ievietojiet Arduino un akumulatoru korpusā
Ievietojiet Arduino un akumulatoru korpusā

Sāciet ar barošanas slēdzi un akumulatoru, pēc tam pārejiet uz arduino. Kad visas sastāvdaļas ir pārbaudītas, pārbaudiet, vai nav atvienoti vadi.

4. solis: piestipriniet kursorsviru

Piestipriniet kursorsviru
Piestipriniet kursorsviru

Izlīdziniet arduino tapas un kursorsviru un nolaidiet kursorsviru uz leju, lai tā balstītos uz korpusa lūpas.

5. solis: aizveriet to

Aizveriet to
Aizveriet to
Aizveriet to
Aizveriet to
Aizveriet to
Aizveriet to
Aizveriet to
Aizveriet to

Es sāku, pievienojot visas pogas un nūju. Pēc tam pēdējo reizi pārbaudiet jaudu, pirms to aizverat. Lai to aizvērtu, vienkārši pievienojiet uzgriezni pārslēgšanas slēdzim un pabīdiet slēdzi uz leju, lai turētu korpusa augšpusi.

Ieteicams: